驾驶员辅助系统技术方案

驾驶员辅助系统(20)的说明性示例实施例包括被配置成被安装到车辆并提供该车辆附近的图像的成像设备(22，28)。移动设备(30)被配置成由驾驶员携带并且具有全球定位系统(GPS)能力，该GPS能力至少提供与移动设备(30)的位置变化有关的距离变化率信息的指示。处理器利用关于来自成像设备(22，28)的图像的信息和来自移动设备(30)的距离变化率信息的指示。处理器基于图像确定在车辆附近存在至少一个物体，基于距离变化率信息确定车辆移动的速度，基于至少该图像确定车辆与至少一个物体(64，66)之间的相对移动，以及基于所确定的速度和所确定的相对移动来确定车辆与至少一个物体(64，66)之间的碰撞风险。驾驶员辅助输出(24，30，62)向驾驶员(26)提供对所确定的碰撞风险的风险指示。

Driver Assistance System

An illustrative example embodiment of a driver assistance system (20) includes an imaging device (22, 28) configured to be mounted to a vehicle and provide images near the vehicle. Mobile devices (30) are configured to be carried by drivers and have a global positioning system (GPS) capability that provides at least an indication of distance change rate information related to the position change of mobile devices (30). The processor utilizes information about the image from the imaging device (22, 28) and indication of distance change rate information from the mobile device (30). The processor determines the presence of at least one object near the vehicle based on the image, the speed of vehicle movement based on the distance change rate information, the relative movement between the vehicle and at least one object (64, 66) based on at least the image, and the collision risk between the vehicle and at least one object (64, 66) based on the determined speed and the determined relative movement. Driver-assisted outputs (24, 30, 62) provide the driver (26) with a risk indication of the identified collision risk.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驾驶员辅助系统相关申请的交叉引用本申请要求2016年10月31日提交的美国临时申请No.62/415,005的优先权。该临时专利申请的全部公开内容籍此通过引用结合到本文件中。
该文件的主题涉及车辆引导系统。更具体地但非限制性地，本文件的主题涉及一种驾驶员辅助系统，其利用来自移动设备的距离变化率(rangerate)信息并向驾驶员提供碰撞风险指示。
技术介绍
电子器件方面和技术方面的创新已使得将各种高级特征结合在机动车辆上成为可能。已研发了各种感测技术以用于检测物体，以用于监测在车辆附近或车辆路径中的周围环境。这种系统对于例如泊车辅助、车道偏离检测和巡航控制调整特征而言是有用的。虽然期望在车辆上提供增强的特征，但是这并非免费。对于不同的驾驶员辅助能力而言需要各种不同类型的检测器或传感器。每种类型的传感器的添加引入了附加的成本以及处理附加的车载信息的需求。改装现有的车辆以增强其能力尤其具有挑战性。例如，将各种不同类型的传感器改装到车辆上并随后将这些传感器与车载电子器件相结合是困难的。本专利技术的实施例提供了添加增强的驾驶员辅助能力而不需要将附加的电子器件结合到车辆中的能力。
技术实现思路
驾驶员辅助系统的说明性示例实施例包括成像设备，该成像设备被配置成被安装到车辆并提供所述车辆附近的图像。移动设备被配置成由驾驶员携带并且具有全球定位系统(GPS)能力，该GPS能力至少提供与所述移动设备的位置变化有关的距离变化率信息的指示。处理器利用与来自所述成像设备的所述图像有关的信息和来自所述移动设备的距离变化率信息的所述指示。所述处理器基于所述图像确定在所述车辆附近存在至少一个物体，基于所述距离变化率信息来确定车辆移动的速度，基于至少所述图像来确定所述车辆与所述至少一个物体之间的相对移动，以及基于所确定的速度和所确定的相对移动来确定所述车辆与所述至少一个物体之间的碰撞风险。驾驶员辅助输出向所述驾驶员提供了所确定的碰撞风险的风险指示。在具有前一段落的所述驾驶员辅助系统的一个或多个特征的示例实施例中，所述驾驶员辅助输出包括显示屏，所述显示屏显示所述图像的表示，并且所述显示屏提供所述风险指示的视觉表示。在具有先前段落中的任一段落的所述驾驶员辅助系统的一个或多个特征的示例实施例中，所述移动设备包括所述显示屏。在具有先前段落中的任一段落的所述驾驶员辅助系统的一个或多个特征的示例实施例中，所述移动设备配置有允许所述移动设备从所述成像设备接收所述图像的应用程序，并且所述移动设备包括所述处理器。在具有前一段落的所述驾驶员辅助系统的一个或多个特征的示例实施例中，所述移动设备包括蜂窝电话。在具有先前段落中的任一段落的所述驾驶员辅助系统的一个或多个特征的示例实施例中，所述移动设备被配置成提供所述风险指示的可听输出。具有先前段落中的任一段落的所述驾驶员辅助系统的一个或多个特征的示例实施例包括用户界面，所述用户界面被配置成被支持在在所述车辆中并且所述用户界面包括所述处理器和所述显示屏。在具有先前段落中的任一段落的所述驾驶员辅助系统的一个或多个特征的示例实施例中，所述图像指示所述车辆后方附近的状况，并且所述处理器确定所述车辆是正在前向方向上移动还是在反向方向上移动。如果所述车辆正在所述反向方向上移动，则所述处理器基于至少所确定的车辆移动的速度和所述图像中的所述至少一个物体的位置，来确定所述车辆与所述至少一个物体之间的距离的变化。如果所述车辆正在前向方向上移动，则所述处理器基于来自所述图像的信息确定所述车辆的预期路径。在具有先前段落中的任一段落的所述驾驶员辅助系统的一个或多个特征的示例实施例中，如果所述车辆正在前向方向上移动，则所述处理器基于至少来自所述图像的信息来确定所述车辆的预期路径，确定车辆相对于所述预期路径的轨迹，以及基于所确定的车辆移动的速度和所确定的轨迹来确定所述车辆将偏离所述预期路径的风险。所述驾驶员辅助输出向所述驾驶员提供关于车辆将偏离所述预期路径的所确定的风险的指示。在具有先前段落中的任一段落的所述驾驶员辅助系统的一个或多个特征的示例实施例中，所述预期路径包括道路上的标记行驶车道，并且当存在所述车辆将偏离所述预期路径的所述风险时，所述驾驶员辅助输出提供关于所述车辆偏离所述标记行驶车道的警告。在具有先前段落中的任一段落的所述驾驶员辅助系统的一个或多个特征的示例实施例中，所述成像设备包括可视图像检测器和热图像检测器中的至少一者。在具有先前段落中的任一段落的所述驾驶员辅助系统的一个或多个特征的示例实施例中，所述图像包括多个像素，所述处理器基于所述图像中的与所述车辆相对应的第一区域和所述图像中的与所述至少一个物体相对应的第二区域之间的像素的数量变化来确定所述车辆与所述至少一个物体之间的所述相对移动，并且所述处理器基于所述图像中的所述第一区域与所述第二区域之间的所述像素的当前数量以及所确定的车辆移动的速度来确定所述碰撞风险。辅助车辆的驾驶员的方法的说明性示例实施例包括：获得所述车辆附近的图像；从具有GPS兼容性并且被配置成由所述驾驶员携带的移动设备获得距离变化率信息，所述移动设备至少提供与所述移动设备的位置变化有关的距离变化率信息的指示；基于所述图像确定在所述车辆附近存在至少一个物体；基于所述距离变化率信息来确定车辆移动的速度；基于至少所述图像来确定所述车辆与所述至少一个物体之间的相对移动；基于所确定的速度和所确定的相对移动来确定所述车辆与所述至少一个物体之间的碰撞风险；以及向所述驾驶员提供所确定的碰撞风险的风险指示。具有前一段落的所述方法的一个或多个特征的示例实施例包括在显示屏上显示所述图像的表示并在所述显示屏上提供所述风险指示作为可视指示。在具有先前段落中的任一段落的所述方法的一个或多个特征的示例实施例中，所述移动设备包括所述显示屏。在具有先前段落中的任一段落的所述方法的一个或多个特征的示例实施例中，所述移动设备包括蜂窝电话。在具有先前段落中的任一段落的所述方法的一个或多个特征的示例实施例中，所述移动设备被配置成提供所述风险指示的可听输出。在具有先前段落中的任一段落的所述方法的一个或多个特征的示例实施例中，所述图像指示所述车辆后方附近的状况，并且所述方法包括确定所述车辆是正在前向方向上移动还是在反向方向上移动。如果所述车辆正在所述反向方向上移动，则基于至少所确定的车辆移动的速度和所述图像中的所述至少一个物体的位置，来确定所述车辆与所述至少一个物体之间的距离的变化。如果所述车辆正在所述前向方向上移动，则基于来自所述图像的信息确定所述车辆的预期路径，确定所述车辆相对于所述预期路径的轨迹，基于所确定的速度和所确定的轨迹来确定所述车辆将偏离所述预期路径的风险，以及向所述驾驶员提供关于所述车辆将偏离所述预期路径的所确定的风险的指示。在具有先前段落中的任一段落的所述方法的一个或多个特征的示例实施例中，所述预期路径包括道路上的标记行驶车道，并且当存在所述车辆将偏离所述预期路径的所述风险时，给所述驾驶员的所提供的指示提供关于所述车辆偏离所述标记行驶车道的警告。在具有先前段落中的任一段落的所述方法的一个或多个特征的示例实施例中，所述图像包括多个像素，并且所述方法包括：基于所述图像中的与所述车辆相对应的第一区域和所述图像中的与所述至少一个物体相对应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶员辅助系统(20)，包括：成像设备(22，28)，所述成像设备(22，28)被配置成被安装到车辆并提供所述车辆附近的图像；移动设备(30)，所述移动设备(30)被配置成由驾驶员(26)携带，并且所述移动设备(30)具有全球定位能力，所述全球定位能力至少提供与所述移动设备(30)的位置变化有关的距离变化率信息的指示；处理器(24，30)，所述处理器(24，30)利用与来自所述成像设备(22，28)的所述图像有关的信息和来自所述移动设备(30)的距离变化率信息的所述指示，以：基于所述图像确定在所述车辆附近存在至少一个物体(64，66)，基于所述距离变化率信息确定车辆移动的速度，基于至少所述图像确定所述车辆与所述至少一个物体(64，66)之间的相对移动，以及基于所确定的速度和所确定的相对移动来确定所述车辆与所述至少一个物体(64，66)之间的碰撞风险；以及驾驶员辅助输出(24，30，62)，所述驾驶员辅助输出(24，30，62)向所述驾驶员(26)提供对所确定的碰撞风险的风险指示。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.10.31 US 62/415,0051.一种驾驶员辅助系统(20)，包括：成像设备(22，28)，所述成像设备(22，28)被配置成被安装到车辆并提供所述车辆附近的图像；移动设备(30)，所述移动设备(30)被配置成由驾驶员(26)携带，并且所述移动设备(30)具有全球定位能力，所述全球定位能力至少提供与所述移动设备(30)的位置变化有关的距离变化率信息的指示；处理器(24，30)，所述处理器(24，30)利用与来自所述成像设备(22，28)的所述图像有关的信息和来自所述移动设备(30)的距离变化率信息的所述指示，以：基于所述图像确定在所述车辆附近存在至少一个物体(64，66)，基于所述距离变化率信息确定车辆移动的速度，基于至少所述图像确定所述车辆与所述至少一个物体(64，66)之间的相对移动，以及基于所确定的速度和所确定的相对移动来确定所述车辆与所述至少一个物体(64，66)之间的碰撞风险；以及驾驶员辅助输出(24，30，62)，所述驾驶员辅助输出(24，30，62)向所述驾驶员(26)提供对所确定的碰撞风险的风险指示。2.如权利要求1所述的驾驶员辅助系统(20)，其特征在于，所述驾驶员辅助输出(24,30)包括显示屏(62)；所述显示屏(62)显示所述图像(60)的表示；以及所述显示屏(62)提供所述风险指示的视觉表示。3.如权利要求2所述的驾驶员辅助系统(20)，其特征在于，所述移动设备(30)包括所述显示屏(62)。4.如权利要求3所述的驾驶员辅助系统(20)，其特征在于，所述移动设备配置有允许所述移动设备(30)从所述成像设备(22，28)接收所述图像的应用程序；以及所述移动设备包括所述处理器。5.如权利要求4所述的驾驶员辅助系统(20)，其特征在于，所述移动设备包括蜂窝电话。6.如权利要求4所述的驾驶员辅助系统(20)，其特征在于，所述移动设备被配置成提供所述风险指示的可听输出。7.如权利要求2所述的驾驶员辅助系统(20)，其特征在于，包括被配置成被支持在所述车辆中的用户界面(24)，并且其中所述用户界面(24)包括所述处理器和所述显示屏(62)。8.如权利要求1所述的驾驶员辅助系统(20)，其特征在于，所述图像指示所述车辆后方附近的状况；所述处理器确定所述车辆是正在前向方向上还是在反向方向上移动；以及如果所述车辆正在所述反向方向上移动，则所述处理器基于至少所确定的车辆移动的速度和所述图像中的所述至少一个物体的位置，来确定所述车辆与所述至少一个物体之间的距离的变化，或者如果所述车辆正在所述前向方向上移动，则所述处理器基于来自所述图像的信息确定所述车辆的预期路径。9.如权利要求8所述的驾驶员辅助系统(20)，其特征在于，如果所述车辆正在所述前向方向上移动，则所述处理器基于至少来自所述图像的信息确定所述车辆的预期路径；确定所述车辆相对于所述预期路径的轨迹；基于所确定的车辆移动的速度和所确定的轨迹来确定所述车辆将偏离所述预期路径的风险；以及所述驾驶员输出向所述驾驶员提供关于所述车辆将偏离所述预期路径的所确定的风险的指示。10.如权利要求9所述的驾驶员辅助系统(20)，其特征在于，所述预期路径包括道路上的标记行驶车道；以及当存在所述车辆将偏离所述预期路径的所述风险时，所述驾驶员输出提供所述车辆正偏离所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·M·泰勒，J·S·格林，S·K·程佳尔瓦，N·卢克马尼，
申请(专利权)人：德尔福技术有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US