具有基于图像确定特别运输需求的出租车系统技术方案

一种包括相机(14)、出租车车队(24)以及控制器电路(30)的运输系统(10)。相机(14)可操作用于呈现客户(12)等待被接载的接载区域(18)的图像(16)。客户(12)被表征为具有无特别需求(20)以及特别需求(22)中的一个。出租车车队(24)包括标准出租车(26)以及特别出租车(28)。出租车中的每一个可操作用于在接载区域(18)接载一个或多个客户(12)。标准出租车(26)未被配置成用于适配特别需求(22)，并且特别出租车(28)被配置成用于适配特别需求(22)。控制器电路(30)与特别出租车(28)以及相机(14)通信。控制器电路(30)被配置成用于基于图像(16)确定图像(16)中的客户(12)具有特别需求(22)。响应于确定客户(12)具有特别需求(22)，控制器电路(30)被配置成用于指令特别出租车(28)接载具有特别需求(22)的客户(12)。

Taxi system with special transportation demand based on image

【技术实现步骤摘要】
具有基于图像确定特别运输需求的出租车系统
本公开总体涉及运输系统，并且更具体地涉及使用图像以确定客户是否具有特别需求并且当特别需求被确定时指令(direct)特别出租车接载客户的系统，其中特别出租车被装备成用于容纳具有特别需求的客户。附图说明现将通过示例的方式参照附图描述本专利技术，其中：图1是根据一个实施例的用于操作车辆的系统的示意图；图2是根据一个实施例的图1的系统所遇到的场景；以及图3是根据一个实施例的操作图1的系统的方法。具体实施方式现在将详细参照实施例，在附图中示出这些实施例的示例。在以下详细描述中，阐述了众多具体细节以便提供对各个所描述的实施例的透彻理解。然而，对本领域的普通技术人员将显而易见的是，无需这些具体细节就可实践所描述的各种实施例。在其它实例中，并未对公知方法、程序、组件、电路以及网络进行详细描述以免不必要地模糊各实施例的各方面。“一个或多个(oneormore)”包括：由一个要素执行的功能、由不止一个要素例如以分布式方式执行的功能、由一个要素执行的若干功能、由若干要素执行的若干功能、或上述的任何组合。还将理解的是，虽然在一些实例中，术语第一、第二等在本文中用于描述各种要素，但这些要素不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个要素与另一个区别开来。例如，第一接触件可被称为第二接触件，并且类似地，第二接触件可被称为第一接触件，而没有背离各个所描述的实施例的范围。第一接触件和第二接触件两者都是接触件，但它们并非相同的接触件。在对本文中各个所描述的实施例的描述中所使用的术语仅出于描述实施例的目的，而非旨在构成限制。如在对各个所描述的实施例和所附权利要求的描述中所使用的，单数形式“一(a)”、“一(an)”和“所述(the)”旨在也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。还将理解的是，本文所使用的术语“和/或”是指并且包含相关联的所列项目中的一个或更多个的所有可能的组合。将进一步理解的是，术语“包括(includes)”、“包括有(including)”、“包含(comprises)”和/或“包含有(comprising)”当在本申请文件中使用时指明所陈述的特征、整数、步骤、操作、要素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、要素、组件和/或其群组的存在或添加。如本文中所使用的，取决于上下文，术语“如果(if)”可选地被解释为表示“当…时或“在…时”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，取决于上下文，短语“如果被确定”或“如果检测到(所陈述的状况或事件)”被可选地解释为表示“在确定…后”或“响应于确定”或“在检测到(所陈述的状况或事件)后”或“响应于检测到(所陈述的状况或事件)”。图1示出了运输系统10(下文常称为系统10)的非限制性示例。如将在下文中更加详细解释的，系统10有用的方面在于向自动出租车服务的客户12自动地提供被配置成适配(accommodate)该客户12的特别需求(诸如，能够在客户12坐在轮椅中时运送该客户12)的出租车。即，系统10被配置成用于自动地检测或确定客户12的特别需求，客户12并不需要采取一些动作以将这些特别需求传送至自动出租车服务(即，系统10)。因此，客户12被表征为具有非特别需求20或特别需求22.通过示例而非限制的方式，特别需求22可以是轮椅或手推车的使用、具有比普通人显著更大的、可能需要专用座椅的体型、需要一同出行的大群组的一部分或大量行李物品/行李。系统10包括可操作用于呈现客户12等待被接载的接载区域18的图像16的相机14。相机14可被安装在一个或多个出租车上和/或被定位于接载区域18。相机14可以是由自主(即，无人驾驶)出租车使用的感知传感器的一部分，其中感知传感器还可包括雷达和/或激光雷达单元、或额外的相机的一个或多个实例，如自动/自主车辆领域的技术人员将会认识到的。如下文中将更加详细解释的，图像16可使用已知的图像处理技术分析以用于确定客户12是否展示了特别需求的证据，例如，图像16示出客户12坐在轮椅中和/或具有大量行李物品。附加地，或替代地，可使用已知的面部识别技术分析图像16以用于确定客户12的身份，该身份能够被用于访问客户列表，该客户列表可将客户12标识为先前客户或常客和/或可包括指示客户12被记录为具有特别需求的需求列表。其他特别需求可包括但不限于：服务动物、持有手杖并且在站台触摸盲文标识的失明客户、观察到的失聪客户的迹象或当若干其他人对声音作出反应时该失聪客户无反应、带有呼吸器或氧气罐的客户、吸烟者或运送不规则尺寸箱子的客户。系统10可包括出租车车队24，该出租车车队24包括但不限于：标准出租车26以及特别出租车28.如本文所使用的，标准出租车26被表征为未被配置成用于适配特别需求22，例如，没有被配置成用于容纳轮椅；并且特别出租车28被配置成用于适配特别需求，例如，被配置成用于容纳轮椅。即，特别出租车28的配置与标准出租车26的配置不同。例如，标准出租车26可以是能够运送多达四个不具有特别需求的人的相对较小的车辆，并且特别出租车28可以是配备了轮椅进入特征和/或相对较大以便容纳轮椅或大群组的人。出租车车队24中的出租车中的每一个被表征为可操作用于在接载区域18接载一个或多个客户12。尽管在图1中并未示出，所设想的是特别出租车28将配备有与标准出租车26相似的关于像车辆控制、感知传感器以及在图1中示出的其他特征的之类的特征。来自出租车车队24的车辆可被表征为自动车辆，并且可被一些人称作按需自动移动(AMOD)类型的车辆。如本文所使用的，术语“自动车辆”可应用于当标准出租车26和/或特别出租车28正在以自动模式操作时的实例(即，完全自主模式，其中标准出租车26和/或特别出租车的人类操作员(未示出)可仅指定目的地以便操作标准出租车26和/或特别出租车28)。然而，完全自动化不是必需的。所设想的是，当标准出租车26和/或特别出租车28在手动模式下操作时，本文提出的教导是有用的，在手动模式16中自动化程度或水平可以仅仅是向总体上控制车辆控制(例如标准出租车26和/或特别出租车28的转向、加速器和/或制动器)的人类操作者提供导航指导。系统10包括经由输出36(即，输入/输出数据端口)与特别出租车28和/或标准出租车26通信并且经由输入38与相机14通信的控制器电路30。如本领域的技术人员将认识到的，通信可通过导线、光纤或无线通信。控制器电路30(以下有时称为控制器30)可以包括处理器32的一个或多个实例，诸如，微处理器或者诸如包括如对本领域的技术人员显而易见的用于处理数据的专用集成电路(ASIC)的模拟和/或数字控制电路系统之类的其他控制电路系统的一个或多个实例。尽管本文描述的系统10通常参照具有控制器30的单个实例来被描述，但是应当认识到，控制器30的功能可以在控制器的若干实例之间共享或分布，所述控制器的若干实例各自被配置用于某个特定任务。在下文中，对被配置用于某些事情的控制器30的任何引用也将被解释为建议所述处理器32也可以被配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运输系统(10)，所述系统(10)包括：/n相机(14)，所述相机(14)可操作用于呈现客户(12)等待被接载的接载区域(18)的图像(16)，其中所述客户(12)被表征为具有无特别需求(20)以及特别需求(22)中的一个；/n出租车车队(24)，所述出租车车队(24)包括标准出租车(26)以及特别出租车(28)，每一个可操作用于在所述接载区域(18)接载一个或多个客户(12)，其中所述标准出租车(26)未被配置成用于适配所述特别需求(22)，并且所述特别出租车(28)被配置成用于适配所述特别需求(22)；以及/n控制器电路(30)，所述控制器电路(30)与所述特别出租车(28)以及所述相机(14)通信；所述控制器电路(30)被配置成用于基于所述图像(16)确定所述图像(16)中的所述客户(12)具有所述特别需求(22)；并且，响应于所述客户(12)具有所述特别需求(22)的所述确定，指令所述特别出租车(28)接载具有所述特别需求(22)的所述客户(12)。/n

【技术特征摘要】
20180821 US 62/720,264;20180823 US 16/109,9731.一种运输系统(10)，所述系统(10)包括：
相机(14)，所述相机(14)可操作用于呈现客户(12)等待被接载的接载区域(18)的图像(16)，其中所述客户(12)被表征为具有无特别需求(20)以及特别需求(22)中的一个；
出租车车队(24)，所述出租车车队(24)包括标准出租车(26)以及特别出租车(28)，每一个可操作用于在所述接载区域(18)接载一个或多个客户(12)，其中所述标准出租车(26)未被配置成用于适配所述特别需求(22)，并且所述特别出租车(28)被配置成用于适配所述特别需求(22)；以及
控制器电路(30)，所述控制器电路(30)与所述特别出租车(28)以及所述相机(14)通信；所述控制器电路(30)被配置成用于基于所述图像(16)确定所述图像(16)中的所述客户(12)具有所述特别需求(22)；并且，响应于所述客户(12)具有所述特别需求(22)的所述确定，指令所述特别出租车(28)接载具有所述特别需求(22)的所述客户(12)。


2.如权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，所述系统(10)包括可由所述客户(12)操作以用于指示所述特别需求(22)的输入设备(48)；所述控制器电路(30)与所述输入设备(48)通信，并且所述控制器电路(30)被配置成用于响应于接收到所述特别需求(22)的指示，指令所述特别出租车(28)接载具有所述特别需求(22)的所述客户(12)。


3.一种运输系统(10)，所述系统(10)包括：
标准出租车(26)，所述标准出租车(26)未被配置成用于适配客户(12)的特别需求(22)；
安装在所述标准出租车(26)上的相机(14)，所述相机(14)可操作用于呈现所述客户(12)等待被接载的接载区域(18)的图像(16)，其中所述客户(12)被表征为具有无特别需求(20)以及所述特别需求(22)中的一个；以及
控制器电路(30)，所述控制器电路(30)与所述相机(14)通信；所述控制器电路(30)被配置成用于：基于所述图像(16)确定所述图像(16)中的所述客户(12)具有所述特别需求(22)；并且，响应于所述客户(12)具有所述特别需求(22)的所述确定，指令所述特别出租车(28)接载具有所述特别需求(22)的所述客户(12)，所述特别出租车(28)被配置成用于适配所述特别需求(22)。


4.如权利要求3所述的系统(10)，其特征在于，所述系统(10)包括可由所述客户(12)操作以用于指示所述特别需求(22)的输入设备(48)；所述控制器电路(30)与所述输入设备(48)通信，并且所述控制器电路(30)被配置成用于响应于接收到所述特别需求(22)的指示，指令所述特别出租车(28)接载具有所述特别需求(22)的所述客户(12)。


5.一种用于运输系统(10)的控制器电路(30)，所述控制器电路(30)包括：
输入(38)，所述输入(38)被配置成用于与相机(14)通信，所述相机(14)可操作用于呈现客户(12)等待被接载的接载区域(18)的图像(16)，其中所述客户(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：N·曼高尔，M·H·劳尔，
申请(专利权)人：德尔福技术有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US