一种道路平整度的计算方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种道路平整度的计算方法及系统，包括：采集车辆在道路上的行驶数据，其中，所述行驶数据包括车辆的行驶速度和车辆的重力加速度；对所述行驶数据进行预处理，获得目标重力加速度；基于预设平整度计算公式，根据所述目标重力加速度，计算获得道路平整度系数。通过本发明专利技术实现了对通车后的道路的平整度的测量，并提醒驾驶人员有效避开颠簸路段的目的。

A calculation method and system of road flatness

【技术实现步骤摘要】
一种道路平整度的计算方法及系统
本专利技术涉及交通
，特别是涉及一种道路平整度的计算方法及系统。
技术介绍
道路平整度与道路各结构层次的平整状况有着一定的联系，即各层次的平整效果将累积反映到道路表面上。平整度检测是规定的标准量规，间断或连续的测量道路表面的凹凸情况，即平整度的指标，也是路面进行验收和养护的重要环节。现有的测量道路平整度主要是通过以下技术进行测量的：三米直尺测定方法、八轮连续式平整度仪测定、车载式颠簸积累仪平整度实验方法、激光平整度测试仪测定。例如，在道路施工的质量评估时，多采用激光平整度测试仪；在路面的定期检测评价中，主要是使用车载颠簸仪器。上述测量仪器的测量，主要用于道路完成或者道路进行修证后的质量验收，对于通车后的道路进行平整度检测存在较大困难，无法提醒驾驶员存在颠簸路段。
技术实现思路
针对于上述问题，本专利技术提供一种道路平整度的计算方法及系统，实现了对通车后的道路的平整度的测量，并提醒驾驶人员有效避开颠簸路段的目的。为了实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种道路平整度的计算方法，包括：采集车辆在道路上的行驶数据，其中，所述行驶数据包括车辆的行驶速度和车辆的重力加速度；对所述行驶数据进行预处理，获得目标重力加速度；基于预设平整度计算公式，根据所述目标重力加速度，计算获得道路平整度系数。可选地，还包括：基于预设的时间衰减权重，对所述道路平整度系数进行更新处理，使得所述道路平整系数与当前时间段相匹配。可选地，在采集车辆在道路上的行驶数据之后，还包括：获取车辆的GPS时间序列；将采集到的行驶数据与所述GPS时间序列相匹配，使得所述行驶数据能够与车辆的行驶路段进行匹配。可选地，所述对所述行驶数据进行预处理，获得目标重力加速度，包括：删除所述行驶数据中的异常数据，获得删除后的行驶数据；根据所述删除后的行驶数据中的车辆的速度和车辆的重力加速度，去除所述车辆的重力加速度的静态偏差，计算获得第一重力加速度；去除所述第一重力加速度的标度偏差，计算获得第二重力加速度，并将所述第二重力加速度记为目标重力加速度。可选地，所述基于预设平整度计算公式，根据所述目标重力加速度，计算获得道路平整度系数，包括：根据所述目标重力加速度和重力加速度均值，计算获得道路平整度能量；依据所述车辆的行驶速度和所述道路平整度能量，计算获得道路平整度；基于所述道路平整度，计算获得道路平整度系数。一种道路平整度的计算系统，包括：采集单元，用于采集车辆在道路上的行驶数据，其中，所述行驶数据包括车辆的行驶速度和车辆的重力加速度；预处理单元，用于对所述行驶数据进行预处理，获得目标重力加速度；计算单元，用于基于预设平整度计算公式，根据所述目标重力加速度，计算获得道路平整度系数。可选地，还包括：更新单元，用于基于预设的时间衰减权重，对所述道路平整度系数进行更新处理，使得所述道路平整系数与当前时间段相匹配。可选地，还包括：获取单元，用于获取车辆的GPS时间序列；匹配单元，用于将采集到的行驶数据与所述GPS时间序列相匹配，使得所述行驶数据能够与车辆的行驶路段进行匹配。可选地，所述预处理单元，包括：删除子单元，用于删除所述行驶数据中的异常数据，获得删除后的行驶数据；第一去除子单元，用于根据所述删除后的行驶数据中的车辆的速度和车辆的重力加速度，去除所述车辆的重力加速度的静态偏差，计算获得第一重力加速度；第二去除子单元，用于去除所述第一重力加速度的标度偏差，计算获得第二重力加速度，并将所述第二重力加速度记为目标重力加速度。可选地，所述计算单元包括：第一计算子单元，用于根据所述目标重力加速度和重力加速度均值，计算获得道路平整度能量；第二计算子单元，用于依据所述车辆的行驶速度和所述道路平整度能量，计算获得道路平整度；第三计算子单元，用于基于所述道路平整度，计算获得道路平整度系数。相较于现有技术，本专利技术提供了一种道路平整度的计算方法及系统，通过采集车辆在道路上的行驶数据，而无需封闭道路进行测量，然后基于采集的行驶数据进行预处理后，计算获得道路平整度系数，该道路平整度系数是基于车辆的重力加速度和车速计算获得的，能够表征该道路的颠簸程度，因此，实现了对通车后的道路的平整度的测量，并提醒驾驶人员有效避开颠簸路段的目的。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种道路平整度的计算方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的另一种道路平整度的计算方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种道路平整度的计算系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定的顺序。此外术语“包括”和“具有”以及他们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有设定于已列出的步骤或单元，而是可包括没有列出的步骤或单元。在本专利技术实施例中提供了一种道路平整度的计算方法，参见图1，该方法包括以下步骤：S101、采集车辆在道路上的行驶数据；其中，所述行驶数据包括车辆的行驶速度和车辆的重力加速度。对于现有车辆，只需在车辆上安装加速度计和信号发射装置，可以通过加速度计采集车辆的重力加速度，并根据车辆上的速度采集装置采集车辆的实时车速，基于信号发射装置可以将采集到的车辆的重力加速度和车速发送到车辆的电子控制单元进行分析计算，也可以远程发送至监控中心或者计算中心进行计算。对于新能源汽车由于相关政策规定需要上传信号，故新能源汽车已经有信号发射装置，并且互联网汽车也有信号发射装置。即对于新能源和互联网汽车，只需要额外安装加速度计即可。因此，在本专利技术中使用的测量仪器较为简单，进一步控制了测量成本问题。S102、对所述行驶数据进行预处理，获得目标重力加速度。为了保证计算的准确性，本专利技术实施例中集合了单车和群体车的数据，即可以采集某一辆车辆的行驶数据，也可以采集某些车辆的行驶数据，这样会使得数据具有统计性更加精准，当然为了提高最终结果的准确性可以采集同一型号的车辆的行驶数据，也可以采集同一时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道路平整度的计算方法，其特征在于，包括：/n采集车辆在道路上的行驶数据，其中，所述行驶数据包括车辆的行驶速度和车辆的重力加速度；/n对所述行驶数据进行预处理，获得目标重力加速度；/n基于预设平整度计算公式，根据所述目标重力加速度，计算获得道路平整度系数。/n

【技术特征摘要】
1.一种道路平整度的计算方法，其特征在于，包括：
采集车辆在道路上的行驶数据，其中，所述行驶数据包括车辆的行驶速度和车辆的重力加速度；
对所述行驶数据进行预处理，获得目标重力加速度；
基于预设平整度计算公式，根据所述目标重力加速度，计算获得道路平整度系数。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
基于预设的时间衰减权重，对所述道路平整度系数进行更新处理，使得所述道路平整系数与当前时间段相匹配。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采集车辆在道路上的行驶数据之后，还包括：
获取车辆的GPS时间序列；
将采集到的行驶数据与所述GPS时间序列相匹配，使得所述行驶数据能够与车辆的行驶路段进行匹配。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述行驶数据进行预处理，获得目标重力加速度，包括：
删除所述行驶数据中的异常数据，获得删除后的行驶数据；
根据所述删除后的行驶数据中的车辆的速度和车辆的重力加速度，去除所述车辆的重力加速度的静态偏差，计算获得第一重力加速度；
去除所述第一重力加速度的标度偏差，计算获得第二重力加速度，并将所述第二重力加速度记为目标重力加速度。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于预设平整度计算公式，根据所述目标重力加速度，计算获得道路平整度系数，包括：
根据所述目标重力加速度和重力加速度均值，计算获得道路平整度能量；
依据所述车辆的行驶速度和所述道路平整度能量，计算获得道路平整度；
基于所述道路平整度，计算获得道路平整度系数。


6.一种道路平整度的计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晔彤，吴钢，阎睿雄，倪峻，杨飚，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31