The utility model discloses a small amphibious UAV, which comprises a fuselage, a propeller, a landing gear and an information acquisition device; a propeller is installed on the side of the fuselage; a landing gear is installed under the fuselage; an information acquisition device is installed on the fuselage; a power supply system, an attitude sensor, an airborne controller and a steering gear control board are arranged inside the fuselage; and an information acquisition device includes a camera. The camera is installed on the three-axis platform; the three-axis platform is installed on the platform base; the radar is installed on the front end of the platform base; through the information acquisition device, the 3D image data and radar exploration data collected by the camera are transmitted to the ground terminal in real time, and the environment in the flight area is explored to generate a number of 3D images, with the geological radar exploration results attached. Regional comprehensive map of data.
【技术实现步骤摘要】
一种两栖无人机
本技术涉及无人机领域,具体涉及一种可陆地行走及具有飞行能力的小型两栖无人机。
技术介绍
随着中国科学技术的不断进步,智能化的无人设备也不断进步,为生产生活方面的提高了便捷度,然而在自然灾害中,让智能化无人设备得以应用,也是中国科研机构及高校不断研究的大方向,本技术是针对自然灾害及无人机军事应用方向的产物;自然灾害对国民经济损失的变化是成正比的,2004年-2009年自然年仅吉林省自然灾害造成的总损失就达689.7亿元人民币,常规无人机常用于航空视角拍摄,传统无人机机身携带图像采集的摄像头,不能很好的应对跨域复杂环境、地质、洪涝等自然灾害,因而设计专利技术一种方便地质勘查且适用的小型两栖无人机。
技术实现思路
本技术目的是为了解决风力机叶片式无人机易受环境影响,降低其机动性,传统无人机无法收集生成3D图像及区域3D地图等问题,提供一种两栖无人机。一种两栖无人机,包括:机身1、推进器、起落架31、信息采集装置;其特征在于:所述的推进器安装于机身1侧面;起落架31安装于机身1下方;信息采集装置安装于机身1上方;所述的机身1内部设有供电系统、姿态传感器、机载控制器、舵机控制板;所述的舵机控制板连接各个涵道倾转舵机,进行推进器的姿态调整;所述的推进器分为前副涵道推进器21、后副涵道推进器22、左副涵道推进器23、右副涵道推进器24;每个推进器可独立运作;前副涵道推进器21与后副涵道推进器22的旋转方向一致;左副涵道推进器23与右副涵道推进器24的旋转方向一致;前副涵道推进器21和后副涵道推进器22与左副涵道推进器23和右副涵道推进器24旋叶和旋转方向相反 ...
【技术保护点】
1.一种两栖无人机,其特征在于:它包括:机身(1)、推进器、涵道倾转舵机、起落架(31)、信息采集装置;所述的推进器通过涵道倾转舵机连接到于机身(1)四面;起落架(31)安装于机身(1)下方;信息采集装置安装于机身(1)上方;所述的机身(1)内部设有供电系统、姿态传感器、机载控制器、舵机控制板。
【技术特征摘要】
1.一种两栖无人机,其特征在于:它包括:机身(1)、推进器、涵道倾转舵机、起落架(31)、信息采集装置;所述的推进器通过涵道倾转舵机连接到于机身(1)四面;起落架(31)安装于机身(1)下方;信息采集装置安装于机身(1)上方;所述的机身(1)内部设有供电系统、姿态传感器、机载控制器、舵机控制板。2.根据权利要求1所述的一种两栖无人机,其特征在于:所述的舵机控制板连接各个涵道倾转舵机,进行推进器的姿态调整。3.根据权利要求2所述的一种两栖无人机,其特征在于:所述的推进器分为前副涵道推进器(21)、后副涵道推进器(22)、左副涵道推进器(23)、右副涵道推进器(24);每个推进器可独立运作;前副涵道推进器(21)与后副涵道推进器(22)的旋转方向一致;左副涵道推进器(23)与右副涵道推进器(24)的旋转方向一致;前副涵道推进器(21)和后副涵道推进器(22)与左副涵道推进器(23)和右副涵道推进器(24)旋叶和旋转方向相反。4.根据权利要求1、2或3所述的一种两栖无人机,其特征在于:所述的信息采集装置括:摄像头、雷达;摄像头安装于三轴...
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