仿生行走底座、仿生机器人及科普套件制造技术

本实用新型专利技术公开了仿生行走底座、仿生机器人及科普套件，涉及科普设备技术领域。仿生行走底座包括底座基板和二仿生行走组件，二仿生行走组件位于底座基板的两侧。仿生行走组件包括行走电机、齿轮组、安装板和仿生行走结构，安装板的数量为两个并固定安装于底座基板上，两个安装板相对设置，齿轮组可转动地安装于安装板上并位于两安装板之间，行走电机安装于底座基板上并与安装板连接，行走电机与齿轮组传动连接，仿生行走结构可转动地安装于安装板上并与齿轮组传动连接，且仿生行走结构和行走电机位于两安装板的两侧。本实用新型专利技术提供的仿生行走底座、仿生机器人及科普套件具有灵活的仿生行走特点和趣味性。

Bionic Walking Base, Bionic Robot and Popular Science Suite

The utility model discloses a bionic walking base, a bionic robot and a popular science kit, which relates to the technical field of popular science equipment. The bionic walking base includes a base plate and two bionic walking components, which are located on both sides of the base plate. The bionic walking component includes walking motor, gear set, mounting plate and bionic walking structure. The number of mounting plates is two and fixed on the base plate. The two mounting plates are set relative to each other. The gear set can be rotatably mounted on the mounting plate and positioned between the two mounting plates. The walking motor is mounted on the base plate and connected with the mounting plate, and the walking motor is connected with the gear set transmission. The bionic walking structure can be rotatably mounted on the mounting plate and connected with the gear set transmission, and the bionic walking structure and the walking motor are located on both sides of the two mounting plates. The bionic walking base, bionic robot and popular science kit provided by the utility model have flexible bionic walking characteristics and interestingness.

【技术实现步骤摘要】
仿生行走底座、仿生机器人及科普套件
本技术涉及科普设备
，具体而言，涉及仿生行走底座、仿生机器人及科普套件。
技术介绍
作为整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，机器人能够自动执行各种操作，适应各种恶劣的工作环境，为释放人类工作负担、提高生产效率带来了很大的效益，因而被广泛应用于生产和生活的各个领域。随着机器人科普设备技术快速发展，人们对于机器人的功能要求一再增加，不再满足于传统的笨拙概念。为此，机器人的仿生性能逐渐变得重要，以高度模拟人类或动物的关节活动或表情动作。用于科普的仿生机器人上述机器人中的一种，其需要将趣味性和科普性相结合，以达到寓教于乐的效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种仿生行走底座，其具有灵活的仿生行走特点和趣味性，并兼顾结构简单、操作方便的特点。本技术提供一种关于仿生行走底座的技术方案：一种仿生行走底座，包括底座基板和二仿生行走组件，二仿生行走组件位于所述底座基板的两侧。所述仿生行走组件包括行走电机、齿轮组、安装板和仿生行走结构，所述安装板的数量为两个并固定安装于所述底座基板上，两个所述安装板相对设置，所述齿轮组可转动地安装于所述安装板上并位于两所述安装板之间，所述行走电机安装于底座基板上并与所述安装板连接，所述行走电机与所述齿轮组传动连接，所述仿生行走结构可转动地安装于所述安装板上并与所述齿轮组传动连接，且所述仿生行走结构和所述行走电机位于两所述安装板的两侧。可选地，所述仿生行走结构包括转盘、转轴、第一连接杆、第二连接杆和连杆机构，所述转盘与所述齿轮组传动连接，所述第一连接杆和所述第二连接杆均与所述转盘可转动地偏心连接，所述第一连接杆和所述第二连接杆的另一端部均与所述连杆机构转动连接，所述连杆机构通过所述转轴与所述安装板可转动地连接。可选地，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、顶部三角架和着地部，所述第一连接杆与所述顶部三角架的一端部可转动地连接，所述第二连接杆和所述第一连杆与所述着地部的同一位置可转动地连接，所述第一连杆的另一端与所述顶部三角架的另一端转动连接，且所述顶部三角架的另一端与所述转轴固定连接，所述第二连杆的两端分别与所述着地部和所述顶部三角架的第三端部可转动地连接。可选地，所述顶部三角架包括第一架体、第二架体和弧形架体，所述第一架体的一端部与所述弧形架体的一端部连接形成第一端部，所述第一架体的另一端部与所述第二架体的一端部连接形成第二端部，所述弧形架体的另一端部与所述第二架体的另一端部连接形成第三端部。所述第一连接杆与所述第一端部可转动地连接，所述第一连杆与所述第二端部可转动地连接，所述转轴与所述第二端部固定连接，所述第二连杆与所述第三端部可转动地连接。可选地，所述着地部包括第一侧边、第二侧边和第三侧边，所述第三侧边为弧形，所述第一侧边和所述第二侧边的连接处与所述第二连接杆和所述第一连杆转动连接，所述第二侧边和所述第三侧边的连接处与所述第二连杆可转动地连接。可选地，所述仿生行走底座还包括连接板，二所述安装板均与所述连接板固定连接。可选地，所述齿轮组包括多个依次啮合的齿轮结构，所述行走电机与其中一个所述齿轮结构传动连接，以带动其余所述齿轮结构旋转，所述仿生行走结构与其中一个所述齿轮结构传动连接。可选地，所述齿轮结构的连接轴上设置有卡环。本技术的另一目的在于提供一种仿生机器人，其具有灵活的仿生行走特点和趣味性，并兼顾结构简单、操作方便的特点。本技术提供一种关于仿生机器人的技术方案：一种仿生机器人，包括控制器和仿生行走底座。仿生行走底座，包括底座基板和二仿生行走组件，二仿生行走组件位于所述底座基板的两侧。所述仿生行走组件包括行走电机、齿轮组、安装板和仿生行走结构，所述安装板的数量为两个并固定安装于所述底座基板上，两个所述安装板相对设置，所述齿轮组可转动地安装于所述安装板上并位于两所述安装板之间，所述行走电机安装于底座基板上并与所述安装板连接，所述行走电机与所述齿轮组传动连接，所述仿生行走结构可转动地安装于所述安装板上并与所述齿轮组传动连接，且所述仿生行走结构和所述行走电机位于两所述安装板的两侧。所述控制器与所述行走电机电连接，以控制所述行走电机的工作状态。本技术的第三目的在于提供一种科普套件，其具有灵活的仿生行走特点和趣味性，并兼顾结构简单、操作方便的特点。本技术提供一种关于科普套件的技术方案：一种科普套件，包括仿生机器人。仿生机器人包括控制器和仿生行走底座。仿生行走底座，包括底座基板和二仿生行走组件，二仿生行走组件位于所述底座基板的两侧。所述仿生行走组件包括行走电机、齿轮组、安装板和仿生行走结构，所述安装板的数量为两个并固定安装于所述底座基板上，两个所述安装板相对设置，所述齿轮组可转动地安装于所述安装板上并位于两所述安装板之间，所述行走电机安装于底座基板上并与所述安装板连接，所述行走电机与所述齿轮组传动连接，所述仿生行走结构可转动地安装于所述安装板上并与所述齿轮组传动连接，且所述仿生行走结构和所述行走电机位于两所述安装板的两侧。所述控制器与所述行走电机电连接，以控制所述行走电机的工作状态。相比现有技术，本技术提供的仿生行走底座、仿生机器人及科普套件的有益效果是：行走电机为输出旋转运动的电机，以带动齿轮组转动。齿轮组用于传动，以带动仿生行走结构转动，进而通过仿生行走结构行走。安装板用于固定电机、齿轮组和仿生行走结构。在工作时，行走电机开启，齿轮组转动并带动仿生行走结构行走。本技术提供的仿生行走底座、仿生机器人及科普套件具有灵活的仿生行走特点和趣味性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术的实施例提供的仿生机器人的结构示意图；图2为本技术的实施例提供的仿生行走组件的结构示意图；图3为本技术的实施例提供的仿生行走结构的结构示意图；图4为本技术的实施例提供的顶部三角架的结构示意图；图5为本技术的实施例提供的着地部的结构示意图；图6为本技术的实施例提供的滑动模组组件的结构示意图；图7为本技术的实施例提供的滑块的结构示意图；图8为本技术的实施例提供的移动抓手的结构示意图。图标：10-仿生机器人；100-仿生行走组件；110-行走电机；120-齿轮组；121-齿轮结构；130-安装板；140-仿生行走结构；141-转盘；142-转轴；143-第一连接杆；144-第二连接杆；145-连杆机构；1451-第一连杆；1452-第二连杆；1453-顶部三角架；14531-第一架体；14532-第二架体；14533-弧形架体；1454-着地部；14541-第一侧边；14542-第二侧边；14543-第三侧边；150-连接板；200-滑动模组组件；210-底板；220-丝杠；230-滑块；231-螺纹孔；232-滑动槽；240-滑动导轨；250-旋转电机；260-移动抓手；261-安装部；262-连接部；263-抓手部；2631-手指；270-电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿生行走底座，其特征在于，包括底座基板和二仿生行走组件，二仿生行走组件位于所述底座基板的两侧；所述仿生行走组件包括行走电机、齿轮组、安装板和仿生行走结构，所述安装板的数量为两个并固定安装于所述底座基板上，两个所述安装板相对设置，所述齿轮组可转动地安装于所述安装板上并位于两所述安装板之间，所述行走电机安装于底座基板上并与所述安装板连接，所述行走电机与所述齿轮组传动连接，所述仿生行走结构可转动地安装于所述安装板上并与所述齿轮组传动连接，且所述仿生行走结构和所述行走电机位于两所述安装板的两侧。

【技术特征摘要】
1.一种仿生行走底座，其特征在于，包括底座基板和二仿生行走组件，二仿生行走组件位于所述底座基板的两侧；所述仿生行走组件包括行走电机、齿轮组、安装板和仿生行走结构，所述安装板的数量为两个并固定安装于所述底座基板上，两个所述安装板相对设置，所述齿轮组可转动地安装于所述安装板上并位于两所述安装板之间，所述行走电机安装于底座基板上并与所述安装板连接，所述行走电机与所述齿轮组传动连接，所述仿生行走结构可转动地安装于所述安装板上并与所述齿轮组传动连接，且所述仿生行走结构和所述行走电机位于两所述安装板的两侧。2.根据权利要求1所述的仿生行走底座，其特征在于，所述仿生行走结构包括转盘、转轴、第一连接杆、第二连接杆和连杆机构，所述转盘与所述齿轮组传动连接，所述第一连接杆和所述第二连接杆均与所述转盘可转动地偏心连接，所述第一连接杆和所述第二连接杆的另一端部均与所述连杆机构转动连接，所述连杆机构通过所述转轴与所述安装板可转动地连接。3.根据权利要求2所述的仿生行走底座，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、顶部三角架和着地部，所述第一连接杆与所述顶部三角架的一端部可转动地连接，所述第二连接杆和所述第一连杆与所述着地部的同一位置可转动地连接，所述第一连杆的另一端与所述顶部三角架的另一端转动连接，且所述顶部三角架的另一端与所述转轴固定连接，所述第二连杆的两端分别与所述着地部和所述顶部三角架的第三端部可转动地连接。4.根据权利要求3所述的仿生行走底座，其特征在于，所述顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐宏英，李书阁，孙文成，赵鹏举，程勇潮，胡祖阳，谢鑫杰，蒋士弘，卢炫伯，
申请(专利权)人：重庆电子工程职业学院，
类型：新型
国别省市：重庆,50