本发明专利技术公开了一种码垛机器人配套用封口线自动剪切装置，包括滑杆，所述滑杆的数量为两个，所述滑杆上活动连接有滑动装置，所述滑动装置的两侧对称活动连接有旋转装置，所述旋转装置远离所述滑动装置的一侧均剪切装置连接，所述剪切装置包括支撑板，所述支撑板与所述旋转装置之间通过固定杆连接，所述固定杆的一端贯穿所述支撑板与第一连接板连接，所述第一连接板的一端与第一连接杆活动连接，所述第一连接板远离所述第一连接杆的一侧与第二连接杆活动连接。有益效果：同时提高了工作效率，避免操作人员靠的太近而造成危险，大大的提高了工作人员的安全，减少劳动动力的投入，同时避免成本的投入，降低了工作人员的劳动力。
【技术实现步骤摘要】
一种码垛机器人配套用封口线自动剪切装置
本专利技术涉及机械封口装置设计领域，具体来说，涉及一种码垛机器人配套用封口线自动剪切装置。
技术介绍
目前化肥、饲料、食品等行业包装时，大都采用编织袋盛装，随着社会的发展，流水线生产日益增多，码垛机器人被广泛使用，部分生产线上产品封口后封口线需要人工剪切，增加劳动成本，且封口在生产线尾端，造成工作人员与码垛机器人距离太近，易出现危险，同时一个人只能照看一台码垛机器人，使工作效率降低。那么，如何提供一种码垛机器人配套用封口线自动剪切装置来接去以上存在的问题。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种码垛机器人配套用封口线自动剪切装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种码垛机器人配套用封口线自动剪切装置，包括滑杆，所述滑杆的数量为两个，所述滑杆上活动连接有滑动装置，所述滑动装置的两侧对称活动连接有旋转装置，所述旋转装置远离所述滑动装置的一侧均与剪切装置连接，所述剪切装置包括支撑板，所述支撑板与所述旋转装置之间通过固定杆连接，所述固定杆的一端贯穿所述支撑板与第一连接板连接，所述第一连接板的一端与第一连接杆活动连接，所述第一连接板远离所述第一连接杆的一侧与第二连接杆活动连接，所述第一连接杆和所述第二连接杆远离所述第一连接板的一侧均活动连接有第二连接板，所述第二连接板的中间均通过活动销与所述支撑板活动连接，所述第二连接板的一端固定有刀片，所述活动销远离所述第二连接板的一侧活动连接有连接片，所述连接片与所述活动销之间通过螺钉连接，所述旋转装置包括套筒，所述套筒与机架连接，所述套筒的内部贯穿有固定杆，所述固定杆远离所述支撑板的一端固定有第三连接杆，所述第三连接杆的中间与第四连接杆连接，所述第四连接杆远离所述第三连接杆的一端固定有推杆，所述推杆贯穿与所述第四连接杆上与所述滑动装置活动连接，所述滑动装置与动力装置连接。进一步的，所述滑动装置移动块，所述移动块套设于所述滑杆上，所述移动块的一端固定有活动板，所述活动板上的两边对称开有滑槽，所述滑槽的内部与所述推杆活动连接，所述推杆贯穿所述滑槽的一端与限位板连接。进一步的，所述动力装置包括活动柱，所述活动柱的一端与所述活动板固定连接，所述活动柱的另一端与横杆固定连接，所述横杆的两端均与推动装置连接，所述横杆的一侧固定滑块，所述滑块与滑轨滑动连接，所述推动装置与推块活动连接，所述推块固定于环形齿条链上，所述环形齿条链的内部两侧与齿轮相啮合，所述齿轮的中间两侧与中心轴固定连接，所述其中一个齿轮与电机的输出端活动连接。进一步的，所述推动装置包括活动轴，所述活动轴贯穿所述横杆，且，向两侧延伸分别与第一挡片和第二挡片固定连接，所述活动轴与所述横杆的贯穿处与扭转弹簧连接，所述扭转弹簧的两端均向两侧延伸分别与第一挡片和所述第二挡片连接，所述第一挡片的边缘处固定有凸钩，所述齿轮一侧的所述机架上连接有档杆，所述档杆与调节装置连接。进一步的，所述调节装置包括螺母，所述螺母与所述档杆连接，所述档杆为螺纹杆，所述档杆远离所述第二挡片的一端固定转盘，所述转盘远离所述档杆的一端固定有旋转手柄，所述旋转手柄固定于所述转盘的偏心处。进一步的，所述中心轴的两端通过轴承座与所述机架固定连接。进一步的，所述滑杆的两端设于支撑柱上，所述支撑柱与所述机架固定连接。进一步的，所述滑轨固定于所述机架的侧壁上。进一步的，所述第一连接杆的两端均通过第一活动栓与所述第一连接板和所述第二连接板活动连接。进一步的，所述第二连接杆的两端均固定有连接块，所述连接块均通过第二活动栓与所述第一连接板和所述第二连接板之间活动连接。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：(1)、设置有两个滑杆，滑杆上与剪切装置连接，两个剪切装置，方便对生产线上的封口线进行剪切，同时提高了工作效率，大大提高了生产的效率，通过机械化的传动，避免操作人员靠的太近而造成危险，大大的提高了工作人员的安全，减少劳动动力的投入，同时避免成本的投入，降低了工作人员的劳动力；(2)、滑动装置方便滑动实现刀片之间的开合，方便对封口线进行剪切，同时能够实现刀片之间有规律的开合；(3)、动力装置通过提供动力，从而带动滑动装置的移动，间接的实现刀片之间的剪切，同时动力装置的设置，改变了传统的人工剪切而造成的危险。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术实施例的一种码垛机器人配套用封口线自动剪切装置中剪切装置的结构示意图；图2是根据本专利技术实施例的一种码垛机器人配套用封口线自动剪切装置中动力装置的结构示意图；图3是根据本专利技术实施例的一种码垛机器人配套用封口线自动剪切装置的侧视图。附图标记：1、滑杆；2、滑动装置；3、旋转装置；4、剪切装置；5、支撑板；6、固定杆；7、第一连接板；8、第一连接杆；9、第二连接杆；10、第二连接板；11、活动销；12、刀片；13、连接片；14、套筒；15、第三连接杆；16、第四连接杆；17、推杆；18、动力装置；19、移动块；20、活动板；21、滑槽；22、活动柱；23、横杆；24、滑块；25、滑轨；26、推块；27、环形齿条链；28、齿轮；29、电机；30、活动轴；31、扭转弹簧；32、第一挡片；33、第二挡片；34、机架；35、档杆；36、螺母；37、转盘；38、旋转手柄；39、轴承座；40、支撑柱；41、第一活动栓；42、连接块；43、第二活动栓；44、限位板。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对专利技术做出进一步的描述：实施例一：请参阅图1-3，根据本专利技术实施例的一种码垛机器人配套用封口线自动剪切装置，包括滑杆1，所述滑杆1的数量为两个，所述滑杆1上活动连接有滑动装置2，所述滑动装置2的两侧对称活动连接有旋转装置3，所述旋转装置3远离所述滑动装置2的一侧均与剪切装置4连接，所述剪切装置4包括支撑板5，所述支撑板5与所述旋转装置3之间通过固定杆6连接，所述固定杆6的一端贯穿所述支撑板5与第一连接板7连接，所述第一连接板7的一端与第一连接杆8活动连接，所述第一连接板7远离所述第一连接杆8的一侧与第二连接杆9活动连接，所述第一连接杆8和所述第二连接杆9远离所述第一连接板7的一侧均活动连接有第二连接板10，所述第二连接板10的中间均通过活动销11与所述支撑板5活动连接，所述第二连接板10的一端固定有刀片12，所述活动销11远离所述第二连接板10的一侧活动连接有连接片13，所述连接片13与所述活动销11之间通过螺钉连接，所述旋转装置3包括套筒14，所述套筒14与机架34连接，所述套筒14的内部贯穿有固定杆6，所述固定杆6远离所述支撑板5的一端固定有第三连接杆15，所述第三连接杆15的中间连接有第四连接杆16，所述第四连接杆16远离所述第三连接杆15的一端固定有推杆17，所述推杆17贯穿与所述第四连接杆16上与所述滑动装置2活动连接，所述滑动装置2与动力装置18连接。通过本专利技术的上述方案，有益效果：本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种码垛机器人配套用封口线自动剪切装置，其特征在于，包括滑杆(1)，所述滑杆(1)的数量为两个，所述滑杆(1)上活动连接有滑动装置(2)，所述滑动装置(2)的两侧对称活动连接有旋转装置(3)，所述旋转装置(3)远离所述滑动装置(2)的一侧均与剪切装置(4)连接，所述剪切装置(4)包括支撑板(5)，所述支撑板(5)与所述旋转装置(3)之间通过固定杆(6)连接，所述固定杆(6)的一端贯穿所述支撑板(5)与第一连接板(7)连接，所述第一连接板(7)的一端与第一连接杆(8)活动连接，所述第一连接板(7)远离所述第一连接杆(8)的一侧与第二连接杆(9)活动连接，所述第一连接杆(8)和所述第二连接杆(9)远离所述第一连接板(7)的一侧均活动连接有第二连接板(10)，所述第二连接板(10)的中间均通过活动销(11)与所述支撑板(5)活动连接，所述第二连接板(10)的一端固定有刀片(12)，所述活动销(11)远离所述第二连接板(10)的一侧活动连接有连接片(13)，所述连接片(13)与所述活动销(11)之间通过螺钉连接，所述旋转装置(3)包括套筒(14)，所述套筒(14)与机架(34)连接，所述套筒(14)的内部贯穿有固定杆(6)，所述固定杆(6)远离所述支撑板(5)的一端固定有第三连接杆(15)，所述第三连接杆(15)的中间连接有第四连接杆(16)，所述第四连接杆(16)远离所述第三连接杆(15)的一端固定有推杆(17)，所述推杆(17)贯穿与所述第四连接杆(16)上与所述滑动装置(2)活动连接，所述滑动装置(2)与动力装置(18)连接。...
【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人配套用封口线自动剪切装置，其特征在于，包括滑杆(1)，所述滑杆(1)的数量为两个，所述滑杆(1)上活动连接有滑动装置(2)，所述滑动装置(2)的两侧对称活动连接有旋转装置(3)，所述旋转装置(3)远离所述滑动装置(2)的一侧均与剪切装置(4)连接，所述剪切装置(4)包括支撑板(5)，所述支撑板(5)与所述旋转装置(3)之间通过固定杆(6)连接，所述固定杆(6)的一端贯穿所述支撑板(5)与第一连接板(7)连接，所述第一连接板(7)的一端与第一连接杆(8)活动连接，所述第一连接板(7)远离所述第一连接杆(8)的一侧与第二连接杆(9)活动连接，所述第一连接杆(8)和所述第二连接杆(9)远离所述第一连接板(7)的一侧均活动连接有第二连接板(10)，所述第二连接板(10)的中间均通过活动销(11)与所述支撑板(5)活动连接，所述第二连接板(10)的一端固定有刀片(12)，所述活动销(11)远离所述第二连接板(10)的一侧活动连接有连接片(13)，所述连接片(13)与所述活动销(11)之间通过螺钉连接，所述旋转装置(3)包括套筒(14)，所述套筒(14)与机架(34)连接，所述套筒(14)的内部贯穿有固定杆(6)，所述固定杆(6)远离所述支撑板(5)的一端固定有第三连接杆(15)，所述第三连接杆(15)的中间连接有第四连接杆(16)，所述第四连接杆(16)远离所述第三连接杆(15)的一端固定有推杆(17)，所述推杆(17)贯穿与所述第四连接杆(16)上与所述滑动装置(2)活动连接，所述滑动装置(2)与动力装置(18)连接。2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人配套用封口线自动剪切装置，其特征在于，所述滑动装置(2)移动块(19)，所述移动块(19)套设于所述滑杆(1)上，所述移动块(19)的一端固定有活动板(20)，所述活动板(20)上的两边对称开有滑槽(21)，所述滑槽(21)的内部与所述推杆(17)活动连接，所述推杆(17)贯穿所述滑槽(21)的一端与限位板(44)连接。3.根据权利要求1所述的一种码垛机器人配套用封口线自动剪切装置，其特征在于，所述动力装置(18)包括活动柱(22)，所述活动柱(22)的一端与所述活动板(20)固定连接，所述活动柱(22)的另一端与横杆(23)固定连接，所述横杆(23)的两端均与推动装置连接，所述横杆(23...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏子程，
申请(专利权)人：苏子程，
类型：发明
国别省市：广西,45
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