通用柔性焊接工作站及汽车生产线制造技术

本发明专利技术提供了一种通用柔性焊接工作站及汽车生产线，涉及汽车制造装备的技术领域。一种通用柔性焊接工作站包括：通用转台、机器人、夹具库、焊钳库以及控制装置；所述夹具库中的夹具通过夹具切换小车运送到所述通用转台上，并进行定位、安装；所述控制装置根据所述夹具的标签信息控制所述机器人从所述焊钳库中抓取相对应的焊钳，并对所述夹具上的待焊接零件及分总成进行焊接；在焊接过程中，所述控制装置按照预设的焊接程序控制所述通用转台转动，使得所述通用转台与所述机器人相互配合完成焊接工艺。一种汽车生产线包括通用柔性焊接工作站。缓解了现有工作站设备使用率低、夹具无法切换等问题。

【技术实现步骤摘要】
通用柔性焊接工作站及汽车生产线
本专利技术涉及汽车制造装备的
，尤其是涉及一种通用柔性焊接工作站及汽车生产线。
技术介绍
随着中国经济的快速发展和汽车行业的日趋成熟，汽车的需求发展趋势慢慢的从大批量生产转变为小批量、个性化定制生产。汽车厂商在平衡顾客需求和研发、成产成本的情况下，对生产线的混线生产能力要求越来越高。目前，量产线常见的是同平台车型的共线生产，同平台车型由于有相同的车身定位、相似的生产工艺使得生产线在设备、结构上相似，能够实现共线生产。由于跨平台车型在车身定位、生产工艺路线上的差异，导致夹具数量、工位数量、设备数量的不同，很难实现混线生产。若想实现跨平台多车型混线生产或在原有生产线上增加车型，无疑会大大增加汽车生产商在设备、场地、人员、周期上的成本投入。要实现不同工艺路线、不同平台(车身定位不同)车型混线生产并且设备尽可能通用减少设备、场地的投入，对于工作站需要达到的工作站通用化、柔性化。解决工作站的通用化和柔性化，就能够实现下车身分总成工作站作为一个独立通用的工艺单元，满足各个车型不同车身定位、不同工艺路线的混线生产。现有技术中的工作站存在以下问题：1)夹具切换问题，以往下车身分总成工作站无法满足夹具的快速切换要求；2)设备使用率，对于以往生产线，工作站无法通用，导致通用设备需要重复购买，混线生产时，非对应车型工作站设备不使用，使用率低；3)场地占用问题，对于以往工作站，同时开发多个车型需要开发相应夹具，夹具与工作站硬性连接，需要多个工作站去进行夹具摆放和焊接。基于以上问题，提出一种夹具切换速度快、设备使用率高、占用场地少的工作站显得尤为重要。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种通用柔性焊接工作站及汽车生产线，以解决上述的至少一个问题。本专利技术提供的一种通用柔性焊接工作站，包括：通用转台、机器人、夹具库、焊钳库以及控制装置；所述夹具库中的夹具通过夹具切换小车运送到所述通用转台上，并进行定位、安装；所述控制装置根据所述夹具的标签信息控制所述机器人从所述焊钳库中抓取相对应的焊钳，并对所述夹具上的待焊接零件及分总成进行焊接；在焊接过程中，所述控制装置按照预设的焊接程序控制所述通用转台转动，使得所述通用转台与所述机器人相互配合完成焊接工艺。作为一种进一步的技术方案，所述通用转台包括转台本体、驱动装置和多组夹具安装座；多组所述夹具安装座设置在所述转台本体上，用于夹具的定位、安装；所述驱动装置的输出端与所述转台本体连接，用于驱动所述转台本体旋转。作为一种进一步的技术方案，所述夹具安装座设置为两排，对称设置在所述转台本体左右两侧处，且每排从前向后设置4组所述夹具安装座；位于前端的两组以及位于后端的两组所述夹具安装座上均设置有夹具压紧气缸，每个所述夹具压紧气缸均通过连接块与所述夹具安装座连接；靠近前端位置的两组所述夹具安装座上均设置有夹具定位销。作为一种进一步的技术方案，所述通用转台还包括转台底座和预埋钢板；所述驱动装置固定安装在所述转台底座上，所述转台底座固定安装在所述预埋钢板上；所述转台本体的四周设置有多组XYZ向限位机构和转台行程开关。作为一种进一步的技术方案，所述通用转台设置在工作站前部的地坑内，且所述转台本体的表面与地面齐平；所述转台本体的四周设置有用于人员踩踏的地坑护板。作为一种进一步的技术方案，所述地坑护板的前侧设置有安全光栅；当工作站运行时，所述安全光栅用于阻挡人员进入工作站。作为一种进一步的技术方案，该工作站还包括识别装置和HMI装置，所述识别装置用于读取所述夹具上的标签信息；所述控制装置至少包括MCP控制柜和机器人控制柜；所述识别装置能够将读取到的信息发送至所述MCP控制柜中的PLC系统，并通过所述PLC系统将所需的机器人焊接程序号发送至所述机器人控制柜，并由所述机器人控制柜控制所述机器人焊接；焊接完成后，所述机器人控制柜将焊接完成信息发送至所述MCP控制柜中的PLC系统，并由所述PLC系统将完成信息发送至所述HMI系统中。作为一种进一步的技术方案，该工作站还包括修磨装置；所述修磨装置与所述焊钳库均设置在靠近所述机器人的位置处，使所述修磨装置和所述焊钳均位于所述机器人的可达范围之内。作为一种进一步的技术方案，所述夹具库包括多组用于放置所述焊钳的焊钳支架；当焊接时，所述机器人将相应的所述焊钳从所述焊钳支架上抓取走；当焊接完成后，所述机器人将所述焊钳回放至所述焊钳支架上。本专利技术提供的一种汽车生产线包括所述的通用柔性焊接工作站。与现有技术相比，本专利技术提供的一种通用柔性焊接工作站及汽车生产线所具有的技术优势为：本专利技术提供的一种通用柔性焊接工作站，包括通用转台、机器人、夹具库、焊钳库以及控制装置，其具体工作过程为：工作人员将相应的夹具通过夹具切换小车运送到通用平台上，并通过通用平台对夹具进行定位、安装；工作人员将待焊接零件和分总成放置在夹具上，并确认放置到位，然后确认工作站内无其他人员和故障后，按下启动按钮；此时，控制装置根据接收到的夹具上的RFID标签信息而控制机器人工作，由机器人按照预设的焊接程序顺序抓取与夹具信息相对应的焊钳，对夹具上的待焊接零件和分总成进行焊接，并且，焊接过程中，在控制装置控制作用下，通用转台按照预设的焊接程序进行相应的转动，从而能够使通用转台与机器人相互配合使用，以实现焊接工艺流程；当焊接完成后，机器人将焊钳回放至焊钳库中，并将焊接完成信号发送给控制装置，最后由工作人员将焊接完成的分总成转运至下一个工位。本专利技术提供的一种通用柔性焊接工作站，通过夹具切换小车实现了通用转台上夹具的切换，从而，通用转台可以作为通用设备使用，而针对不同车型，只需单独切换夹具即可，进而，提高了通用转台的使用率，且有效解决了现有技术中下车身分总成工作站无法满足夹具的切换的问题。同时，夹具切换小车与夹具之间同样采用通用的定位方式，即夹具切换小车同样作为通用设备，进一步提高了夹具切换小车的使用率，且方便各个夹具的快速切换。并且，在控制装置的控制作用下，机器人能够从焊钳库中抓取与车型相对应的焊钳，从而，机器人可以作为通用设备使用，而针对不同车型，只需单独切换焊钳即可，进而，提高了机器人的使用率，且有效缓解了焊钳的切换问题。另外，由于夹具库和焊钳库能够分别对夹具和焊钳进行统一放置，且通用转台和机器人作为通用设备，大大减少了设备数量，进一步缓解了工作站的场地占用问题和成本高等问题。本专利技术提供的一种汽车生产线包括上述的通用柔性焊接工作站，由此，该汽车生产线所达到的技术优势及效果包括上述通用柔性焊接工作站所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种通用柔性焊接工作站轴侧图；图2为本专利技术实施例提供的一种通用柔性焊接工作站的俯视图；图3为本专利技术实施例提供的一种通用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通用柔性焊接工作站，其特征在于，包括：通用转台(100)、机器人(200)、夹具库(300)、焊钳库(400)以及控制装置(600)；所述夹具库(300)中的夹具通过夹具切换小车(500)运送到所述通用转台(100)上，并进行定位、安装；所述控制装置(600)根据所述夹具的标签信息控制所述机器人(200)从所述焊钳库(400)中抓取相对应的焊钳，并对所述夹具上的待焊接零件及分总成进行焊接；在焊接过程中，所述控制装置(600)按照预设的焊接程序控制所述通用转台(100)转动，使得所述通用转台(100)与所述机器人(200)相互配合完成焊接工艺。

【技术特征摘要】
1.一种通用柔性焊接工作站，其特征在于，包括：通用转台(100)、机器人(200)、夹具库(300)、焊钳库(400)以及控制装置(600)；所述夹具库(300)中的夹具通过夹具切换小车(500)运送到所述通用转台(100)上，并进行定位、安装；所述控制装置(600)根据所述夹具的标签信息控制所述机器人(200)从所述焊钳库(400)中抓取相对应的焊钳，并对所述夹具上的待焊接零件及分总成进行焊接；在焊接过程中，所述控制装置(600)按照预设的焊接程序控制所述通用转台(100)转动，使得所述通用转台(100)与所述机器人(200)相互配合完成焊接工艺。2.根据权利要求1所述的通用柔性焊接工作站，其特征在于，所述通用转台(100)包括转台本体(110)、驱动装置(120)和多组夹具安装座(130)；多组所述夹具安装座(130)设置在所述转台本体(110)上，用于夹具的定位、安装；所述驱动装置(120)的输出端与所述转台本体(110)连接，用于驱动所述转台本体(110)旋转。3.根据权利要求2所述的通用柔性焊接工作站，其特征在于，所述夹具安装座(130)设置为两排，对称设置在所述转台本体(110)左右两侧处，且每排从前向后设置4组所述夹具安装座(130)；位于前端的两组以及位于后端的两组所述夹具安装座(130)上均设置有夹具压紧气缸(131)，每个所述夹具压紧气缸(131)均通过连接块与所述夹具安装座(130)连接；靠近前端位置的两组所述夹具安装座(130)上均设置有夹具定位销(132)。4.根据权利要求2所述的通用柔性焊接工作站，其特征在于，所述通用转台(100)还包括转台底座(136)和预埋钢板(137)；所述驱动装置(120)固定安装在所述转台底座(136)上，所述转台底座(136)固定安装在所述预埋钢板(137)上；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：金俊林，李志光，冯波，张荣昌，
申请(专利权)人：宁波吉利汽车研究开发有限公司，吉利汽车研究院宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33