【技术实现步骤摘要】
一种接水盘焊接装置及焊接方法
本专利技术涉及焊接
，尤其涉及一种接水盘焊接装置及焊接方法。
技术介绍
现有的接水盘生产中，都采用人工方式对接水盘进行焊接，工作效率较低，且浪费大量人力。因此，急需一种能够自动焊接接水盘的装置提高工作效率。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述技术问题，提供了一种接水盘焊接装置及焊接方法，其能够自动焊接接水盘，无需人工操作，提高了工作效率。为了解决上述问题，本专利技术采用以下技术方案予以实现：本专利技术的一种接水盘焊接装置，包括六轴机械臂，所述六轴机械臂的运动端设有夹具机构和焊接机构，所述夹具机构包括两个相对设置的夹手以及驱动两个夹手张开/闭合的夹紧机构，所述夹手包括U形板，所述U形板两侧臂端部外侧对称设有与侧臂垂直的直板，其中一个直板上设有导轨，所述导轨走向与侧臂垂直，所述导轨上设有滑块以及可驱动滑块沿导轨移动的第一驱动机构，所述滑块可沿导轨移动靠近/远离U形板，所述焊接机构包括自动焊接头以及可带动自动焊接头移动的机械手，所述六轴机械臂上还设有摄像头。在本方案中，U形板与直板位于同一平面。摄像头用于采集接水盘及其周围的图像信息。摄...
【技术保护点】
1.一种接水盘焊接装置，其特征在于，包括六轴机械臂(1)，所述六轴机械臂(1)的运动端设有夹具机构和焊接机构，所述夹具机构包括两个相对设置的夹手(2)以及驱动两个夹手(2)张开/闭合的夹紧机构(3)，所述夹手(2)包括U形板(4)，所述U形板(4)两侧臂端部外侧对称设有与侧臂垂直的直板(5)，其中一个直板(5)上设有导轨(6)，所述导轨(6)走向与侧臂垂直，所述导轨(6)上设有滑块(7)以及可驱动滑块(7)沿导轨(6)移动的第一驱动机构，所述滑块(7)可沿导轨(6)移动靠近/远离U形板(4)，所述焊接机构包括自动焊接头(8)以及可带动自动焊接头(8)移动的机械手(9)，所述...
【技术特征摘要】
1.一种接水盘焊接装置，其特征在于，包括六轴机械臂(1)，所述六轴机械臂(1)的运动端设有夹具机构和焊接机构，所述夹具机构包括两个相对设置的夹手(2)以及驱动两个夹手(2)张开/闭合的夹紧机构(3)，所述夹手(2)包括U形板(4)，所述U形板(4)两侧臂端部外侧对称设有与侧臂垂直的直板(5)，其中一个直板(5)上设有导轨(6)，所述导轨(6)走向与侧臂垂直，所述导轨(6)上设有滑块(7)以及可驱动滑块(7)沿导轨(6)移动的第一驱动机构，所述滑块(7)可沿导轨(6)移动靠近/远离U形板(4)，所述焊接机构包括自动焊接头(8)以及可带动自动焊接头(8)移动的机械手(9)，所述六轴机械臂(1)上还设有摄像头。2.根据权利要求1所述的一种接水盘焊接装置，其特征在于，还包括台座(10)，所述六轴机械臂(1)设置在台座(10)上。3.根据权利要求1所述的一种接水盘焊接装置，其特征在于，还包括焊接台(11)，所述焊接台(11)包括第一台架(12)，所述第一台架(12)上从前至后设有多根相互平行的第一输送辊(13)，所述第一台架(12)上还设有多个滚轮组，所述滚轮组包括多个沿从前至后排列的相互平行的滚轮(14)，相邻的第一输送辊(13)之间有间隙，所述滚轮组中的每个滚轮(14)位于不同的间隙下部，所述第一台架(12)上还设有驱动第一输送辊(13)转动的第二驱动机构、驱动滚轮组转动的第三驱动机构以及驱动滚轮组升降的升降机构，所述滚轮(14)的转动方向与第一输送辊(13)的转动方向相互垂直。4.根据权利要求3所述的一种接水盘焊接装置，其特征在于，所述滚轮组中相邻滚轮(14)分别位于相邻间隙下部。5.根据权利要求3所述的一种接水盘焊接装置，其特征在于，所述滚轮组还包括连接轴(15)，所述滚轮组中的所有滚轮(14)...
【专利技术属性】
技术研发人员：周自维，何俊，王恺，王朝阳，马瑜，
申请(专利权)人：哈工大机器人义乌人工智能研究院，辽宁科技大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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