一种接水盘自动焊接系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种接水盘自动焊接系统及方法。该系统包括控制器、上料装置和焊接装置，上料装置包括第一输送台、第二输送台和搬运机构，焊接装置包括焊接台和焊接机器人，搬运机构包括工作台和设置在工作台上方的架体，架体上设有第一导轨，第一导轨前端位于工作台前端上方，第一导轨后端位于第二输送台前端上方，第一导轨上设有第一滑块以及可驱动第一滑块沿第一导轨移动的第一驱动机构，第一滑块底部设有竖直设置的电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端设有真空吸盘，架体上还设有真空发生器，真空吸盘通过连接管与真空发生器连接，焊接台前端紧贴第二输送台后端。本发明专利技术能够自动焊接接水盘，无需人工操作，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种接水盘自动焊接系统及方法
本专利技术涉及焊接
，尤其涉及一种接水盘自动焊接系统及方法。
技术介绍
现有的接水盘生产中，都采用人工方式对接水盘进行焊接，工作效率较低，且浪费大量人力。因此，急需一种能够自动焊接接水盘的装置提高工作效率。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述技术问题，提供了一种接水盘自动焊接系统及方法，其能够自动焊接接水盘，无需人工操作，提高了工作效率。为了解决上述问题，本专利技术采用以下技术方案予以实现：本专利技术的一种接水盘自动焊接系统，包括控制器、上料装置和焊接装置，所述上料装置包括第一输送台、第二输送台和搬运机构，所述焊接装置包括焊接台和焊接机器人，所述搬运机构包括工作台和设置在工作台上方的架体，所述第一输送台后端紧贴工作台前端，所述第二输送台紧贴工作台后端，所述架体上设有第一导轨，所述第一导轨前端位于工作台前端上方，所述第一导轨后端位于第二输送台前端上方，所述第一导轨上设有第一滑块以及可驱动第一滑块沿第一导轨移动的第一驱动机构，所述第一滑块底部设有竖直设置的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端设有真空吸盘，所述架体上还设有真空发生器，所述真空吸盘通过连接管与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种接水盘自动焊接系统，其特征在于，包括控制器(1)、上料装置和焊接装置，所述上料装置包括第一输送台(2)、第二输送台(3)和搬运机构(4)，所述焊接装置包括焊接台(5)和焊接机器人(6)，所述搬运机构包括工作台(7)和设置在工作台(7)上方的架体(8)，所述第一输送台(2)后端紧贴工作台(7)前端，所述第二输送台(3)紧贴工作台(7)后端，所述架体(8)上设有第一导轨(9)，所述第一导轨(9)前端位于工作台(7)前端上方，所述第一导轨(9)后端位于第二输送台(3)前端上方，所述第一导轨(9)上设有第一滑块以及可驱动第一滑块沿第一导轨(9)移动的第一驱动机构(10)，所述第一滑块底部设有竖...

【技术特征摘要】
1.一种接水盘自动焊接系统，其特征在于，包括控制器(1)、上料装置和焊接装置，所述上料装置包括第一输送台(2)、第二输送台(3)和搬运机构(4)，所述焊接装置包括焊接台(5)和焊接机器人(6)，所述搬运机构包括工作台(7)和设置在工作台(7)上方的架体(8)，所述第一输送台(2)后端紧贴工作台(7)前端，所述第二输送台(3)紧贴工作台(7)后端，所述架体(8)上设有第一导轨(9)，所述第一导轨(9)前端位于工作台(7)前端上方，所述第一导轨(9)后端位于第二输送台(3)前端上方，所述第一导轨(9)上设有第一滑块以及可驱动第一滑块沿第一导轨(9)移动的第一驱动机构(10)，所述第一滑块底部设有竖直设置的电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)的伸缩端设有真空吸盘(12)，所述架体(8)上还设有真空发生器(13)，所述真空吸盘(12)通过连接管与真空发生器(13)连接，所述焊接台(5)前端紧贴第二输送台(3)后端，所述焊接机器人(6)设置在焊接台(5)后侧，所述控制器(1)分别与第一输送台(2)、第二输送台(3)、第一驱动机构(10)、电动伸缩杆(11)、真空发生器(13)和焊接机器人(6)电连接。2.根据权利要求1所述的一种接水盘自动焊接系统，其特征在于，所述第二输送台(3)前端外侧设有第一摄像头(14)，所述第一摄像头(14)与控制器(1)电连接。3.根据权利要求1所述的一种接水盘自动焊接系统，其特征在于，所述第一输送台(2)包括第一台架(15)，所述第一台架(15)上沿输送方向依次设有多根相互平行的第一输送辊(16)以及驱动第一输送辊(16)转动的第二驱动机构(37)，所述第二驱动机构(37)与控制器(1)电连接。4.根据权利要求1所述的一种接水盘自动焊接系统，其特征在于，所述第二输送台(3)包括第二台架(17)，所述第二台架(17)上沿输送方向依次设有第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构包括多根相互平行的第二输送辊(18)，所述第二输送机构包括多根相互平行的螺旋杆(19)，所述第二输送辊(18)与螺旋杆(19)相互平行，所述第二台架(17)上还设有驱动第二输送辊(18)、螺旋杆(19)转动的第三驱动机构(20)，所述第三驱动机构(20)与控制器(1)电连接。5.根据权利要求1所述的一种接水盘自动焊接系统，其特征在于，所述焊接台(5)包括第三台架(21)，所述第三台架(21)上从前至后设有多根相互平行的第三输送辊(22)，所述第三台架(21)上还设有滚轮组，所述滚轮组包括多个沿从前至后排列的相互平行的滚轮(23)，相邻的第三输送辊(22)之间有间隙，所述滚轮组中的每个滚轮(23)位于不同的间隙下部，所述第三台架(21)上还设有驱动第三输送辊(22)转动的第四驱动机构(24)、驱动滚轮组转动的第五驱动机构(25)以及驱动滚轮组升降的升降机构(26)，所述滚轮(23)的转动方向与第三输送辊(22)的转动方向相互垂直，所述第三台架(21)后端设有用于检测接水盘(40)的感应器(27)，所述控制器(1)分别与第四驱动机构(24)、第五驱动机构(25)、升降机构(26)和感应器(27)电连接。6.据权利要求5所述的一种接水盘自动焊接系统，其特征在于，所述滚轮组还包括连接轴(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：何俊，屠一峰，周自维，吴晓光，杨永敏，
申请(专利权)人：哈工大机器人义乌人工智能研究院，
类型：发明
国别省市：浙江,33