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本发明公开了一种接水盘焊接装置及焊接方法。该装置包括六轴机械臂，所述六轴机械臂的运动端设有夹具机构和焊接机构，所述夹具机构包括两个相对设置的夹手以及驱动两个夹手张开/闭合的夹紧机构，所述夹手包括U形板，所述U形板两侧臂端部外侧对称设有与侧臂...该专利属于哈工大机器人义乌人工智能研究院;辽宁科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人义乌人工智能研究院;辽宁科技大学授权不得商用。