【技术实现步骤摘要】
一种腕臂管体送管装置
本技术涉及腕臂管自动生产线领域，具体涉及一种腕臂管体送管装置。
技术介绍
机械管件在加工时，需要将钢管从料架上输送至加工机床上进行，现有的钢管输送方式，主要靠吊绳吊运，吊运效率低，费时费力，在搬运过程中，容易出现磕伤碰伤的情况，安全性不高，还易出现钢管碰到其他设备的情况。中国专利文献CN102994721A公开了一种“油管回火生产线螺旋输送机构”该螺旋输送机构包括至少两个水平设置的、用于由前至后输送相应油管的螺旋输送器，各螺旋输送器均包括轴线沿前后方向延伸的转轴及设置于所述转轴上的螺旋叶片，在各转轴上均传动连接有分别用于驱动对应转轴转动的驱动装置。使用时，油管横跨于各螺旋输送器上并被螺旋输送器的螺旋叶片由前至后的推送。现有的这种螺旋输送机构不会因为有较大的输送高度差而发生碰撞；管体被螺旋叶片隔开而不能发生相互间的撞击。但是现有的这种螺旋输送机构存在的问题在于，各螺旋输送器的转轴均由各自相对应的驱动装置驱动，增加了螺旋输送机构的制作成本；同时同步性也较难控制，油管在被输送过程中容易发生偏斜现象。
技术实现思路
本技术的目的是公开一种对加工的管体进行输送和精确定位的管体送管装置。本技术公开了一种腕臂管体送管装置，其特征在于，包括链式传送装置、举升装置、腕臂抓取装置和输送轨道。优选地，所述链式传送装置包括机架主体、传送链、V型槽和同步电机构成，所述V型槽具有一定的距离，可以将输送的管体之间分离，所述的同步电机确保两侧的传送装置的传送链同步运行；优选地，所述链式传送装置上的V型槽具有自动定位的功能。优选地，所述举升装置包括机架、气缸和滚轮导向机构。优...
【技术保护点】
1.一种腕臂管体送管装置，其特征在于，包括腕臂抓取装置(1)、输送轨道(2)、举升装置(3)、链式传送装置(4)和管体加工设备(5)构成，所述输送轨道(2)底面与管体加工设备(5)侧面固定安装；所述腕臂抓取装置(1)与输送轨道(2)顶面固定连接；所述举升装置(3)固定安装在地面，放置在管体加工设备(5)侧面；所述链式传送装置(4)固定安装在地面，放置在举升装置(3)旁边。
【技术特征摘要】
1.一种腕臂管体送管装置，其特征在于，包括腕臂抓取装置(1)、输送轨道(2)、举升装置(3)、链式传送装置(4)和管体加工设备(5)构成，所述输送轨道(2)底面与管体加工设备(5)侧面固定安装；所述腕臂抓取装置(1)与输送轨道(2)顶面固定连接；所述举升装置(3)固定安装在地面，放置在管体加工设备(5)侧面；所述链式传送装置(4)固定安装在地面，放置在举升装置(3)旁边。2.根据权利要求1所述的一种腕臂管体送管装置，其特征在于，所述腕臂抓取装置(1)包括驱动电机(10)、齿条(11)、齿轮(12)、导向轮(13)、导向轨(14)和气动手指(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：李占民，韩兰贵，张裔，张辉，李育冰，周振平，韩政彤，牛志波，
申请(专利权)人：中铁电气化局集团有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
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