一种能够自动下料转送的电池冷压机制造技术

本发明专利技术涉及一种能够自动下料转送的电池冷压机，冷压机构、出料输送装置、转送抓料装置和转送输送装置，转送抓料装置包括配合控制箱上的转送柱，转送柱上设置有转送活动气缸，转送活动气缸连接有转送活动块，转送活动块上设置有转送升降气缸，转送升降气缸连接有转送升降块，转送升降块下方通过转送抓料气缸连接有转送夹块，且转送夹块能够穿入到皮带间隙中，转送升降块的中部设置有可升降活动的抓料压料杆，抓料压料杆下方连接有抓料压料块，且抓料压料块与转送升降块之间设置有抓料压料弹簧，本发明专利技术通过转送抓料装置实现出料输送装置与转送输送装置对接，进而可以自动的将冷压整形后的产品转送到后续加工工位，提高整体加工效率。

A Battery Cold Press with Automatic Feeding and Transfer

The invention relates to a battery cold press capable of automatic feeding and transferring, a cold pressing mechanism, a feeding and conveying device, a transferring and grabbing device and a transferring and conveying device. The transferring and grabbing device comprises a transfer column on the matching control box, a transfer cylinder is arranged on the transfer column, a transfer movable block is connected with the transfer movable block, and a transfer lifting cylinder is arranged on the transfer movable block, and a transfer lifting cylinder is arranged on the transfer movable block, and a transfer lifting cylinder is arranged on the transfer movable block The cylinder is connected with a transfer lifting block, and the lower part of the transfer lifting block is connected with a transfer clamping block through a transfer grabbing cylinder, and the transfer clamping block can penetrate into the belt clearance. The middle part of the transfer lifting block is provided with a grabbing material pressure bar which can be lifted, and the lower part of the grabbing material pressure bar is connected with a grabbing material pressure block, and a grabbing material pressure spring is arranged between the grabbing material pressure block and the transfer lifting block. Through the transfer and grabbing device, the discharge conveying device and the transfer conveying device can be docked, and then the cold-pressed shaping products can be automatically transferred to the follow-up processing station, so as to improve the overall processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种能够自动下料转送的电池冷压机
本专利技术涉及电池加工领域，尤其涉及一种能够自动下料转送的电池冷压机。
技术介绍
在锂电池电芯的组装过程中，需要对锂电池进行冷压处理，以整理电池外形，以便于锂电芯叠片或者卷绕后的工序；现有的加工中，冷压成型的产品需要人工进行下料，然后在将其搬运到后续的加工工序中，耗费了大量的人力物力，加工效率不高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够自动下料转送的电池冷压机，通过冷压给进装置配合冷压器实现电池的连续冷压，并配合出料输送装置，通过转送抓料装置实现出料输送装置与转送输送装置对接，进而可以自动的将冷压整形后的产品转送到后续加工工位，提高整体加工效率。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种能够自动下料转送的电池冷压机，包括配电控制箱，所述的配电控制箱上设置有冷压机构，所述的冷压机构包括冷压给进装置和其上的冷压装置，所述的冷压给进装置的末端配合有出料输送装置，所述的出料输送装置的末端通过转送抓料装置配合有转送输送装置，且输送输送装置和转送输送装置均由并排设置的皮带组成，所述的转送抓料装置包括配合控制箱上的转送柱，所述的转送柱上设置有转送活动气缸，所述的转送活动气缸连接有转送活动块，所述的转送活动块上设置有转送升降气缸，所述的转送升降气缸连接有转送升降块，所述的转送升降块下方通过转送抓料气缸连接有转送夹块，且转送夹块能够穿入到皮带间隙中，所述的转送升降块的中部设置有可升降活动的抓料压料杆，所述的抓料压料杆下方连接有抓料压料块，且抓料压料块与转送升降块之间设置有抓料压料弹簧，所述的冷压给进装置、冷压装置、出料输送装置、转送输送装置、转动活动气缸、转送升降气缸和转送抓料气缸连接到配电控制箱。优选的，所述的冷压装置包括设置在冷压给进装置上方设置有冷压架，所述的冷压架上沿给进方向均匀的设置有不少于两个冷压气缸，所述的冷压气缸的下方连与冷压给进装置上的产品配合的冷压器，所述的冷压给进装置的进料端配合有进料输送装置，所述的进料输送装置前后并排设置有放料输送装置，且二者通过进料夹料装置配合，所述的进料夹料装置包括能够前后和升降活动的进料活动装置，所述的进料活动装置下方设置有数量与冷压器一致的夹料器，且相邻夹料器之间的距离与相邻冷压器之间的距离一致，所述的进料输送装置的输送速度与冷压给进装置的给进速度一致，所述的冷压气缸、进料输送装置、进料活动装置、放料输送装置和夹料器连接到配电控制箱。优选的，所述的进料活动装置包括设置在配电控制箱上的进料架，所述的进料架上设置有相互配合的夹料活动电机和夹料活动皮带，所述的夹料活动皮带上设置有夹料活动架，所述的夹料活动架上设置有夹料升降气缸，所述的夹料升降气缸下方连接有夹料升降架，所述的夹料升降架的下方设置有夹板导向杆，所述的夹料器包括套接在夹板导向杆上的左夹板和右夹板，且所有左夹板固定连接有一根左夹板活动杆、所有的右夹板固定连接有一根右夹板活动杆，所述的左夹板活动杆和右夹板活动杆分别连接在两块夹板活动块上，且夹板活动块连接与夹料升降架上的夹板活动气缸连接，最右侧的左夹板和右夹板上部连接尺标，且尺标与夹料升降架上的观察尺配合，所述的夹料活动电机、夹料升降气缸和夹板活动气缸连接到配电控制箱。优选的，所述的冷压给进装置包括设置在配电控制箱上的冷压皮带和冷压卡位装置，所述的冷压皮带配合有皮带给进装置，所述的冷压皮带内设置有冷压支撑块，所述的冷压支撑块侧部设置有支撑升降连接块，所述的支撑升降连接块与配电控制箱上设置的支撑升降气缸连接，且冷压皮带的给进速度与进料输送装置的输送速度一致，所述的冷压卡位装置、皮带给进装置和支撑升降气缸连接到配电控制箱。优选的，所述的冷压器包括与冷压气缸配合的冷压气缸连接座，所述的冷压气缸连接座下方连接有上部压块，所述的上部压块通过压块连接杆连接有中部压块和下部压块，且压块连接杆位于中部压块与下部压块之间的部位套接有压块连接弹簧。优选的，所述的配电控制箱上设置有冷压限位架，所述的下部压块的的超出冷压皮带的部位设置有冷压限位安装架，所述的冷压限位安装架下方安装有与冷压限位架对接的冷压限位配合块，所述的冷压限位安装架上还安装有冷压定位安装块，所述的冷压定位安装块上安装有与产品配合的冷压定位块，所述的配电控制箱上设置有前后走向的卡料顶推气缸，所述的卡料顶推气缸连接有与冷压皮带上的产品配合的卡料顶推块，所述的卡料顶推气缸连接到配电控制箱。优选的，所述的冷压定位块上安装有竖直走向的压力感应器，所述的压力感应器与冷压皮带压紧配合，所述的压力感应器连接到配电控制箱。优选的，所述的冷压卡位装置包括设置在配电控制箱上的卡位架，所述的卡位架上设置有卡位调整气缸，所述的卡位调整气缸连接有卡位调整块，且卡位架上设置有与卡位调整块配合的卡位调整限位器，所述的卡位调整块连接有卡料架，所述的卡料架上设置有卡料升降气缸，所述的卡料升降气缸连接有卡料升降块，所述的卡料升降块下方均匀的设置有卡料块，且相邻两个卡料块之间的距离与产品匹配，所述的卡位调整气缸和卡料升降气缸连接到配电控制箱。优选的，所述的配电控制箱上设置有检测装置，且检测装置位于冷压皮带的出料端，所述的检测装置包括设置在配电控制箱上的检测座，所述的检测座上设置有检测升降气缸，所述的检测升降气缸上设置有与冷压皮带上的产品配合的平整度检测块，所述的皮带给进装置包括配电控制箱上的皮带给进座，所述的皮带给进座的两侧设置有皮带导向筒，位于两个皮带导向筒之间的部位设置有第一给进筒和第二给进筒，且第二给进筒设置在皮带给进筒安装座上，所述的皮带给进筒安装座上部通过皮带给进调节弹簧连接有皮带给进调节块，所述的皮带给进调节块与皮带给进座通过竖直走向的皮带给进调节螺栓调节相对位置，所述的第一给进筒和第二给进筒通过传动机构与皮带给进电机配合，且第一给进筒和第二给进筒转动方向相反，所述的皮带给进电机连接有配电控制箱。优选的，所述的冷压皮带配合皮带张紧装置，所述的皮带张紧装置包括设置在配电控制箱上的张紧安装座，所述的张紧安装座的上部设置有张紧筒安装座，所述的张紧筒安装座的两侧通过张紧调节弹簧与张紧安装座的侧壁配合，且张紧安装座的侧壁上设置有与张紧筒安装座配合的张紧调节锁紧杆，所述的张紧筒安装座上安装与与冷压皮带配合的张紧筒，所述的张紧筒的下方设置有与冷压皮带配合的拆装筒，所述的拆装筒安装在拆装筒安装座上，所述的拆装筒安装座套接在张紧安装座上竖直走向的拆装杆上，且拆装筒安装座的上部与张紧安装座之间设置有拆装调节弹簧，所述的张紧安装座上铰接有拆装锁紧转块，所述的拆装锁紧转块上安装上开设有与拆装筒安装座上安装的拆散锁紧配合杆配合的拆装锁紧槽。附图说明图1为一种能够自动下料转送的电池冷压机的立体示意图。图2为转送抓料装置的立体示意图。图3为转送抓料部分的立体示意图。图4为进料夹料装置的立体示意图。图5为夹料器部分的立体示意图。图6为最右侧夹料器的立体示意图。图7为冷压机构的立体示意图。图8为冷压机构去掉冷压架后的立体示意图。图9为冷压器、支撑部分和皮带给进装置的立体示意图。图10为冷压器的立体示意图。图11为冷压卡位装置的立体示意图。图12为图9中A的具体放大图。图13为检测装置与皮带张紧装置的立体示意图。图中所示文字标注表示为：1、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够自动下料转送的电池冷压机，包括配电控制箱（1），其特征在于，所述的配电控制箱（1）上设置有冷压机构（2），所述的冷压机构（2）包括冷压给进装置和其上的冷压装置，所述的冷压给进装置的末端配合有出料输送装置（4），所述的出料输送装置（4）的末端通过转送抓料装置（7）配合有转送输送装置（8），且输送输送装置（4）和转送输送装置（8）均由并排设置的皮带组成，所述的转送抓料装置（7）包括配合控制箱（1）上的转送柱（101），所述的转送柱（101）上设置有转送活动气缸（102），所述的转送活动气缸（102）连接有转送活动块（103），所述的转送活动块（103）上设置有转送升降气缸（104），所述的转送升降气缸（104）连接有转送升降块（105），所述的转送升降块（105）下方通过转送抓料气缸（107）连接有转送夹块（106），且转送夹块（106）能够穿入到皮带间隙中，所述的转送升降块（105）的中部设置有可升降活动的抓料压料杆（108），所述的抓料压料杆（108）下方连接有抓料压料块（110），且抓料压料块（110）与转送升降块（105）之间设置有抓料压料弹簧（109），所述的冷压给进装置、冷压装置、出料输送装置（4）、转送输送装置（8）、转动活动气缸（101）、转送升降气缸（104）和转送抓料气缸（107）连接到配电控制箱（1）。...

【技术特征摘要】
1.一种能够自动下料转送的电池冷压机，包括配电控制箱（1），其特征在于，所述的配电控制箱（1）上设置有冷压机构（2），所述的冷压机构（2）包括冷压给进装置和其上的冷压装置，所述的冷压给进装置的末端配合有出料输送装置（4），所述的出料输送装置（4）的末端通过转送抓料装置（7）配合有转送输送装置（8），且输送输送装置（4）和转送输送装置（8）均由并排设置的皮带组成，所述的转送抓料装置（7）包括配合控制箱（1）上的转送柱（101），所述的转送柱（101）上设置有转送活动气缸（102），所述的转送活动气缸（102）连接有转送活动块（103），所述的转送活动块（103）上设置有转送升降气缸（104），所述的转送升降气缸（104）连接有转送升降块（105），所述的转送升降块（105）下方通过转送抓料气缸（107）连接有转送夹块（106），且转送夹块（106）能够穿入到皮带间隙中，所述的转送升降块（105）的中部设置有可升降活动的抓料压料杆（108），所述的抓料压料杆（108）下方连接有抓料压料块（110），且抓料压料块（110）与转送升降块（105）之间设置有抓料压料弹簧（109），所述的冷压给进装置、冷压装置、出料输送装置（4）、转送输送装置（8）、转动活动气缸（101）、转送升降气缸（104）和转送抓料气缸（107）连接到配电控制箱（1）。2.根据权利要求1所述的一种能够自动下料转送的电池冷压机，其特征在于，所述的冷压装置包括设置在冷压给进装置上方设置有冷压架（14），所述的冷压架（14）上沿给进方向均匀的设置有不少于两个冷压气缸（15），所述的冷压气缸（15）的下方连与冷压给进装置上的产品配合的冷压器（16），所述的冷压给进装置的进料端配合有进料输送装置（3），所述的进料输送装置（3）前后并排设置有放料输送装置（6），且二者通过进料夹料装置（5）配合，所述的进料夹料装置（5）包括能够前后和升降活动的进料活动装置，所述的进料活动装置下方设置有数量与冷压器（16）一致的夹料器，且相邻夹料器之间的距离与相邻冷压器（16）之间的距离一致，所述的进料输送装置（3）的输送速度与冷压给进装置的给进速度一致，所述的冷压气缸（15）、进料输送装置（3）、进料活动装置、放料输送装置（6）和夹料器连接到配电控制箱（1）。3.根据权利要求2所述的一种能够自动下料转送的电池冷压机，其特征在于，所述的进料活动装置包括设置在配电控制箱（1）上的进料架（81），所述的进料架（81）上设置有相互配合的夹料活动电机（82）和夹料活动皮带（83），所述的夹料活动皮带（83）上设置有夹料活动架（84），所述的夹料活动架（84）上设置有夹料升降气缸（85），所述的夹料升降气缸（85）下方连接有夹料升降架（86），所述的夹料升降架（86）的下方设置有夹板导向杆（89），所述的夹料器包括套接在夹板导向杆（89）上的左夹板（90）和右夹板（91），且所有左夹板（90）固定连接有一根左夹板活动杆（92）、所有的右夹板（91）固定连接有一根右夹板活动杆（93），所述的左夹板活动杆（92）和右夹板活动杆（93）分别连接在两块夹板活动块（88）上，且夹板活动块（88）连接与夹料升降架（86）上的夹板活动气缸（87）连接，最右侧的左夹板（90）和右夹板（91）上部连接尺标（95），且尺标（95）与夹料升降架（86）上的观察尺（94）配合，所述的夹料活动电机（82）、夹料升降气缸（85）和夹板活动气缸（87）连接到配电控制箱（1）。4.根据权利要求2所述的一种能够自动下料转送的电池冷压机，其特征在于，所述的冷压给进装置包括设置在配电控制箱（1）上的冷压皮带（11）和冷压卡位装置（35），所述的冷压皮带（11）配合有皮带给进装置（12），所述的冷压皮带（11）内设置有冷压支撑块（21），所述的冷压支撑块（21）侧部设置有支撑升降连接块（20），所述的支撑升降连接块（20）与配电控制箱（1）上设置的支撑升降气缸（19）连接，且冷压皮带（11）的给进速度与进料输送装置的输送速度一致，所述的冷压卡位装置（35）、皮带给进装置（12）和支撑升降气缸（19）连接到配电控制箱（1）。5.根据权利要求4所述的一种能够自动下料转送的电池冷压机，其特征在于，所述的冷压器（16）包括与冷压气缸（15）配合的冷压气缸连接座（22），所述的冷压气缸连接座（22）下方连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓君，徐进，李川，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44