自动化接触网腕臂预配装置及其装配方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动化接触网腕臂预配装置，包括基架，设置在基架右侧的用以承载欲装配零部件的零件支架，设置在基架左侧且受驱动可沿基架轴向往复运动的拖板，固定设置在所述的拖板上用以锁紧管件端部的卡盘，设置在所述的基架右侧且与所述的卡盘对应设置以承载管件的腕臂管支架。本发明专利技术采用卡盘锁紧管件，然后拉动管件相对欲装配零件移动，实现在预定位置的定位和装配，即本发明专利技术通过简单可靠的定位装置配合计算机自动控制系统控制拖板移动即可实现腕臂管的零件自动化预配功能。该发明专利技术具有装置简单可靠，腕臂预配功能齐全，自动化程度高，装配精度高等优点，尤其是适合施工现场使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种零部件装配装置，具体的为一种自动化接触网腕臂预配装置及其装配方法。
技术介绍
接触网腕臂预配是铁路接触网工厂化预配的关键环节之一，《高速铁路电力牵引供电工程施工质量验收标准》(TB10758-2010)规定“5.8.3腕臂预配按照计算结果进行，预配完毕后应复测预配的各项长度尺寸允许偏差±5mm，各连接螺栓紧固力矩应符合设计要求”。目前施工现场的腕臂预配主要依靠人工读取计算结果、画线，然后在画线位置安装腕臂零件。安装过程效率低，容易出错。中国专利2013100928542公开了一种接触网腕臂数控预配平台，包括切管平台和零部件组装平台。其中零部件组装平台需要通过两套定位装置以及3台腕臂零件升降电机实现腕臂零件定位功能。整套平台共计需要2台计算机和6台电机才能实现腕臂零件预配功能。因此存在结构复杂，工程化成本高，实用性不强的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种自动化接触网腕臂预配装置及其装配方法。为实现本专利技术的目的所采用的技术方案是：一种自动化接触网腕臂预配装置，包括基架，设置在基架右侧的用以承载欲装配零部件的零件支架，设置在基架左侧且受驱动可沿基架轴向往复运动的拖板，固定设置在所述的拖板上用以锁紧管件端部的卡盘，设置在所述的基架右侧且与所述的卡盘对应设置以承载管件的腕臂管支架。还包括设置在基架右侧的切割机。所述的基架左侧上表面设置有齿条，在所述的拖板上设置有行走电机，在所述的行走电极输出轴端设置有与所述的齿条啮合连接的齿轮。在所述的基架上设置有两个平行设置的齿条，所述的行走电机的输出轴端传动连接地设置有两个分别与所述的齿条对应的齿轮。所述的齿条的齿纹形成在内侧的立面上。在所述的基架右侧设置有轨道，在所述的零件支架下部设置有与所述的轨
道匹配的滚轮，在所述的轨道一侧设置有至少一个与所述的零件支架干涉的限位机构。一种采用所述的自动化接触网腕臂预配装置的装配方法，包括以下步骤，1)将管件从右端依次穿过腕臂管支架、零件支架上零部件后插入卡盘中并锁紧，2)控制拖板拉动管件向左移动至第一预定位置，将零件支架上的零部件固定安装在管件上，3)控制拖板拉动管件向左继续移动至第二预定位置，再次将零件支架上的零部件固定安装在管件上，4)重复步骤2和3)直至全部零部件安装完毕。还包括将零件支架移动至限位机构的步骤。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术采用卡盘锁紧管件，然后拉动管件相对欲装配零件移动，实现在预定位置的定位和装配，即本专利技术通过简单可靠的定位装置配合计算机自动控制系统控制拖板移动即可实现腕臂管的零件自动化预配功能。该专利技术具有装置简单可靠，腕臂预配功能齐全，自动化程度高，装配精度高等优点，尤其是适合施工现场使用。附图说明图1所示为本专利技术的一种自动化接触网腕臂预配装置的结构示意图；图2所示为图1所示的俯视结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1-2所示，本专利技术自动化接触网腕臂预配装置包括基架1，设置在基架右侧的用以承载欲装配零部件2的零件支架3，设置在基架左侧且受驱动可沿基架轴向往复运动的拖板4，固定设置在所述的拖板上的卡盘5，设置在所述的基架右侧且与所述的卡盘对应设置以承载管件的腕臂管支架6，所述的管件为腕臂管或定位管。其中，所述的卡盘是三爪卡盘之类的结构，可以允许所述的管件端部插入其中并锁紧，为保证插入深度可采用事先画线的方法保证管件插入卡盘的深度，当然也可以在卡盘左侧设置挡板的方式实现对管件的定位。其中,欲装配零件为管箍式零件，所述的卡盘和腕臂管支架的承载中心设置在同一水平
面上，所述的欲装配零部件同样被定位在同一水平面上且同轴设置，即管件可以依次贯穿腕臂管支架、欲装配零部件和卡盘并保持水平设置，其中，腕臂管支架可选为带有与管件匹配地穿孔的结构。本专利技术采用卡盘锁紧管件，然后拉动管件相对欲装配零件移动，实现在预定位置的定位和装配，即本专利技术通过简单可靠的定位装置配合计算机自动控制系统控制拖板移动即可实现腕臂管的零件自动化预配功能。该专利技术具有装置简单可靠，腕臂预配功能齐全，自动化程度高，装配精度高等优点，尤其是适合施工现场使用。进一步地，为实现管件的自动切割，还包括设置在基架右侧的切割机7，即将整根管拉动并完成预配，然后再将其裁断，减少裁切的驱动定位装置，节省成本，而且减少重复累计误差，提高装配精度，裁断下料和安装定位使用一套驱动定位装置，定位精度可达0.1mm。具体来说，为实现拖板的受驱左右移动并带动管件，所述的基架左侧上表面设置有齿条8，在所述的拖板上设置有行走电机9，在所述的行走电机输出轴端设置有与所述的齿条啮合连接的齿轮。同时，在所述的机架上设置有轨道，所述的托板上设置有与所述的轨道匹配的滑块，即利用导轨和滑块配合实现导向，而齿轮齿条的配合实现驱动。为提高驱动时的稳定效果，在所述的基架上设置有两个平行设置的齿条，所述的行走电机的输出轴端传动连接地设置有两个分别与所述的齿条对应的齿轮，为实现对两个齿轮的驱动，可借助单输入双输出减速器来实现，当然也可借助一组齿轮来实现。其中，两个齿轮在水平面内可旋转设置，所述的齿条的齿纹形成在内侧的竖直面内。借助两个竖直面上的齿轮啮合，可实现驱动导向一体，即减少轨道滑块的使用，保证运行的直线性。其中，零件支架上部用来定位承载欲装配零部件，零部件定位的目标是使零部件安装管件的位置大致对齐管件，以使管件可以从欲装配零部件中穿过，欲装配零部件都属于抱箍类型。为便于设置并移动零件支架，在所述的基架右侧设置有轨道11，在所述的零件支架下部设置有与所述的轨道匹配的滚轮，在所述的轨道一侧设置有至少一个与所述的零件支架干涉的限位机构10，如限位块，借助限位机构与零件支架的定位配合，可将欲装配零部件定位在设定位置，即可保证后续的精确安装，而且滚轮与轨道的配合，可保证横向不发生位移，使得穿插顺利，同时轴向移动便捷，提高定位效果。具体来说，采用所述的自动化接触网腕臂预配装置的装配方法，包括以下步骤，1)将管件从右端依次穿过腕臂管支架6、零件支架上零部件后插入卡盘中并锁紧，将最左侧的零件支架移动至限位机构处，2)控制拖板拉动管件向左移动至第一预定位置，将零件支架上的零部件固定安装在管件上，然后将该零件支架卸下以防止后续发生干涉，将下一零件支架移动至限位机构处，3)控制拖板拉动管件向左继续移动至第二预定位置，再次将零件支架上的零部件固定安装在管件上，然后将该零件支架卸下以防止后续发生干涉，将下一零件支架移动至限位机构处，4)重复步骤2和3)直至全部零部件安装完毕。综上所述，本专利技术的有益效果为：1)仅包含一套齿轮齿条定位装置，结构简单、可靠性强；2)包含腕臂管和定位管下料，腕臂零件安装定位等功能；3)裁断下料和安装定位功能通过计算机自动控制系统有行走电机驱动实现，而且多套装置可共用一台计算机进行自动化控制，自动化集成程度高，控制成本低；4)下料和安装定位使用一套齿轮齿条定位装置，定位精度可达0.1mm。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出的是，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化接触网腕臂预配装置，其特征在于，包括基架，设置在基架右侧的用以承载欲装配零部件的零件支架，设置在基架左侧且受驱动可沿基架轴向往复运动的拖板，固定设置在所述的拖板上用以锁紧管件端部的卡盘，设置在所述的基架右侧且与所述的卡盘对应设置以承载管件的腕臂管支架。

【技术特征摘要】
1.一种自动化接触网腕臂预配装置，其特征在于，包括基架，设置在基架右侧的用以承载欲装配零部件的零件支架，设置在基架左侧且受驱动可沿基架轴向往复运动的拖板，固定设置在所述的拖板上用以锁紧管件端部的卡盘，设置在所述的基架右侧且与所述的卡盘对应设置以承载管件的腕臂管支架。2.权利要求1所述的一种自动化接触网腕臂预配装置，其特征在于，还包括设置在基架右侧的切割机。3.权利要求1所述的一种自动化接触网腕臂预配装置，其特征在于，所述的基架左侧上表面设置有齿条，在所述的拖板上设置有行走电机，在所述的行走电机输出轴端设置有与所述的齿条啮合连接的齿轮。4.权利要求3所述的一种自动化接触网腕臂预配装置，其特征在于，在所述的基架上设置有两个平行设置的齿条，所述的行走电机的输出轴端传动连接地设置有两个分别与所述的齿条对应的齿轮。5.权利要求4所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓凌燕，
申请(专利权)人：邓凌燕，
类型：发明
国别省市：天津;12