用于探查在车辆把手装置处的操作的检测系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于探查在车辆(1)的把手装置(10)处的操作的检测系统(200)，具有用于使把手装置(10)的把手件(11)从静止位置(I)运动到工作位置(II)的运动装置(20)，其中该运动装置(20)可被置入第一运动过程(A)以实现把手件(11)的运动并且在执行完第一运动过程(A)后可被置入第二运动过程(B)。本发明专利技术规定，在运动装置(20)上设有对比传感器件(56)和操作传感器件(57)，从而第一运动过程(A)可通过对比传感器件(56)的第一次检测和操作传感器件(57)的第二次检测来分析，第二运动过程(B)可通过操作传感器件(57)的第二次检测来分析，由此可以发现所述操作。

Detection System for Detecting Operations at Vehicle Handlebars

The invention relates to a detection system (200) for detecting the operation of a handle device (10) on a vehicle (1), which has a motion device (20) for moving the handle (11) of the handle device (10) from a stationary position (I) to a working position (II), wherein the motion device (20) can be placed in the first motion process (A) to realize the movement of the handle (11) and can be placed after the first motion process (A) is executed. Second kinematic process (B). According to the present invention, a comparison sensor (56) and an operation sensor (57) are arranged on the motion device (20), so that the first motion process (A) can be analyzed by the first detection of the comparison sensor (56) and the second detection of the operation sensor (57), and the second motion process (B) can be analyzed by the second detection of the operation sensor (57), thereby the operation can be found.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于探查在车辆把手装置处的操作的检测系统
本专利技术涉及根据如权利要求1的前序部分所详细限定的类型的用于探查在车辆的把手装置处的操作的检测系统。本专利技术还涉及根据权利要求5的前序部分的把手装置以及根据权利要求15的前序部分的用于探查把手装置的操作的方法。
技术介绍
从现有技术中知道了，为了探查在把手装置处的操作，尤其为了探查短行程，利用了如下传感器，其例如安置在把手装置的把手件上。通过直接安置在把手件上而可以测定把手件的实际位置，并且在位置充分改变时认定有操作。所发现的操作于是例如导致车辆锁闭装置的控制和/或启动验证过程。但此时被证明不利的是，在探查操作时也检测并非用于把手件操作的运动。尤其是，运动如在把手件上的切力或由热决定的膨胀在此可能引起操作的错误探测。用于避免和/或减小这种错误探测的措施在此通常是结构复杂的且牵扯到高昂费用。
技术实现思路
因此，本专利技术的任务是至少部分消除前述缺点。本专利技术的任务尤其是允许更低成本地和/或更简单地和/或更可靠地探查发现把手装置处的操作。此外，任务尤其是能够执行满足高安全标准的操作探查或操作查询。前述任务通过一种具有权利要求1的特征的检测系统、一种具有权利要求5的特征的把手装置以及一种具有权利要求15的特征的方法完成。本专利技术的其它的特征和细节来自各自从属权利要求、说明书和附图。在此，关于本专利技术的检测系统所描述的特征和细节显然也与本专利技术的把手装置以及本专利技术的方法相关地是适用的，反之亦然，因此，针对各个专利技术方面的公开内容，总是相互参照或可以相互参照。该任务尤其通过一种用于探查车辆把手装置(处)的操作的检测系统完成，其具有用于使把手装置的把手件(例如门把手)从静止位置运动到工作位置的运动装置。该运动装置在此例如可以包括至少一个传动件等用于传递至少一个运动。车辆例如设计成机动车和/或轿车和/或电动车和/或自动驾驶(自动)车辆。此时最好规定，该运动装置为了引起即尤其传递和/或产生把手件运动而可被置入第一运动过程中，尤其通过驱动装置，并且在(尤其完全)完成第一运动过程之后可被置入第二运动过程，尤其通过把手件。此时最好规定，在该运动装置上设有对比传感器件和操作传感器件，从而第一运动过程A可以通过对比传感器件的第一检测和操作传感器件的第二检测(尤其同时)而被分析。第二运动过程B最好(尤其仅)可通过操作传感器件的第二检测而被分析，由此可以发现所述操作。换言之，可以通过对比传感器件的第一检测和通过操作传感器件的第二检测来确定第一运动过程，其中，(尤其仅)第二运动过程依据操作传感器件的第二检测而被分析。因此，最好提供至少两个传感器以供使用，以便尤其将第一运动过程与第二运动过程区分开。为此，例如可以执行第一检测与第二检测的对比，其中，优选该对比传感器件用作参考。由此获得以下优点：可以实现极其简单可靠的把手装置操作之发现，其中，第一运动过程能可靠地与第二运动过程划分开。还可以想到，可执行尤其是检测系统的诊断，优选是ASIL相关的诊断(ASIL:汽车安全完整性等级，尤其根据ISO26262)。例如如此进行诊断，即可以依据诊断直接确定把手装置或检测系统或几个传感器的无误状态或有误状态。为此，优选尤其优选以冗余方式进行检测值与比较值的对比。检测值优选可以通过第一和/或第二检测来确定。对比例如以算术方式通过处理单元来执行。因此也可以获得以下优点，可以实现符合ASIL的操作探查。尤其在此规定，为了尽量减小危险而执行电路(即尤其所述传感器件)的功能良好性诊断。尤其是允许低成本地获得高的ASIL等级即更高安全性。此时，把手装置的驱动装置尤其是马达、优选是伺服马达或步进马达或许能高负荷运行，但还是进行良好可靠的诊断。此时优选可行的是，在第一运动过程中该运动装置主动使把手件运动(这对应于由运动装置引起的第一运动过程或将运动从运动装置传递至把手件)、尤其纵向移动，且通过把手件的操作在第二运动过程中使该运动装置运动(这对应于由把手件引起的第二运动过程，尤其通过转动和/或摆动，或者说将运动从把手件传递至运动装置)。由此可实现很简单廉价的检测系统实现方式。还可能可行的是，该运动装置包括第一运动件和第二运动件，其至少(或仅)在第一运动过程中相互(机械)联接以便传递运动，其中，该对比传感器件针对第一运动件以便通过第一检测来检测第一运动件的运动，而操作传感器件针对第二运动件以便通过第二检测来检测第二运动件的运动。尤其可能可行的是，第一运动件和第二运动件在第二运动过程中相互(机械)分离。这有以下优点，能可靠地将第一运动过程与第二运动过程区分开。对比传感器件最好执行第一检测以定量测量和/或监测第一运动件的运动。该操作传感器件尤其优选地进行第二检测以定量检测和/或监测第二运动件的运动。在此，第一运动件和/或第二运动件优选是固定不动(意指位置不变但可转动)地可安置在把手装置中，从而能可靠避免误差影响。还有利的是，所述对比传感器件和操作传感器件与(尤其唯一的)分析装置相连，从而运动装置的(尤其仅)第一运动过程尤其以冗余和/或同样的方式依据第一和第二检测通过分析装置来分析，且尤其第一运动过程可被冗余地监测和/或检查，以便进行有误的第一运动过程的发现和/或可信度测试。因此，尤其也可以如此发现不可信的工作范围，即在第一运动过程中的第一运动件与第二运动件的连接被分析。如果此时第一检测不同于第二检测和/或第一运动件的第一运动不同于第二运动件的第二运动，则可以由此推断出机械结构和/或电子装置出现故障。例如于是运动装置可能受损，从而例如可以启动相应的故障通报。这有以下优点，能够安全可靠地掌握该运动装置和/或把手装置的有误状态。此时可想到的是，独立执行用于本专利技术把手装置的功能检查的试运行，由此还提高安全性。尤其是，“同样”与至少两个过程如检测过程和/或第一和第二检测值曲线相关地表示两个过程对于相同的过程是专属的，例如对于第一运动过程是专属的。优选存在同样的过程，当例如所述过程指明相同的绝对转动角度即就量而言相同的转动但不考虑正负或转动方向。这尤其适合在例如呈齿轮或轴状的运动件具有就把手件运动而言的相同传动比时。代替转动检测，也可以探查力变化和/或长度变化。另外在本专利技术范围内可选可行的是，该操作传感器件和/或对比传感器件被设计成同样的传感器，优选分别呈转动传感器(旋转传感器)、磁传感器如霍尔传感器的形式。因此，尤其可以通过简单方式测知运动件的转动。也可能可行的是，至少其中一个所述传感器件即例如操作传感器件和/或对比传感器件被设计成至少其中一个下述传感器：-优选被集成在驱动装置中的转角传感器，-电传感器和/或电子传感器，优选是转动传感器，-主动测量记录器，-被动测量记录器，-电容传感器，-机械传感器，-压电传感器，-感应传感器，-光学传感器，-磁传感器(尤其霍尔传感器)。尤其可能可行的是，至少其中一个所述传感器件安置在把手装置的支承部位区域内，以检测转动运动和/或平移运动。广义的“传感器”也可以是指：优选用于马达的电信息如控制信息。因此例如可以规定，在第一检测中，为了确定第一检测结果而分析作为马达用控制信息的控制信号。也可能可行的是，在第二检测中，为了确定第二检测结果而分析例如霍尔传感器的检测信号且优选是测量信号。显然也可行的是，设有两个传感器件(本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于探查在车辆(1)的把手装置(10)处的操作的检测系统(200)，具有用于使该把手装置(10)的把手件(11)从静止位置(I)运动至工作位置(II)的运动装置(20)，其中，该运动装置(20)为了实现该把手件(11)的运动，能被置入第一运动过程(A)，并且在完全完成第一运动过程(A)后，能被置入第二运动过程(B)，其特征在于，在该运动装置(20)上设置对比传感器件(56)和操作传感器件(57)，从而第一运动过程(A)能通过该对比传感器件(56)的第一检测和该操作传感器件(57)的第二检测被分析，并且第二运动过程(B)能通过该操作传感器件(57)的第二检测被分析，由此能发现所述操作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.23 DE 102016115570.5;2016.09.05 DE 10201611.一种用于探查在车辆(1)的把手装置(10)处的操作的检测系统(200)，具有用于使该把手装置(10)的把手件(11)从静止位置(I)运动至工作位置(II)的运动装置(20)，其中，该运动装置(20)为了实现该把手件(11)的运动，能被置入第一运动过程(A)，并且在完全完成第一运动过程(A)后，能被置入第二运动过程(B)，其特征在于，在该运动装置(20)上设置对比传感器件(56)和操作传感器件(57)，从而第一运动过程(A)能通过该对比传感器件(56)的第一检测和该操作传感器件(57)的第二检测被分析，并且第二运动过程(B)能通过该操作传感器件(57)的第二检测被分析，由此能发现所述操作。2.根据权利要求1所述的检测系统(200)，其特征在于，该运动装置(20)包括第一运动件(26)和第二运动件(27)，其为了运动传递而至少在第一运动过程(A)中相互连接且尤其在第二运动过程(B)中相互分离，其中，该对比传感器件(56)针对该第一运动件(26)以便通过第一检测发现第一运动件(26)的运动，该操作传感器件(57)针对第二运动件(27)以便通过第二检测掌握第二运动件(27)的运动。3.根据权利要求1或2所述的检测系统(200)，其特征在于，该对比传感器件(56)和该操作传感器件(57)与分析装置(80)相连，从而该运动装置(20)的第一运动过程(A)能依据所述第一和第二检测通过该分析装置(80)来分析，并且在此尤其该第一运动过程(A)能被冗余地监测和/或检查，以完成对有误的第一运动过程(A)的可信度测试和/或探查。4.根据前述权利要求中的任一项所述的检测系统(200)，其特征在于，该操作传感器件(57)和该对比传感器件(56)被设计成同样的传感器，优选分别设计成转动传感器且优选是磁传感器。5.一种用于车辆(1)的活动部分(2)的把手装置(10)，尤其用来打开活动部分(2)尤其是门或后盖等，具有活动安装的把手件(11)和运动装置(20)，其中，通过该运动装置(20)的至少一个第一运动过程(A)，该把手件(11)能从静止位置(I)运动到工作位置(II)，并且该把手件(11)能在该工作位置(II)上被人工操作，从而在所述操作时进行该运动装置(20)的至少一个第二运动过程(B)，其特征在于，在该运动装置(20)上至少设置一个对比传感器件(56)和一个操作传感器件(57)，从而该第一运动过程(A)能通过该对比传感器件(56)的第一检测和该操作传感器件(57)的第二检测来分析，且该第二运动过程(B)能通过该操作传感器件(57)的第二检测来分析，由此能发现该把手件(11)的操作。6.根据权利要求5所述的把手装置(10)，其特征在于，设有该运动装置(20)的至少两个运动件(25)，尤其是这些运动件相应设计成在该运动装置(20)的固定不动的轴(22)上的至少一个可转动安装的轮(25)或者设计成至少一个可转动安装的轴(25)，其中，该对比传感器件(56)针对第一运动件(26)且该操作传感器件(57)针对第二运动件(27)，其中，所述运动件(25)分别能被置入与该把手件(11)的不同的有效连接中，从而该运动装置(20)在第一运动过程(A)中的第一运动能不仅通过该对比传感器件(56)和该操作传感器件(57)来检测，该运动装置(20)在第二运动过程(B)中的第二运动能不同地通过该对比传感器件(56)和该操作传感器件(57)来检测，从而能通过第一和第二检测的对比来发现所述操作。7.根据权利要求5或6所述的把手装置(10)，其特征在于，所述对比传感器件(56)和所述操作传感器件(57)设置在该运动装置(20)的不同的运动件(25)区域内，其中，所述运动件(25)分别设计成可转动，尤其作为转动件且优选是轴(25)和/或轮(25)，从而优选该对比传感器件(56)和该操作传感器件(57)被设计成用于检测该运动件(25)的转动的转动传感器。8.根据权利要求5至7中任一项所述的把手装置(10)，其特征在于，所述对比传感器件(56)和所述操作传感器件(57)安置在该运动装置(20)的不同的运动件(25)区域内，其中，所述运动件(25)被设计成关于在该把手装置(10)中的安置是平移固定不动的，并且优选在该把手装置(10)的支承件(15)尤其是安装座(15)之内。9.根据权利要求5至8中任一项所述的把手装置(10)，其特征在于，该操作传感器件(57)设计成短程传感器，从而在第二运动过程(B)中的该把手件(11)的操作能作为短行程被发现，尤其依据运动件(25)的转动的分析。10.根据权利要求5至9中任一项所述的把手装置(10)，其特征在于，该运动装置(20)与驱动装置(30)尤其马达相连，其中，通过该驱动装置(30)能直接驱动该运动装置(20)的第一运动件(26)，从而该驱动装置(30)的驱动运动能被传递给第...

【专利技术属性】
技术研发人员：休伯特·贝克斯特莫勒，
申请(专利权)人：胡夫·许尔斯贝克和福斯特有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE