用于探查在车辆把手装置处的操作的检测系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于探查在车辆(1)的把手装置(10)处的操作的检测系统(200)，具有用于使把手装置(10)的把手件(11)从静止位置(I)运动到工作位置(II)的运动装置(20)，其中，该运动装置(20)能被置入第一运动过程(A)中以引起把手件(11)的运动，并且在彻底完成第一运动过程(A)后可被置入第二运动过程(B)中。

Detection System for Detecting Operations at Vehicle Handlebars

The invention relates to a detection system (200) for detecting the operation of a handle device (10) of a vehicle (1), which has a motion device (20) for moving the handle (11) of the handle device (10) from a stationary position (I) to a working position (II), in which the motion device (20) can be placed in the first motion process (A) to cause the movement of the handle (11) and after the first motion process (A) has been completely completed. It can be placed in the second kinematic process (B).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于探查在车辆把手装置处的操作的检测系统
本专利技术涉及根据如权利要求1的前序部分所详述类型的用于探查车辆把手装置处的操作的检测系统。本专利技术还涉及根据权利要求5的前序部分的把手装置以及根据权利要求15的前序部分的用于探查把手装置操作的方法。
技术介绍
从现有技术中知道了，为了探查在把手装置处的操作而使用了传感器。传感器如机械传感器或电容传感器等例如可以安置在把手装置的把手件之上或之中以检测把手装置的操作。例如可通过该传感器来检测接触以确定把手装置的操作。所发现的操作于是通常导致车辆锁闭装置的控制和/或验证过程的启动。但在这种情况下被证明不利的是，操作探查可能因干扰影响而变得困难。所述干扰影响例如是运动，如切力或尤其与机械传感器相关的由热决定的膨胀或尤其不利地影响电容传感器的由气候决定的影响(湿气等)。用于避免和/或减小有误操作探查的措施在此通常是结构复杂的且牵扯到高昂费用。
技术实现思路
因此，本专利技术的任务是至少部分消除前述缺点。本专利技术的任务尤其是允许成本更低和/或更简单和/或更可靠的在把手装置处的操作的探查。此外，任务尤其是能执行满足高安全标准的操作探查且尤其是操作查询。前述任务通过一种具有权利要求1的特征的检测系统、一种具有权利要求5的特征的把手装置以及一种具有独立方法权利要求的特征的方法完成。本专利技术的其它特征和细节来自各自的从属权利要求、说明书和附图。在此，关于本专利技术的检测系统所描述的特征和细节显然也与本专利技术的把手装置以及本专利技术的方法相关地是适用的，反之亦然，因此，关于一些专利技术方面的公开内容，总是相互参照或可以相互参照。该任务尤其通过一种用于探查在车辆的把手装置处的操作的检测系统完成。尤其是，本专利技术的检测系统包括运动装置，运动装置在把手装置的把手件(如门把手)运动时可被置入至少一个操作运动过程中。运动装置的运动过程此时例如可以通过该把手件和/或驱动装置引起，并且最好影响把手件的运动。尤其是，运动装置为此包括至少一个支承部件和/或举升座和/或导向部件和/或传动机构和/或等类似机构用于把手件或把手件运动。该运动装置优选用于把手装置的把手件运动、尤其是从静止位置到工作位置和/或从工作位置到操作位置的运动，最好以主动方式和/或被动方式。尤其是该运动装置为了引起把手件运动而被置入操作运动过程中，最好以如下方式：把手件运动被传递至运动装置。为了引起把手件运动，该把手件例如通过运动装置可绕把手件轴线、尤其是把手件转动轴支承。所述支承此时例如通过运动装置的至少一个运动件且尤其是第二运动件进行。该运动装置最好可被置入第一运动过程A和第二运动过程B中，在此，第二运动过程B最好对应于该操作运动过程。尤其是只在第一运动过程完全完成时，该运动装置才可被置入第二运动过程中。优选规定有静止位置，把手装置在静止位置上不可被操作。这有以下优点，可以提供很高的操作舒适性。因此把手件例如在静止位置中面齐平地安置在车身中或活动部分如门中，并且例如在发现使用者接近时通过驱动装置或该运动装置被移出至工作位置。另外可能可行的是，规定有工作位置(或第一工作位置)，把手装置在该工作位置上可被操作。另外，规定有操作位置(或第二工作位置)，把手装置在该操作位置上被操作(如通过按压或拉动把手件)。可能可行的是，该工作位置是把手件的(唯一)初始位置，且因此放弃单独的静止位置。这允许很简单且廉价地构成该把手装置。或者，规定有所述静止位置，且把手件在第一运动过程中可从该静止位置运动到该工作位置。在此情况下尤其规定，至少一个操作检测件安置在该运动装置上，从而该操作运动过程优选可通过该操作检测件的检测而被分析，由此尤其可以发现(把手件的)操作。由此获得以下优点，即可以实现很简单且可靠的操作探查。通过布置在例如用于支承把手件的运动装置内，可以实现抗干扰能力强的探查。只要规定有静止位置，也能以简单且廉价的方式将操作与离开把手装置的静止位置的运动区分开。此外，操作检测件布置在运动装置内尤其容许也能分析差异很大的把手件运动阶段，以便例如用于故障诊断。该把手件例如被设计成可运动的尤其可转动的和/或可摆动的用于车辆活动部分尤其是门的门把手。该运动装置此时例如可以包括至少一个传动件等，用于传递至少一个运动。车辆例如设计成机动车和/或轿车和/或电动车和/或自动驾驶(自动)车辆。此时最好规定，该运动装置为了引起即尤其传递和/或产生把手件运动而可被置入第一运动过程中，尤其通过驱动装置，并且在(尤其完全)完成第一运动过程之后可被置入第二运动过程即操作运动过程中，尤其(人工或)通过把手件。该驱动装置可以被设计成至少部分与该运动装置分开，或者至少部分是该运动装置的一部分。这有以下优点，可以实现从静止位置到工作位置的自动化运动。替代地(例如当未设有与工作位置分开的静止位置时)或附加地可能可行的是，该运动装置在(第二)运动过程中或在操作运动过程中用于引导和/或影响把手件的运动。例如为此该运动装置的(第二)运动件被设计成把手件用支承臂或支承件等。该运动装置优选包括至少一个运动件。尤其是，此时设有第一运动件和/或第二运动件，其中，第一运动件最好只被用于第一运动过程，且第二运动件尤其优选不仅在第一运动过程中运动，也在第二运动过程中运动。此时第一运动件优选是该驱动装置的一部分，例如马达且优选是伺服马达或步进马达或者轴(驱动轴或从动轴)。也可能可行的是，该驱动装置被设计成马达，其包括例如呈轴状的第一运动件。尤其是，此时也可以将一个对比检测件集成在驱动装置中，以便以很简单且紧凑的方式检测第一运动件的运动。有利地可能可行的是，规定有第一运动过程A和/或第二运动过程B，其最好彼此不同。该操作运动过程尤其是第二运动过程。在第一运动过程中，运动装置将把手件例如从静止位置转移至工作位置和/或反之。在第二运动过程中，运动装置和/或使用者以人工方式将把手件例如从工作位置转移至操作位置和/或反之。尤其是，为此进行(人工)施力至把手件，例如拉动或按压，最好朝向活动部分或在相反方向上和/或其横向上。此时可能可行的是，把手件从静止位置到工作位置(和/或相反)的第一运动自动进行，和/或把手件从工作位置到操作位置(和/或相反)的第二运动手动进行。第一运动最好在第一运动过程中进行并且最好根据使用者接近把手装置而被启动。第二运动最好在第二运动过程或操作运动过程中进行并且最好由使用者人工启动，以便最好操作车辆的活动部分。显然可能可行的是，也放弃与工作位置分开的静止位置，且因此尤其仅规定有第二运动过程(无第一运动过程)。这允许很简单的把手装置结构。还有利的是，该运动装置具有至少一个运动件，其可绕转动轴运动，其中，可通过该操作检测件来检测运动件的运动且尤其是转动运动，其中，该转动轴最好对应于把手件轴线或设计成与把手件轴线间隔，其中，该运动件的运动最好与把手件的运动相关。这有以下优点，可通过简单的方式检测把手装置的操作。尤其是，为此检测把手件运动，最好间接地通过运动件的运动。操作检测件此时例如安置在转动轴和/或把手件轴线的区域内。这允许尤其抗干扰地且结构简单地检测所述运动。把手件轴线尤其是把手件围绕其转动的或者把手件围绕其摆动的转动轴。优选在本专利技术范围内可以规定，该操作检测件安置在一转动轴的区域内和/或对准运动装置的至少一个运动件尤本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于探查在车辆(1)的把手装置(10)处的操作的检测系统(200)，具有运动装置(20)，该运动装置(20)在该把手装置(10)的把手件(11)运动时能被置入至少一个操作运动过程(B)中，其特征在于，至少一个操作检测件(57)被安置在该运动装置(20)上，从而该操作运动过程(B)能通过该操作检测件(57)的检测而被分析，由此能发现所述操作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.23 DE 102016115570.5;2016.09.05 DE 10201611.一种用于探查在车辆(1)的把手装置(10)处的操作的检测系统(200)，具有运动装置(20)，该运动装置(20)在该把手装置(10)的把手件(11)运动时能被置入至少一个操作运动过程(B)中，其特征在于，至少一个操作检测件(57)被安置在该运动装置(20)上，从而该操作运动过程(B)能通过该操作检测件(57)的检测而被分析，由此能发现所述操作。2.根据权利要求1所述的检测系统(200)，其特征在于，该运动装置(20)具有至少一个能绕一转动轴(22)运动的运动件(25)，其中，通过该操作检测件(57)能检测该运动件(25)的运动尤其是转动运动，其中，该转动轴(22)最好对应于把手件轴线(23)或者设计成与该把手件轴线(23)间隔，其中，优选该运动件(25)的运动与该把手件(11)的运动相关。3.根据权利要求1或2所述的检测系统(200)，其特征在于，该操作检测件(57)安置在转动轴(22)的区域内且对准该运动装置(20)的至少一个运动件(25)以检测该运动件(25)的运动，其中，该运动件(25)的运动最好专属于该操作运动过程(B)，且该操作运动过程(B)至少部分专属于在该把手装置(10)处的操作。4.根据前述权利要求中任一项所述的检测系统(200)，其特征在于，该运动装置(20)能被置入多级运动过程(A、B)中，其中，该运动装置(20)能被置入第一运动过程(A)中以将该把手件(11)从静止位置(I)转移入工作位置(II)，并且在完成该第一运动过程(A)之后，尤其通过所述操作和/或把手件(11)的人工运动，被置入作为第二运动过程(B)的操作运动过程(B)中，其中，至少该第二运动过程(B)能通过该操作检测件(57)的检测而被分析。5.一种用于车辆(1)的活动部分(2)的把手装置(10)，尤其用于打开活动部分(2)尤其是门(2)或后盖(2)等，具有活动安装的把手件(11)和运动装置(20)，其中，该把手件(11)在工作位置(II)中能被人工操作，从而在所述操作时进行该运动装置(20)的至少一个操作运动过程(B)，其特征在于，至少一个操作检测件(57)被安置在该运动装置(20)上，从而该操作运动过程(B)能通过该操作检测件(57)的检测而被分析，由此能发现所述操作。6.根据前述权利要求中任一项所述的把手装置(10)，其特征在于，该运动装置(20)具有至少一个运动件(25)尤其是第一和第二运动件(26、27)，至少其中一个所述运动件(25)被设计成以下构件之一：-该把手件(11)的可活动地最好可转动地和/或可摆动地安装的支承件尤其是支承臂(27)，-在该运动装置(20)的固定不动的轴(22)上的可转动安装的构件(25)尤其是轮(25)，-可转动安装的轴(25)，-最好是驱动装置(30)的驱动件。7.根据前述权利要求中任一项所述的把手装置(10)，其特征在于，除了作为第二运动过程(B)的操作运动过程(B)外，还规定有该运动装置(20)的在第二运动过程(B)之前的第一运动过程(A)，从而在所述操作时仅进行该运动装置(20)的第二运动过程(B)，并且通过所述监测能将所述第一运动过程(A)与所述第二运动过程(B)区分开。8.根据前述权利要求中任一项所述的把手装置(10)，其特征在于，该运动装置(20)包括用于该把手件(11)的驱动装置(30)，其中，通过该驱动装置(30)能将第一运动传递至该把手件(11)，从而进行该运动装置(20)的不同于该操作运动过程(B)的第一运动过程(A)。9.根据前述权利要求中任一项所述的把手装置(10)，其特征在于，一运动件(25)刚性地和/或抗转动地和/或抗移动地和/...

【专利技术属性】
技术研发人员：休伯特·贝克斯特莫勒，
申请(专利权)人：胡夫·许尔斯贝克和福斯特有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE