【技术实现步骤摘要】
一种AGV运输摩擦系数测显装置
本技术涉及一种AGV运输摩擦系数测显装置。
技术介绍
摩擦系数是指两表面间的摩擦力和作用在其一表面上的垂直力之比值。它是和表面的粗糙度有关,而和接触面积的大小无关。现工业运输系统,因其装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能,大大帮助节省人力和企业运输成本。AGV运输系统的能耗评估与检测是判断AGV运输效率与成本的重要指标,实现对AGV运输车在不同路面环境的摩擦能量损耗测试可以实现对路面的建设与材料选择进行有效的指导,然而,现有的摩擦系数拉力计等测试设备不能实现对AGV运行时摩擦系数快速直接测试,因此现需要开发一套能够AGV运输摩擦系数进行实时捕捉测显的装置。
技术实现思路
本技术针对以上问题,提出一种AGV运输摩擦系数测显装置,其特征在于设备集成度高,可以实现对不同AGV运输路面摩擦系数的测显,此外,设备连接计算机可以实现对路面摩擦系数的实时采集与传输。本技术所采用的技术方案为:一种AGV运输摩擦系数测显装置,包括前座系统、测显系统和AVG模拟系统三部分。所述前座系统包括前压块、中压块、后压块、连接梁和距离调节器;所述前压块设置在前座系统前端;所述中压块设置在前座系统中部;所述后压块设置在前座系统后部;所述前压块、中压块、后压块均为一体式结构;所述连接梁穿过中压块和前压块与后压块连接;所述距离调节器和中部的连接梁连接;所述测显系统包括测显器、数据采集接口和拉杆;所述测显器安装在中压块上部,测显器前端与拉杆后端连接,所述拉杆全段与运输车体连接;所述数据采集接口设置在测显器后部,数据采集接 ...
【技术保护点】
1.一种AGV运输摩擦系数测显装置,包括前座系统、测显系统和AVG模拟系统三部分;其特征在于:所述前座系统包括前压块(1‑1)、中压块(1‑2)、后压块(1‑3)、连接梁(1‑4)和距离调节器(1‑5);所述前压块(1‑1)设置在前座系统前端;所述中压块(1‑2)设置在前座系统中部;所述后压块(1‑3)设置在前座系统后部;所述前压块(1‑1)、中压块(1‑2)、后压块(1‑3)均为一体式结构;所述连接梁(1‑4)穿过中压块(1‑2)和前压块(1‑1)与后压块(1‑3)连接;所述距离调节器(1‑5)和中部的连接梁(1‑4)连接;所述测显系统包括测显器(2‑1)、数据采集接口(2‑2)和拉杆(2‑3);所述测显器(2‑1)安装在中压块(1‑2)上部,测显器(2‑1)前端与拉杆(2‑3)后端连接,所述拉杆(2‑3)全段与运输车体(3‑1)连接;所述数据采集接口(2‑2)设置在测显器(2‑1)后部,数据采集接口(2‑2)通过电缆与计算机连接;所述AVG模拟系统包括运输车体(3‑1)和轮毅(3‑2);所述运输车体(3‑1)为一体式防AVG运输车框架结构;所述轮毅(3‑2)安装在运输车体(3‑1) ...
【技术特征摘要】
1.一种AGV运输摩擦系数测显装置,包括前座系统、测显系统和AVG模拟系统三部分;其特征在于:所述前座系统包括前压块(1-1)、中压块(1-2)、后压块(1-3)、连接梁(1-4)和距离调节器(1-5);所述前压块(1-1)设置在前座系统前端;所述中压块(1-2)设置在前座系统中部;所述后压块(1-3)设置在前座系统后部;所述前压块(1-1)、中压块(1-2)、后压块(1-3)均为一体式结构;所述连接梁(1-4)穿过中压块(1-2)和前压块(1-1)与后压块(1-3)连接;所述距离调节器(1-5)...
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