【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及环境绿化防沙，具体为一种沙漠草帘铺设车的横向压草机构及压草方法。
技术介绍
1、面对土地沙漠化问题，提出草方格铺设车方案，草方格铺设可以削弱风速，减少沙地气流漩涡导致的沙尘聚集，减低风速的同时可以改善沙漠地区风沙运动。
2、草帘是一种由天然材料如竹、木条等编制而成的屋顶材料，其具有透气、保暖、耐久等特点，能有效保护建筑物，目前草帘一般在屋顶上使用，草帘在屋顶的应用相对于其他屋顶材料，能更好地体现传统建筑文化，同时给人以自然、简朴的感觉，草帘具有透气性强、保暖性好、防风保护作用等优点，而且价格相对较低，另外，草帘屋顶与自然环境更为协调，更能反映人与自然的和谐关系，受到许多人的喜爱。
3、在沙漠中植入多条一定长度的草帘，草帘对折后一端置于砂中，另一端高出砂面，植入草帘时，可先植入一条草帘，在临近前一条草帘处再植入另一条草帘，也可同时植入若干条草帘，相邻两条植入的草帘呈现的形状可以是直线，也可以是曲线，它们的防风治沙草帘有一种防风治沙草帘是一条草帘是直线形状，相邻的另一条草帘是曲线形状，或一条草帘是曲线形状，相邻的另一条草帘是直线形状，草帘植入后，由于草帘高出砂面部分围成一封闭的空间，达到防风固沙效果。
4、但是，传统的草帘铺设存在以下缺点：
5、传统的草帘铺设为人工铺设，然而人工铺设草帘，效率低，劳动强度高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种沙漠草帘铺设车的横向压草机构及压草方法，以解决上述技术背景中提出的传统
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种沙漠草帘铺设车的横向压草机构，包括压草机架，所述压草机架内壁的底端安装有草帘输送机构，所述压草机架内壁的一侧安装有自动切草机构，所述压草机架内壁的另一侧安装有自动压紧草帘机构，所述草帘输送机构包括四个限位座和草帘支撑架，每两个所述限位座之间分别转动连接有主动轴和从动轴，所述主动轴的中部和从动轴的中部分别与草帘支撑架底端的两侧连接，所述草帘支撑架的侧面设有带传感器切割台，所述带传感器切割台的中部开设有切割槽，所述自动切草机构包括第一丝杆件和切草刀，所述第一丝杆件的一侧固定安装有第一连接孔板，所述第一连接孔板的底端固定安装有第二丝杆件，所述第二丝杆件的底端与切草刀的顶端固定连接，所述自动压紧草帘机构包括第三丝杆件和第四丝杆件，所述第三丝杆件的一侧固定安装有第二连接孔板，所述第二连接孔板的一侧与第四丝杆件的一侧固定连接，所述第四丝杆件的底端固定安装有与第二连接孔板滑动连接草帘压刀。
3、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述主动轴的中部固定安装有两个主动皮带轮，所述从动轴的中部固定安装有两个从动皮带轮，两个所述主动皮带轮分别与两个从动皮带轮之间传动连接有皮带，第一伺服电机通电后启动，第一伺服电机带动主动轴转动，主动轴上的主动皮带轮进行同步运动，主动皮带轮通过皮带带动从动皮带轮转动，从动皮带轮带动从动轴转动。
4、作为本专利技术的一种优选技术方案，四个所述限位座的底端均与压草机架固定连接，所述主动轴的表面固定安装有驱动其转动的第一伺服电机，草帘输送机构通过限位座安装在压草机架上。
5、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述压草机架包括顶板和底板，所述顶板底端的两侧均固定安装有带轨道侧板，两个所述带轨道侧板的底端分别与底板顶端的两侧固定连接，所述底板的中部开设有出草口，所述底板的顶端与草帘输送机构连接。
6、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第一丝杆件包括第二伺服电机和第一高度块，所述第二伺服电机的输出端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的中部与第一高度块的内部螺纹连接，且所述第一高度块与压草机架滑动连接，所述第二伺服电机的顶端与压草机架固定连接，所述第一高度块的一侧与第一连接孔板正对的一侧固定连接，第二伺服电机通电后启动，第二伺服电机带动第一丝杆转动，第一丝杆表面的螺纹与第一高度块内壁的螺纹相互匹配，且第一高度块受到压草机架限位，所以第一高度块沿着第一丝杆发生滑动，对切草刀的高度进行调整。
7、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第二丝杆件包括第三伺服电机和第一位移块，所述第三伺服电机的输出端固定安装有第二丝杆，所述第二丝杆的中部与第一位移块的内部螺纹连接，且所述第一位移块与第一连接孔板滑动连接，所述第三伺服电机的一侧与第一连接孔板正对的一侧固定连接，所述第一位移块的底端与切草刀的顶端固定连接，第三伺服电机通电后启动，第三伺服电机带动第二丝杆转动，第二丝杆表面的螺纹与第一位移块内壁的螺纹相互匹配，且第一位移块受到第一连接孔板的限位，所以第一位移块沿着第一连接孔板发生滑动，对切草刀的位置进行调整。
8、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第三丝杆件包括第四伺服电机和第二高度块，所述第四伺服电机的输出端固定安装有第三丝杆，所述第三丝杆的中部与第二高度块的内部螺纹连接，且所述第二高度块与压草机架滑动连接，所述第二高度块的一侧与第二连接孔板正对的一侧固定连接，所述第四伺服电机的顶端与压草机架固定连接，第四伺服电机通电后启动，第四伺服电机带动第三丝杆转动，第三丝杆表面的螺纹与第二高度块内壁的螺纹相互匹配，且第二高度块受到压草机架的限位，所以第二高度块沿着第三丝杆发生滑动，对草帘压刀的高度进行调整。
9、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第四丝杆件包括第五伺服电机和第二位移块，所述第五伺服电机的输出端固定安装有第四丝杆，所述第四丝杆的中部与第二位移块的内部螺纹连接，且所述第二位移块与第二连接孔板滑动连接，所述第五伺服电机的一侧与第二连接孔板正对的一侧固定连接，所述第二位移块的底端与草帘压刀正对的一侧固定连接，第五伺服电机通电后启动，第五伺服电机带动第四丝杆转动，第四丝杆表面的螺纹与第二位移块内壁的螺纹相互匹配，第二位移块受到第二连接孔板的限位，所以第二位移块沿着第四丝杆发生滑动，对草帘压刀的位置进行调整。
10、本专利技术一种沙漠草帘铺设车的横向压草机构的压草方法，包括以下步骤：
11、步骤一、检测草帘：先检测草帘是否放置在横向压草机构内，如果没有则放置草帘；
12、步骤二、输送草帘：第一伺服电机带动主动轴转动，带动皮带转动，草帘进入横向压草机构后落到皮带上面，沿着皮带方向行进；
13、步骤三、触发传感器：切割台上的一个传感器感应是否有草帘下来，对面另一个传感器感应到草帘到达后主动轴停止转动；
14、步骤四、压紧和切割草帘：自动压紧草帘，自动切草机构对草帘进行切割；
15、步骤五、将草帘压入沙中：自动压紧草帘机构将切割下来的草帘压入到沙中；
16、步骤六、设备复位：自动压紧草帘机构和自动切草机构分别复位。
17、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该机构分为，车体机架、草帘切割机构、草帘输送机构、自动压紧草帘机构四个部分组成，采用草帘铺设车进行压草，提高效率，降低成本，减轻劳动强本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种沙漠草帘铺设车的横向压草机构，包括压草机架(1)，其特征在于：所述压草机架(1)内壁的底端安装有草帘输送机构(2)，所述压草机架(1)内壁的一侧安装有自动切草机构(3)，所述压草机架(1)内壁的另一侧安装有自动压紧草帘机构(4)，所述草帘输送机构(2)包括四个限位座(29)和草帘支撑架(23)，每两个所述限位座(29)之间分别转动连接有主动轴(21)和从动轴(22)，所述主动轴(21)的中部和从动轴(22)的中部分别与草帘支撑架(23)底端的两侧连接，所述草帘支撑架(23)的侧面设有带传感器切割台(24)，所述带传感器切割台(24)顶端的中间开设有切割槽(25)，所述自动切草机构(3)包括第一丝杆件(31)和切草刀(34)，所述第一丝杆件(31)的一侧固定安装有第一连接孔板(32)，所述第一连接孔板(32)的底端固定安装有第二丝杆件(33)，所述第二丝杆件(33)的底端与切草刀(34)的顶端固定连接，所述自动压紧草帘机构(4)包括第三丝杆件(41)和第四丝杆件(44)，所述第三丝杆件(41)的一侧固定安装有第二连接孔板(42)，所述第二连接孔板(42)的一侧与第四丝杆件(
2.根据权利要求1所述的一种沙漠草帘铺设车的横向压草机构，其特征在于：所述主动轴(21)的中部固定安装有两个主动皮带轮(26)，所述从动轴(22)的中部固定安装有两个从动皮带轮(27)，两个所述主动皮带轮(26)分别与两个从动皮带轮(27)之间传动连接有皮带。
3.根据权利要求1所述的一种沙漠草帘铺设车的横向压草机构，其特征在于：四个所述限位座(29)的底端均与压草机架(1)固定连接，所述主动轴(21)的表面固定安装有驱动其转动的第一伺服电机(28)。
4.根据权利要求1所述的一种沙漠草帘铺设车的横向压草机构，其特征在于：所述压草机架(1)包括顶板(101)和底板(103)，所述顶板(101)底端的两侧均固定安装有带轨道侧板(102)，两个所述带轨道侧板(102)的底端分别与底板(103)顶端的两侧固定连接，所述底板(103)的中部开设有出草口(104)，所述底板(103)的顶端与草帘输送机构(2)连接。
5.根据权利要求1所述的一种沙漠草帘铺设车的横向压草机构，其特征在于：所述第一丝杆件(31)包括第二伺服电机(311)和第一高度块(313)，所述第二伺服电机(311)的输出端固定连接有第一丝杆(312)，所述第一丝杆(312)的中部与第一高度块(313)的内部螺纹连接，且所述第一高度块(313)与压草机架(1)滑动连接，所述第二伺服电机(311)的顶端与压草机架(1)固定连接，所述第一高度块(313)的一侧与第一连接孔板(32)正对的一侧固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种沙漠草帘铺设车的横向压草机构，其特征在于：所述第二丝杆件(33)包括第三伺服电机(331)和第一位移块(333)，所述第三伺服电机(331)的输出端固定安装有第二丝杆(332)，所述第二丝杆(332)的中部与第一位移块(333)的内部螺纹连接，且所述第一位移块(333)与第一连接孔板(32)滑动连接，所述第三伺服电机(331)的一侧与第一连接孔板(32)正对的一侧固定连接，所述第一位移块(333)的底端与切草刀(34)的顶端固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种沙漠草帘铺设车的横向压草机构，其特征在于：所述第三丝杆件(41)包括第四伺服电机(411)和第二高度块(413)，所述第四伺服电机(411)的输出端固定安装有第三丝杆(412)，所述第三丝杆(412)的中部与第二高度块(413)的内部螺纹连接，且所述第二高度块(413)与压草机架(1)滑动连接，所述第二高度块(413)的一侧与第二连接孔板(42)正对的一侧固定连接，所述第四伺服电机(411)的顶端与压草机架(1)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种沙漠草帘铺设车的横向压草机构，其特征在于：所述第四丝杆件(44)包括第五伺服电机(441)和第二位移块(443)，所述第五伺服电机(441)的输出端固定安装有第四丝杆(442)，所述第四丝杆(442)的中部与第二位移块(443)的内部螺纹连接，且所述第二位移块(443)与第二连接孔板(42)滑动连接，所述第五伺服电机(441)的一侧与第二连接孔板(42)正对的一侧固定连接，所述第二位移块(443)的底端与草帘压刀(43)正对的一侧固定连接。
9.根据权利要求1-8任一所述的一种沙漠草帘铺设车的横向压草机构的压草方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种沙漠草帘铺设车的横向压草机构，包括压草机架(1)，其特征在于：所述压草机架(1)内壁的底端安装有草帘输送机构(2)，所述压草机架(1)内壁的一侧安装有自动切草机构(3)，所述压草机架(1)内壁的另一侧安装有自动压紧草帘机构(4)，所述草帘输送机构(2)包括四个限位座(29)和草帘支撑架(23)，每两个所述限位座(29)之间分别转动连接有主动轴(21)和从动轴(22)，所述主动轴(21)的中部和从动轴(22)的中部分别与草帘支撑架(23)底端的两侧连接，所述草帘支撑架(23)的侧面设有带传感器切割台(24)，所述带传感器切割台(24)顶端的中间开设有切割槽(25)，所述自动切草机构(3)包括第一丝杆件(31)和切草刀(34)，所述第一丝杆件(31)的一侧固定安装有第一连接孔板(32)，所述第一连接孔板(32)的底端固定安装有第二丝杆件(33)，所述第二丝杆件(33)的底端与切草刀(34)的顶端固定连接，所述自动压紧草帘机构(4)包括第三丝杆件(41)和第四丝杆件(44)，所述第三丝杆件(41)的一侧固定安装有第二连接孔板(42)，所述第二连接孔板(42)的一侧与第四丝杆件(44)的一侧固定连接，所述第四丝杆件(44)的底端固定安装有与第二连接孔板(42)滑动连接草帘压刀(43)。
2.根据权利要求1所述的一种沙漠草帘铺设车的横向压草机构，其特征在于：所述主动轴(21)的中部固定安装有两个主动皮带轮(26)，所述从动轴(22)的中部固定安装有两个从动皮带轮(27)，两个所述主动皮带轮(26)分别与两个从动皮带轮(27)之间传动连接有皮带。
3.根据权利要求1所述的一种沙漠草帘铺设车的横向压草机构，其特征在于：四个所述限位座(29)的底端均与压草机架(1)固定连接，所述主动轴(21)的表面固定安装有驱动其转动的第一伺服电机(28)。
4.根据权利要求1所述的一种沙漠草帘铺设车的横向压草机构，其特征在于：所述压草机架(1)包括顶板(101)和底板(103)，所述顶板(101)底端的两侧均固定安装有带轨道侧板(102)，两个所述带轨道侧板(102)的底端分别与底板(103)顶端的两侧固定连接，所述底板(103)的中部开设有出草口(104)，所述底板(103)的顶端与草帘输送机构(2)连接。
5.根据权利要求1...
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