AGV运输车制造技术

本发明专利技术涉及硅棒加工辅助工具，特别是AGV运输车，属于物料运输领域。本发明专利技术所要解决的技术问题是提供AGV运输车，以使硅棒转移方便，并且，可以降低操作人员的劳动强度。本发明专利技术所述的AGV运输车，在车体上设置有沿竖直方向往复运动的底座、可沿水平方向往复运动的位置调节板和可在水平方向往复摆动的角度调节板，在角度调节板上设置有定位器，该方案使得定位器上下、左右及角度均可以调节，从而使得定位器与相关设备对接精度高，有利于硅棒的转移，降低了操作人员的劳动强度。并且，硅棒采用AGV运输车移动，大大提高硅棒的转移效率，降低了硅棒的加工成本。

AGV transport vehicle

The invention relates to an auxiliary tool for processing silicon rods, in particular to an AGV transporter, belonging to the field of material transportation. The technical problem to be solved by the invention is to provide an AGV transporter to facilitate the transfer of silicon rods and to reduce the labor intensity of operators. The AGV transporter is equipped with a vertical reciprocating base, a horizontal reciprocating position adjusting board and an angle adjusting board, and a positioner is arranged on the angle adjusting board. The scheme enables the positioner to adjust up, down, left and right angles, so that the positioner can be connected with the relevant equipment precisely. High degree is conducive to the transfer of silicon rods and reduces the labor intensity of operators. Moreover, the AGV transporter is used to move the silicon rod, which greatly improves the transfer efficiency of the silicon rod and reduces the processing cost of the silicon rod.

【技术实现步骤摘要】
AGV运输车
本专利技术涉及硅棒加工辅助工具，特别是AGV运输车，属于物料运输领域。
技术介绍
一体机是生产单晶硅棒的重要设备，一体机将截断后的单晶圆硅棒进行开方磨面倒角工序加工成方棒。现在主要使用人工的方式搬运晶棒。工人需要将圆棒放置到一体机上下料台，在加工完成后将方棒运走。一根晶棒重量大约在60kg-75kg左右。在大批量生产的情况下，一个车间有时候需要处理上千根晶棒，频次很高。因此工人的工作强度极大。随着现代化产业的迅速发展，以及国家《中国制造2025》的号召，对一体机相关器件的运输使用机器人进行替代，也是一种必然的趋势。能使用机器代替人工的工艺，就采用机器代替；暂时不能使用机器代替人工的工艺，则要尽可能减轻工人的劳动强度，加快生产效率，节省成本。硅棒在转移过程中要保证晶棒表面不能被磕碰。而人工转移硅棒将有可能造成硅棒损坏。一方面造成操作人员劳动强度大，另一方面造成硅棒容易损坏，提高了硅棒的生产成本。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供AGV运输车，以使硅棒转移方便，并且，可以降低操作人员的劳动强度。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：AGV运输车，包括车体，在车体上设置有控制器，在所述车体上还设置有沿竖直方向往复运动的底座，在所述底座上设置有沿水平方向往复运动的位置调节板，在所述位置调节板上设置有沿水平方向往复摆动的角度调节板，在所述角度调节板上设置有定位物料的定位器，在所述位置调节板上设置有锁紧或松开角度调节板的锁紧机构，在所述车体上设置有校正该AGV运输车位置的位置识别器，所述位置识别器与所述控制器通讯。本专利技术所述的AGV运输车，在车体上设置有沿竖直方向往复运动的底座、可沿水平方向往复运动的位置调节板和可在水平方向往复摆动的角度调节板，在角度调节板上设置有定位器，该方案使得定位器上下、左右及角度均可以调节，从而使得定位器与相关设备对接精度高，有利于硅棒的转移，降低了操作人员的劳动强度。并且，硅棒采用AGV运输车移动，大大提高硅棒的转移效率，降低了硅棒的加工成本。优选的，在所述车体与所述底座之间设置有驱动所述底座运动的电缸，所述电缸包括缸体和活塞杆，所述缸体固定于所述车体上，所述活塞杆固定于所述底座上，在所述车体与所述底座之间还设置有导向柱，所述导向柱与所述底座固定连接，在所述车体上设置有与所述导向柱配合的导向孔，所述电缸由所述控制器控制工作。采用电缸驱动底座移动，简化了AGV运输车的结构，AGV运输车便于维护。导向柱的设置提高了底座的移动精度，优化了AGV运输车的性能。优选的，在所述底座上设置有导轨，所述位置调节板上设置有滑座，在所述滑座上设置有与所述导轨配合的滑槽，在所述位置调节板上还设置有丝杠，在所述滑座上设置有与所述丝杠配合的螺孔，所述丝杠转动连接于所述位置调节板上，所述位置调节板上设置有驱动所述丝杠转动的伺服电机，所述伺服电机由所述控制器控制工作。导轨的设置提高了位置调节板的移动精度。丝杠及伺服电机的设置进一步提高了位置调节板的移动精度，优化了AGV运输车的性能。优选的，所述角度调节板通过轴体转动连接于所述位置调节板上，在所述位置调节板上设置有与所述轴体配合的轴孔，所述轴体与轴孔之间设置有推力轴承。角度调节板结构简单且转动灵活，AGV运输车维护方便。优选的，所述锁紧机构夹紧或松开所述轴体以实现所述角度调节板的松开或夹紧，所述锁紧机构为电磁抱闸器，所述锁紧机构由所述控制器控制工作。电磁抱闸器结构简单、维护方便，降低了AGV运输车的使用成本。优选的，在所述底座上设置有定位所述丝杠的装配座，所述丝杠包括装配部，在所述装配座上设置有与所述装配部配合的装配孔，所述装配座与所述装配孔之间设置有滚动轴承，所述装配座通过螺钉固定于所述底座上。装配座的设置使得丝杠装配方便且定位牢固，提高了AGV运输车工作过程中的稳定性。优选的，所述定位器包括两块定位板，两块定位板均固定于所述角度调节板上，两块定位板之间形成V字形的定位空间，在两块定位板上均布有与物料接触的定位轮，所述定位轮转动连接于两块定位板上，在所述定位轮上设置有防止定位轮划伤物料的缓冲层，所述缓冲层粘接在所述定位轮上。V字形的定位空间可以适应方棒和圆棒，优化了AGV运输车的通用性。定位轮的设置使得定位空间可以更好地定位硅棒，并且，在移出或移入硅棒时硅棒不容易损坏。缓冲层的设置使得硅棒不容易损坏，优化了AGV运输车的性能。优选的，所述定位器还包括位于所述定位空间其中一端的挡板，所述角度调节板上设置有驱动所述挡板旋转的电动机，所述电动机由所述控制器控制工作，所述挡板上包裹有防止挡板划伤物料的弹性层，所述弹性层粘接于所述挡板上。挡板的设置主要用于对硅棒辅助定位，提高了硅棒在AGV运输车上的稳定性，硅棒不容易滑落，优化了AGV运输车的性能。优选的，所述定位器还包括移动物料的直线电机，所述直线电机位于定位空间内，并且，所述直线电机由所述控制器控制工作。直线电机的设置主要用于移动硅棒，有利于硅棒移出或移入定位空间，优化了AGV运输车的性能。优选的，所述位置识别器包括工业相机和超声波探测器，所述工业相机、超声波探测器均与所述控制器通讯。工业相机及超声波探测器可以更好地采集车体的位置信息，优化了AGV运输车的性能。并且，工业相机及超声波探测器造价低廉，降低了AGV运输车的使用成本。本专利技术同现有技术相比具有以下优点及效果：1、底座、位置调节板和角度调节板的设置使得定位器的上下、左右及角度均可以调节，从而更有利于定位器与相关设备的对接，避免硅棒掉落，硅棒便于移动且不容易损坏，提高了硅棒的加工效率，降低了操作人员的劳动强度。2、位置识别器的设置提高了AGV运输车的位置精度，优化了AGV运输车的性能。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的俯视图。标号说明：1、车体，2、控制器，4、底座，5、位置调节板，6、定位器，8、位置识别器，9、电缸，10、导向柱，11、导轨，12、定位轮，13、挡板，14、电动机，15、电机。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术做进一步的详细说明，以下实施例是对本专利技术的解释而本专利技术并不局限于以下实施例。实施例1AGV运输车，用于移动硅棒，即将硅棒由一个位置移动至另外一个位置，替代现有技术中的手工移动。如图1，AGV运输车包括车体1，在车体1上设置有控制器2，车体1及控制器2均为现有技术中的常规结构，在此不再展开叙述，本领域技术人员可以方便地通过购买获得。由于AGV运输车具有较高的自动化能力，控制器2可以为基于计算机的控制系统。如图1，在所述车体1上还设置有沿竖直方向往复运动的底座4，在所述底座4上设置有沿水平方向往复运动的位置调节板5，在所述位置调节板5上设置有沿水平方向往复摆动的角度调节板，在所述角度调节板上设置有定位物料的定位器6，在所述位置调节板5上设置有锁紧或松开角度调节板的锁紧机构。也就是说，位于角度调节板上的定位器6相对于车体1具有上下、左右及方向的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.AGV运输车，包括车体(1)，在车体(1)上设置有控制器(2)，其特征是：在所述车体(1)上还设置有沿竖直方向往复运动的底座(4)，在所述底座(4)上设置有沿水平方向往复运动的位置调节板(5)，在所述位置调节板(5)上设置有沿水平方向往复摆动的角度调节板，在所述角度调节板上设置有定位物料的定位器(6)，在所述位置调节板(5)上设置有锁紧或松开角度调节板的锁紧机构，在所述车体(1)上设置有校正该AGV运输车位置的位置识别器(8)，所述位置识别器(8)与所述控制器(2)通讯。

【技术特征摘要】
1.AGV运输车，包括车体(1)，在车体(1)上设置有控制器(2)，其特征是：在所述车体(1)上还设置有沿竖直方向往复运动的底座(4)，在所述底座(4)上设置有沿水平方向往复运动的位置调节板(5)，在所述位置调节板(5)上设置有沿水平方向往复摆动的角度调节板，在所述角度调节板上设置有定位物料的定位器(6)，在所述位置调节板(5)上设置有锁紧或松开角度调节板的锁紧机构，在所述车体(1)上设置有校正该AGV运输车位置的位置识别器(8)，所述位置识别器(8)与所述控制器(2)通讯。2.根据权利要求1所述的AGV运输车，其特征是：在所述车体(1)与所述底座(4)之间设置有驱动所述底座(4)运动的电缸(9)，所述电缸(9)包括缸体和活塞杆，所述缸体固定于所述车体(1)上，所述活塞杆固定于所述底座(4)上，在所述车体(1)与所述底座(4)之间还设置有导向柱(10)，所述导向柱(10)与所述底座(4)固定连接，在所述车体(1)上设置有与所述导向柱(10)配合的导向孔，所述电缸(9)由所述控制器(2)控制工作。3.根据权利要求1或2所述的AGV运输车，其特征是：在所述底座(4)上设置有导轨(11)，所述位置调节板(5)上设置有滑座，在所述滑座上设置有与所述导轨(11)配合的滑槽，在所述位置调节板(5)上还设置有丝杠，在所述滑座上设置有与所述丝杠配合的螺孔，所述丝杠转动连接于所述位置调节板(5)上，所述位置调节板(5)上设置有驱动所述丝杠转动的伺服电机，所述伺服电机由所述控制器(2)控制工作。4.根据权利要求3所述的AGV运输车，其特征是：所述角度调节板通过轴体转动连接于所述位置调节板(5)上，在所述位置调节板(5)上设置有与所述轴体配合的轴孔，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶欣，汪辉，胡浩，温骁辉，严顺康，金光前，洪昀，
申请(专利权)人：杭州中为光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33