一种射击检测系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种射击检测系统和方法，该系统包括第一检测单元、第二检测单元、标定单元、评定单元、存储单元和情景切换单元。在情景切换单元切换至标定模式的情况下，评定单元获取第一检测单元采集到的目标物的第二动力信息，并将第二动力信息与动力信息的阈值信息进行比较；在第二动力信息在动力信息的阈值信息范围内的情况下，评定单元获取第二检测单元采集到的第二动作信息并基于第二动力信息、第二动作信息和标定信息生成射击者在做出第二动作信息后的评定信息；其中，评定单元能够将评定信息中的至少部分信息筛选出来形成提示信息。本发明专利技术是将射击者的技术动作与射击者的射击成绩相互关联，还能对射击者的异常训练情况反馈至射击者。

【技术实现步骤摘要】
一种射击检测系统及方法
本专利技术涉及射击
，尤其涉及一种能够用于辅助训练的射击检测系统及方法。
技术介绍
射击运动是一种精细的体育运动项目。在现有奥运项目中，涉及射击运动包括有手枪、步枪、移动靶、飞碟以及铁人等项目。按照经验表明，任何的因素都会直接地或间接地训练效果和比赛成绩，例如场馆灯光、持枪动作、射击动作和运动员心理。不过，现在的运动员在训练时，教练难以通过肉眼观察到运动员动作的细微变化，基本上都是直接对射击结果的统计来评判运动员的训练成果，没有对运动员的细微变化与训练成果进行直接地量化。因此，现有的训练方法或者训练手段缺乏一定的科学性，主观性强。例如，公开号为CN107731049A的中国专利公开的一种基于PVDF薄膜压力传感器的射击辅助训练系统，用于对射击运动员射击时手部发力位置的变化进行实时检测和记录分析，辅以通过数据分析来修正射击运动员的错误动作。该系统包括运动员终端、智能手机终端和云数据库系统；运动终端是一块集成了电源模块、多路PVDF薄膜压力传感器、放大滤波电路、模数转换模块、处理器单元和无线传输模块；多路PVDF薄膜压力传感器、放大滤波电路和模数转换模块负责采集处理运动员射击时关键发力部位的实时压力信号；处理器单元用来分析处理和存储一定时长的压力数据；无线传输模块用来把存储单元里的数据传输至智能手机终端；多路PVDF薄膜压力传感器铺设在扳机和腔柄与运动员手部接触的多个受力位置用来采集多路压力信号。但是该系统难以直接将运动员的射击动作与射击结果关联。在现有技术中，对射中位置的确定及确定精度已经有了许多的方案，这些都能够应用于辅助训练，但是却不能应用于辅助训练结果的分析。例如，公开号为CN105953659A的中国专利公开的一种实时射击报靶装置及报靶方法，该报靶装置的红外图像传感器设置在靶板前方，其信号输出与图像采集处理器连接；图像采集处理器根据红外图像传感器拍摄靶板的图像数据，决策输出报靶结果；报靶方法包括下述步骤：接收红外传感器传输的靶板图像数据；将当前帧靶板图像数据与首帧靶板图像数据相减；进行阈值分割、图像二值化处理，提取出包含目标的光斑；判别当前帧任一光斑i所包含的目标数量；判断目标是否为真实靶点；输出各靶点的位置坐标。本专利技术精度高、成本低、环境适应性好。又如，公开号为CN201402104的中国专利公开的一种应用射击自动报靶装置。包括振动靶、脉冲整形计数电路、复位及显示控制模块、控制位显示器和射击位显示器，该技术在报靶时只报上靶次数，不报具体环数，既降低了自动报靶系统的设计难度和成本，又符合基层部队的实际需要。将振动传感器用于自动报靶，电路成本较低。采用橡胶和木板作为复合靶板，安全性强，制作、布置、更换方便，适用于不同口径的手枪和步枪射击，子弹击中后橡胶产生的变形可自行恢复，重复利用次数多，经济性好。公开号为CN107990789A的中国专利公开的一种基于振动信号确定弹丸位置的方法，实现了在室内和复杂野外环境下，对于不同靶标材料在实弹射击训练中确定弹着点位置。具有适应性强、使用方便等特点，可以有效的解决当前各种弹着点定位技术的不足。根据靶标大小的不同，在靶标下方等间距用三个振动传感器一字线布阵，当子弹(炮弹)击中靶面后，在靶面上会产生振动波。在靶标材料确定的情况下，子弹(炮弹)击中靶标后在靶面上传播的横波速度也确定。通过三个振动传感器检测横波最大值延时时间的不同，可以解算出弹着点位置坐标。该专利技术提出的方法和技术可以在部队射击训练中提供支持和帮助，有效提高部队射击训练的效率。公开号为CN1347040的中国专利公开的一种影像式射击训练自动计分方法和装置。首先射击者使用一射击器将射击物射向一目标物，接着利用数字影像摄取装置将影像摄取进计算机主存储器中，再由影像处理和计算机视觉算法观察分析其目标物的改变状况判断该射击者的射击准确度并依标准计算分数，在依射击者的表现对其射击的各项能力作出评估报告。本专利技术针对所有射击场所需要从一定的距离观察靶位的环境下使用，其目的在于减少观察射击结果的危险性及节省计分时所花费的时间，也增加人工纪录的效率与公正性。公开号为CN105300182B的中国专利公开的一种信息实时交互的电子瞄准器。该瞄准器能够有效地提高射击过程中环境突变瞄准的。所述电子瞄准器包括视场获取单元、显示单元、瞄准电路单元、传感器单元、定位装置、交互单元，其中，经由传感器单元中的振动传感器进行判断枪支的射击振动，进而通过所述交互单元与连接互联网或远程显示终端连接，将传感器单元采集的实时信息或射击时视场获取单元获取的图像信息发送至互联网或远程显示终端，实现了电子瞄准器对每一次射击进行采集记录，并将所采集的信息实时与互联网或远程终端进行交互。可见，上述结果并不能实现射击者动作与射击结果的相互关联。公开号为CN106643284B的中国专利公开的一种射击检测方法、系统和穿戴终端。通过于预设时间点获取所述穿戴终端中声音传感器所采集的声音数据以及三轴加速度传感器所采集的加速度数据；从所述加速度数据获取射击者的运动情况是否符合射击动作特征以第一判断是否存在所述射击者的可能射击；从所述声音数据获取音量情况以第二判断是否存在所述射击者的可能射击；在第一判断及第二判断皆为可能射击的情形下，判断存在所述射击者的有效射击；通过自动化检测降低工作量，同事具备高精度及高准确性。该技术方案能够有效地评判涉及动作的有效性，在速射赛场或者速射训练中能够辅助评定或者辅助训练。但是该技术方案仍然不能够用于将训练者训练中的动作与训练结果直接关联或者辅助训练者分析结果以提高成绩。由上述技术方案可见，现有的技术方案中还鲜有将射击者的细微动作变化与射击成果直接关联以辅助射击者训练；其次，即时上述技术方案的组合也无法获得一种将射击者的细微动作变化与射击成果直接关联以辅助射击者训练的射击检测的系统和方法。
技术实现思路
针对现有技术之不足，本专利技术提供一种射击检测系统，所述振动传感器包括第一检测单元、第二检测单元、标定单元、评定单元、存储单元和情景切换单元，其中，在情景切换单元切换至标定模式的情况下，所述标定单元获取所述第一检测单元采集到的目标物的第一动力信息，并将所述第一动力信息与存储于所述存储单元中动力信息的第一阈值信息进行比较；在所述第一动力信息在所述动力信息的第一阈值信息范围内的情况下，所述标定单元获取所述第二检测单元采集到的射击者的第一动作信息并基于所述第一动力信息和所述第一动作信息生成标定信息并将所述标定信息传输至所述存储单元；其中，在所述情景切换单元切换至评定模式的情况下，所述评定单元获取所述第一检测单元采集到的所述目标物的第二动力信息，并将所述第二动力信息与所述动力信息的第二阈值信息进行比较；在所述第二动力信息在所述动力信息的第二阈值信息范围内的情况下，所述评定单元获取所述第二检测单元采集到的第二动作信息并基于所述第二动力信息、第二动作信息和所述标定信息生成所述射击者在做出第二动作信息后的评定信息并将所述评定信息传输至所述存储单元；其中，所述射击者在评定模式情况下完成至少一组射击动作之后，所述评定单元能够将所述评定信息中的至少部分信息筛选出来形成提示信息，并将所述提示信息和/或评定信息推送给所述射击者。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种射击检测系统，其特征在于，所述系统包括第一检测单元(1)、第二检测单元(2)、标定单元(3)、评定单元(4)、存储单元(5)和情景切换单元(6)，其中，在情景切换单元(6)切换至标定模式的情况下，所述标定单元(3)获取所述第一检测单元(1)采集到的目标物的第一动力信息，并将所述第一动力信息与存储于所述存储单元(5)中的动力信息的第一阈值信息进行比较；在所述第一动力信息在所述动力信息的第一阈值信息范围内的情况下，所述标定单元(3)获取所述第二检测单元(2)采集到的射击者的第一动作信息并基于所述第一动力信息和/或所述第一动作信息生成标定信息并将所述标定信息传输至所述存储单元(5)；其中，在所述情景切换单元(6)切换至评定模式的情况下，所述评定单元(4)获取所述第一检测单元(1)采集到的所述目标物的第二动力信息，并将所述第二动力信息与所述动力信息的第二阈值信息进行比较；在所述第二动力信息在所述动力信息的第二阈值信息范围内的情况下，所述评定单元(4)获取所述第二检测单元(2)采集到的第二动作信息并基于所述第二动力信息、第二动作信息和所述标定信息生成所述射击者在做出第二动作信息后的评定信息并将所述评定信息传输至所述存储单元(5)；其中，所述射击者在评定模式情况下完成至少一组射击动作之后，所述评定单元(4)能够将所述评定信息中的至少部分信息筛选出来形成提示信息，并将所述提示信息和/或评定信息推送给所述射击者。...

【技术特征摘要】
1.一种射击检测系统，其特征在于，所述系统包括第一检测单元(1)、第二检测单元(2)、标定单元(3)、评定单元(4)、存储单元(5)和情景切换单元(6)，其中，在情景切换单元(6)切换至标定模式的情况下，所述标定单元(3)获取所述第一检测单元(1)采集到的目标物的第一动力信息，并将所述第一动力信息与存储于所述存储单元(5)中的动力信息的第一阈值信息进行比较；在所述第一动力信息在所述动力信息的第一阈值信息范围内的情况下，所述标定单元(3)获取所述第二检测单元(2)采集到的射击者的第一动作信息并基于所述第一动力信息和/或所述第一动作信息生成标定信息并将所述标定信息传输至所述存储单元(5)；其中，在所述情景切换单元(6)切换至评定模式的情况下，所述评定单元(4)获取所述第一检测单元(1)采集到的所述目标物的第二动力信息，并将所述第二动力信息与所述动力信息的第二阈值信息进行比较；在所述第二动力信息在所述动力信息的第二阈值信息范围内的情况下，所述评定单元(4)获取所述第二检测单元(2)采集到的第二动作信息并基于所述第二动力信息、第二动作信息和所述标定信息生成所述射击者在做出第二动作信息后的评定信息并将所述评定信息传输至所述存储单元(5)；其中，所述射击者在评定模式情况下完成至少一组射击动作之后，所述评定单元(4)能够将所述评定信息中的至少部分信息筛选出来形成提示信息，并将所述提示信息和/或评定信息推送给所述射击者。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述标定单元(3)按照以下方式生成所述标定信息：在所述射击者完成至少一次射击动作的情况下，所述标定单元(3)获取所述第一动力信息；当所述第一动力信息在所述第一阈值信息范围内的情况下，所述标定单元(3)按照射击时间节点获取与所述第一动力信息对应的所述第一动作信息；在所述射击者完成至少一组射击动作的情况下，所述标定单元(3)基于每完成一次射击动作后符合所述第一阈值信息的所述第一动力信息和在所述射击时间节点上与之对应的所述第一动力信息生成所述标定信息；其中，所述标定信息至少包括所述第一动力信息的第一标定离散程度、所述第一动作信息的第二标定离散程度和所述第一动力信息与所述第一动作信息之间的标定相关性系数。3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述评定单元(4)按照以下方式生成所述评定信息：在所述射击者完成至少一次射击训练动作的情况下，所述评定单元(4)按照射击训练时间节点获取所述第二动力信息；若所述第二动力信息在所述第二阈值信息范围内的情况下，所述评定单元(4)获取在所述射击训练时间节点与之对应的所述第二动作信息；所述评定单元(4)在所述射击者完成至少一组射击训练动作的情况下将所述按照所述射击训练时间节点将所述第二动力信息和所述第二动作信息整合为待评定信息；所述评定单元(4)将所述待评定信息与所述标定信息进行比较并生成所述评定信息；其中，所述待评定信息至少包括所述第二动力信息的第一离散程度、第二动力信息的第二离散程度以及所述第二动力信息与所述第二动力信息的相关性系数。4.如前述权利要求之一所述的系统，其特征在于，所述评定单元(4)按照以下方式生成第一提示信息：所述评定单元(4)按照射击时间节点将所述第二动作信息和与之在所述射击时间节点上对应的所述第二动力信息相互关联，并计算出所述射击者在完成至少一组射击动作后所述第二动作信息与所述第二动力信息中的所述相关性系数；所述评定单元(4)从所述存储单元(5)调取所述标定信息中对应的相关性标定系数并与所述相关性系数进行比较，若所述相关性系数偏离所述相关性标定系数，则生成第一提示信息。5.如前述权利要求之一所述的系统，其特征在于，所述评定单元(4)按照以下方式生成第二提示信息和/或第三提示提示信息：在所述射击者完成至少一组射击训练动作的情况下，所述评定单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：左惠文，曾帅，晋睿，范鹏，张雷，
申请(专利权)人：成都方德尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51