一种即插即用式轮式自行火炮射击瞄准模拟训练装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种即插即用式轮式自行火炮射击瞄准模拟训练装置，包括模拟器，呈方形和圆形盒体，内设单片机，在一端连接有数据插口，用于与其他装置或系统进行通信；在模拟器上还安装有显示屏、指令键盘和电源接口；所述模拟器上连接有位移传感器；所述模拟器上内设置语音模块；所述模拟器上连接有环境参数传感器。本实用新型专利技术提供的即插即用式轮式自行火炮射击瞄准模拟训练装置，利用实地火炮射击的特点，根据各种环境参数和目标位置，模拟导弹射击的弹道轨迹，真实的再现导弹的射击效果，以保证瞄准训练整个过程的真实性，因此，本训练装置在模拟训练过程中，具有稳定性高、操作简便和方便快捷等效果。

【技术实现步骤摘要】
一种即插即用式轮式自行火炮射击瞄准模拟训练装置
本技术属于军事模拟训练
，具体涉及一种即插即用式轮式自行火炮射击瞄准模拟训练装置。
技术介绍
炮兵射击技能的形成需要通过大量的射击训练，但是依托实操、实弹射击组织射击指挥训练的方式存在组织程序复杂、场地要求严格、保障难度较大、人力物力耗费较多等不利因素。利用模拟训练系统组织进行炮兵射击训练能够较好地解决上述问题，现已成为炮兵部队和院校组织射击训练的重要方式。目前，组织模拟射击训练，主要使用机械式火炮瞄准操作模拟器，仅能够训练操作手进行火炮射击瞄准、装定射击诸元的动作要领，无法判定瞄准是否准确，难以评定射击效果，不能实时显示弹道，此外，机械式模拟器没有提供对外接口，无法实现与其他系统的互通。这些问题严重制约着模拟训练，降低了军事训练的效果和质量。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题：针对上述不足，克服现有技术的缺陷，本技术的目的是提供一种即插即用式轮式自行火炮射击瞄准模拟训练装置。本专利技术的技术方案：一种即插即用式轮式自行火炮射击瞄准模拟训练装置，包括模拟器，为偏平结构，呈方形和圆形盒体，内设单片机，用于处理相关数据，计算弹道轨迹，在一端连接有数据插口，用于与其他装置或系统进行通信；在模拟器上还安装有显示屏、指令键盘和电源接口；所述电源接口用于连接220V电源或移动电源；其中，所述模拟器上连接有位移传感器，用于测定火炮涉及角度信息，包括高度信息和方向信息；其中，所述模拟器上内设置语音模块，包括语音芯片和扬声器，语音芯片与单片机相连，用于处理语音数据，对外输出语音信号；其中，所述模拟器上连接有环境参数传感器，包括温度传感器、湿度传感器、风向风速传感器和气压传感器，所述环境参数传感器用于测量射击时周围的环境气象条件，以更好的计算出弹道信息；环境参数传感器通过可拆卸连接结构安装在轮式自行火炮外表面。本技术的一个具体实施方式，所述位移传感器分别安装在轮式自行火炮的高低机和方向机上，转动火炮的方向机和高低机时，可测定火炮射击的具体方向和角度信息。作为优选，所述位移传感器为光电轴角编码器，分辨率为0.25密位，测量范围0-6000密位。本技术的一个具体实施方式，所述位移传感器包括发射器和接收器，发射器安装在火炮炮管上，安装方式为粘贴；接收器安装在轮式自行火炮车体上，与发射器对应；在进行火炮射击训练时，转动火炮的方向机和高低机，火炮炮管转动，发射器发射信号，接收器接受信号后可显示当前火炮的高度和角度信息。本技术的一个具体实施方式，所述模拟训练装置还包括无人机，在无人机上安装有无线收发模块，所述模拟器内安装有对应的无线接收模块；所述无人机上安装有环境参数传感器，以测定导弹射击方向周围的气象环境信息，以更精确的模拟的导弹的弹道轨迹。本技术的一个具体实施方式，所述位移传感器与模拟器为无线连接，位移传感器包括传感器本体、数据处理单元、通信模块和电源模块，在模拟器内设置有无线通信模块，无线连接方式，以便于模拟器携带和使用。本技术的一个具体实施方式，所述环境参数传感器与模拟器为无线连接，所述各个环境参数传感器均包括传感器本体、数据处理单元、通信模块和电源模块，在模拟器内设置有无线通信模块，以便于模拟器携带和使用。本技术的一个具体实施方式，所述模拟器的显示屏为触摸屏，以便于对模拟器进行快捷直观的操作。本技术的一个具体实施方式，所述模拟器内置电池，电源接口与电池相连，用于对电池进行充电。有益效果：本专利技术提供的一种即插即用式轮式自行火炮射击瞄准模拟训练装置，利用实地火炮射击的特点，根据各种环境参数和目标位置，模拟导弹射击的弹道轨迹，真实的再现导弹的射击效果，以保证瞄准训练整个过程的真实性，因此，本训练装置在模拟训练过程中，具有稳定性高、操作简便和方便快捷等效果。附图说明图1为本技术即插即用式轮式自行火炮射击瞄准模拟训练装置结构示意图。图中：10、模拟器；11、单片机；12数据插口；13、显示屏；14、指令键盘15、电源接口；16、语音芯片；17、扬声器；21、高低机光电轴角编码器；22、方向机光电轴角编码器；31、温度传感器；32、湿度传感器；33、风向风速传感器；34、气压传感器。具体实施方式为使本技术实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。本技术中所述的“和/或”的含义指的是各自单独存在或两者同时存在的情况均包括在内。本技术中所述的“内、外”的含义指的是相对于设备本身而言，指向设备内部的方向为内，反之为外，而非对本技术的装置机构的特定限定。本技术中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。以下结合实施例和附图对本技术作进一步的说明，参见图1。实施例1：一种即插即用式轮式自行火炮射击瞄准模拟训练装置，如图1所示，包括模拟器10，为偏平结构，呈方形和圆形盒体，本实施例中为方形盒体，内设单片机11，型号87C51，用于处理相关数据，计算弹道轨迹，在一端连接有数据插口12，用于与其他装置或系统进行数据交互；在模拟器10上还安装有显示屏13、指令键盘14和电源接口15，本实施例中所述电源接口15用于连接移动电源；其中，所述模拟器10上连接有位移传感器，用于测定火炮涉及角度信息本实施例中位移传感器包括高低机光电轴角编码器21和方向机光电轴角编码器22，两个光电轴角编码器的分辨率为0.25密位，测量范围0-6000密位，分别安装在火炮高低机和方向机上，分别用于测定高度数据和方向数据；其中，所述模拟器10上内设置语音模块，包括语音芯片16和扬声器17，语音芯片16与单片机11相连，用于处理语音数据，对外输出语音信号；其中，所述模拟器10上连接有环境参数传感器，包括温度传感器31、湿度传感器32、风向风速传感器33和气压传感器34，所述环境参数传感器具体型号为现有技术，本实施例中，环境参数传感器通过粘贴方式安装在轮式自行火炮外表面，通过数据线与模拟器10相连；使用时，将各个传感器安装在相应位置，打开模拟器10，通过指令键盘输入相应的训练信息，例如目标位置信息等；环境参数传感器测定的数据显示在显示屏13上，训练者根据目标信息和环境参数传感器，转动火炮高低机和方向机，调整火炮射击的高低和较低信息，同时，这些信息会传输至单片机11，由单片机11处理数据后实时显示弹道轨迹信息，以供训练者参考；或者，训练者直接操作高低机或方向机，调整到相应位置后，在指令键盘14上输入“发射”指令，单片机11根据射击角度数据及环境参数传感器测定的数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种即插即用式轮式自行火炮射击瞄准模拟训练装置，其特征在于：包括模拟器，为方形和圆形盒体，内设单片机，在一端连接有数据插口；在模拟器上还安装有显示屏、指令键盘和电源接口；其中，所述模拟器上连接有位移传感器；其中，所述模拟器上内设置语音模块，包括语音芯片和扬声器；其中，所述模拟器上连接有环境参数传感器，包括温度传感器、湿度传感器、风向风速传感器和气压传感器，环境参数传感器通过可拆卸连接结构安装在轮式自行火炮外表面。

【技术特征摘要】
1.一种即插即用式轮式自行火炮射击瞄准模拟训练装置，其特征在于：包括模拟器，为方形和圆形盒体，内设单片机，在一端连接有数据插口；在模拟器上还安装有显示屏、指令键盘和电源接口；其中，所述模拟器上连接有位移传感器；其中，所述模拟器上内设置语音模块，包括语音芯片和扬声器；其中，所述模拟器上连接有环境参数传感器，包括温度传感器、湿度传感器、风向风速传感器和气压传感器，环境参数传感器通过可拆卸连接结构安装在轮式自行火炮外表面。2.根据权利要求1所述的即插即用式轮式自行火炮射击瞄准模拟训练装置，其特征在于：所述位移传感器分别安装在轮式自行火炮的高低机和方向机上。3.根据权利要求2所述的即插即用式轮式自行火炮射击瞄准模拟训练装置，其特征在于：所述位移传感器为光电轴角编码器，分辨率为0.25密位，测量范围0-6000密位。4.根据权利要求1所述的即插即用式轮式自行火炮射击瞄准模拟训练装置，其特征在于：所述位移传感器包括发射器和接收器，发射器安装在火炮炮管上，安装方式为粘贴；接收器安装在轮式自行火炮车...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟宜兴，谢文，李泽山，徐鸿鑫，柳铭钦，张亚斌，单亚鹏，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院南京校区，
类型：新型
国别省市：江苏,32