基于智能实弹靶标系统的实兵与智能靶标对抗作战方法技术方案

本发明专利技术公开了基于智能实弹靶标系统的实兵与智能靶标对抗作战方法，获取系统设置的初始参数，根据初始参数生成初始化指令，并将初始化指令分别发送至各个实兵终端、各个靶标终端和/或指挥终端子系统；接收实兵终端的实兵状态信息、靶标终端的靶标状态信息，进行靶标战场侦察计算，获得单个靶标终端及靶标分队的侦察范围，生成演习态势，并将演习态势发送至指挥终端子系统；按照作战原则为靶标终端分配目标实兵终端打击任务，进行靶标对实兵射击计算，并将计算结果发送给各个实兵终端、各个靶标终端和/或指挥终端子系统；根据预设程序处理各种中断事件；满足预设条件时，对抗演习结束；本发明专利技术可以有效提升和检验部队的实战能力。

Operational Method of Soldier-Intelligent Target Confrontation Based on Intelligent Real Missile Target System

The invention discloses a method of combat between soldier and intelligent target based on Intelligent live ammunition target system, obtains the initial parameters set by the system, generates initialization instructions according to the initial parameters, and transmits the initialization instructions to each actual soldier terminal, each target terminal and/or command terminal subsystem respectively; receives the actual soldier status information of the actual soldier terminal and target status information of the target terminal. Information, carry out target battlefield reconnaissance calculation, obtain the reconnaissance range of single target terminal and target unit, generate the exercise situation, and send the exercise situation to the command terminal subsystem; assign target actual terminal strike task for target terminal according to the operational principle, carry out target actual soldier firing calculation, and send the calculation result to each actual soldier terminal, each target terminal and/or The command terminal subsystem can handle various interruption events according to preset procedures, and when the preset conditions are satisfied, the confrontation exercise is finished; the invention can effectively enhance and test the actual combat capability of the troops.

【技术实现步骤摘要】
基于智能实弹靶标系统的实兵与智能靶标对抗作战方法
本专利技术属于军事训练对抗演习
，尤其涉及一种基于智能实弹靶标系统的实兵与智能靶标对抗作战方法。
技术介绍
军事演习简称军演，是在想定情况诱导下进行的作战指挥和行动的演练，是部队在完成理论学习和基础训练之后实施的近似实战的综合性训练，是军事训练的高级阶段。当前部队演习主要区分实兵对抗演习、实弹射击演习两种模式。实兵对抗演习采取红蓝对抗的方式，通过加装实兵交战系统与蓝军对抗，达到训练部队战术水平的目的。当前实兵交战系统按照直瞄武器打激光、间瞄武器打数据的基本原理，结合定位和无线通信系统，能够实现红蓝对抗伤亡自动裁决、演习态势实时显示,但无法模拟实际武器弹道、射击和爆炸效果。实弹射击演习采取单方演习的方式，通过布设实弹靶标组织实弹射击演练，训练部队整体实弹打击能力。实弹靶标系统利用导电报靶、振荡报靶、激波报靶等技术手段，可通过人工控制或编程实现停止间隐显、沿预定轨迹运动和实时报靶,但靶标智能化程度很低，没有战场侦察能力、反向攻击能力、自主对抗能力和电磁、红外、雷达等多种特征模拟能力，不能模拟逼真敌人。实兵对抗演习虽然能够锻炼部队战术水平，但由于没有进行实弹射击，缺少战场紧张氛围，无法检验锻炼部队真实打击能力。实弹射击演习虽然检验了部队实弹打击能力，但战术对抗氛围不足，难以锻炼部队激烈战术对抗下的整体打击能力。由于战术训练与实弹射击剥离，且靶标智能化程度低，无法实施对抗作战，难以模拟真实的敌人，部队实弹射击与战术训练结合不够，部队实战能力难以得到训练和检验。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于智能实弹靶标系统的实兵与智能靶标对抗作战方法，以解决现有技术中靶标智能化程度低，无法实施对抗作战，难以模拟真实的敌人，部队实弹射击与战术训练结合不够，部队实战能力难以得到训练和检验的问题。本专利技术采用以下技术方案：基于智能实弹靶标系统的实兵与智能靶标对抗作战方法，包括以下步骤：获取系统设置的初始参数，根据初始参数生成初始化指令，并将初始化指令分别发送至各个实兵终端、各个靶标终端和/或指挥终端子系统；步骤a：接收实兵终端的实兵状态信息、靶标终端的靶标状态信息，进行靶标战场侦察计算，生成单个靶标终端及靶标分队的侦察范围，并将实兵状态信息、靶标状态信息和/或靶标终端侦察范围信息发送至指挥终端子系统，以显示演习态势；按照作战原则为各个靶标终端分配打击实兵终端任务，进行靶标对实兵射击计算，并将计算结果发送至对应的实兵终端、靶标终端和/或指挥终端子系统；当收到实兵终端发出的射击事件信息时：进行实兵对靶标射击计算，并将计算结果发送至对应的实兵终端、靶标终端和/或指挥终端子系统；当收到指挥终端子系统发出的裁决控制指令时：向对应的实兵终端和/或靶标终端转发裁决控制指令；当收到指挥终端子系统发出的靶标指挥指令时：按靶标指挥指令进行靶标对实兵射击计算和/或靶标战场机动计算，将计算结果发送至对应的实兵终端、靶标终端和/或指挥终端子系统；循环执行步骤a直至满足预设条件，对抗演习结束；上述所有步骤的信息和指令均要同步存储至数据库。优选的，初始参数具体包括：人机对抗或红蓝对抗的演习模式，各个实兵终端以及各个靶标终端的初始状态、装备类型、编号和隶属关系。优选的，靶标战场侦察计算方法具体为：从数据库调取各个靶标终端当前的侦察距离数据，以靶标终端当前位置为中心、侦察距离数据为半径画圆，排除圆内不能形成通视的地域，生成各个靶标终端的侦察范围；把各个靶标终端的侦察范围叠加，形成靶标分队的侦察范围。优选的，按照作战原则为各个靶标终端分配打击实兵终端任务，作战原则具体为：当靶标终端可打击范围内有至少两个实兵终端时：选择打击效能最高的实兵终端为打击目标；当对实兵终端的打击效能相同时，选择武器口径最大的实兵终端为打击目标；当对实兵终端的打击效能和实兵终端武器口径均相同时，选择距离最小的实兵终端为打击目标；当有至少两个靶标终端均能够打击同一实兵终端时：选择打击效能最高的靶标终端对实兵终端进行打击；当靶标终端的打击效能相同时，选择与实兵终端距离最小的靶标终端对实兵终端进行打击；当靶标终端的打击效能相同且与实兵终端距离相等时，选择剩余弹药量最大的靶标终端对实兵终端进行打击。优选的，靶标对实兵射击计算的具体方法为：通过数据库获取靶标终端的武器类型、弹药剩余量和目标实兵终端类型，根据武器类型、弹药剩余量和目标实兵终端类型，判断靶标终端能否毁伤实兵目标；如果否，判断靶标终端能否被实兵终端毁伤，若是，则向靶标终端发送向低危险指数地域机动指令；若否，不发送指令；如果是，计算目标实兵终端和靶标终端的直线距离，调取靶标终端的武器类型的有效射程；当直线距离小于等于有效射程时，进行靶标对实兵射击核心计算，并将核心计算结果发送至实兵终端、靶标终端和/或指挥终端子系统；当直线距离大于有效射程时，生成机动目标位置，并根据机动目标位置和靶标终端当前位置生成机动路线和机动速度，并发送至靶标终端，直至靶标终端到达机动目标位置且直线距离小于等于有效射程，进行靶标对实兵射击核心计算，并将核心计算结果发送至实兵终端、靶标终端和/或指挥终端子系统。优选的，靶标对实兵射击核心计算的具体方法为：更新靶标终端剩余弹药数，生成攻击状态信息，将靶标终端剩余弹药数和攻击状态信息分别推送至对应的靶标终端和指挥终端子系统；通过HAC＝HL×(1-CAT)确定实际命中概率，通过抽取0-1之间的随机数R，如果R≤HAC,则命中目标实兵终端，反之，未命中目标实兵终端；当目标实兵终端被命中时：通过DAC＝DC×(1-CPC’)计算目标实兵终端的实际毁伤值，将目标实兵终端的生命值L减去实际毁伤值DAC，得出其剩余生命值，将目标实兵终端的剩余生命值发送至目标实兵终端和指挥终端子系统，以通过目标实兵终端和指挥终端子系统显示目标实兵终端被命中和其剩余生命值；判断目标实兵终端的剩余生命值是否为零或负，如果是，向目标实兵终端和指挥终端子系统发送目标实兵终端阵亡指令，以使目标实兵终端和指挥终端子系统显示目标实兵终端阵亡状态；如果否，不发送指令；其中，DAC为目标实兵终端的实际毁伤值，DC为攻击武器弹药C的毁伤能力，CPC’为目标实兵终端C’的防护系数，HAC为靶标终端的实际命中概率，HL为射击距离为L时靶标终端的静止目标命中概率，CAT为目标实兵终端被命中时战术状态的规避系数；当目标实兵终端未被命中时，不发送指令。优选的，实兵对靶标射击计算的具体方法为：根据实兵终端的实时实兵状态信息，计算其射击的目标靶标终端信息，更新实兵终端剩余弹药量，发送至指挥终端子系统，以通过指挥终端子系统显示实兵终端射击目标靶标终端态势；根据该目标靶标终端的实时靶标状态信息，判断目标靶标终端是否被命中：当目标靶标终端被命中时，通过DAC＝DC×(1-CPC)×CDS计算目标靶标终端的毁伤值；其中，DC为命中目标靶标终端的弹药毁伤能力，CPC为目标靶标终端子的弹药防护系数，CDS为被命中部位伤害系数，C为命中目标靶标终端的弹药种类，S为被命中部位；将被命中的目标靶标终端的生命值L减去毁伤值DAC，得出其剩余生命值，将目标靶标终端的剩余生命值发送至目标靶标终端和指挥终端子系统，以通过目标靶标终端和指本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于智能实弹靶标系统的实兵与智能靶标对抗作战方法，其特征在于，包括以下步骤：获取系统设置的初始参数，根据所述初始参数生成初始化指令，并将所述初始化指令分别发送至各个实兵终端、各个靶标终端和/或指挥终端子系统；步骤a：接收所述实兵终端的实兵状态信息、靶标终端的靶标状态信息，进行靶标战场侦察计算，生成单个靶标终端及靶标分队的侦察范围，并将所述实兵状态信息、靶标状态信息和/或靶标终端侦察范围信息发送至指挥终端子系统，以显示演习态势；按照作战原则为各个所述靶标终端分配打击实兵终端任务，进行靶标对实兵射击计算，并将计算结果发送至对应的实兵终端、靶标终端和/或指挥终端子系统；当收到所述实兵终端发出的射击事件信息时：进行实兵对靶标射击计算，并将计算结果发送至对应的实兵终端、靶标终端和/或指挥终端子系统；当收到所述指挥终端子系统发出的裁决控制指令时：向对应的实兵终端和/或靶标终端转发所述裁决控制指令；当收到所述指挥终端子系统发出的靶标指挥指令时：按所述靶标指挥指令进行靶标对实兵射击计算和/或靶标战场机动计算，将计算结果发送至对应的实兵终端、靶标终端和/或指挥终端子系统；循环执行步骤a直至满足预设条件，对抗演习结束；上述所有步骤的信息和指令均要同步存储至数据库。...

【技术特征摘要】
1.基于智能实弹靶标系统的实兵与智能靶标对抗作战方法，其特征在于，包括以下步骤：获取系统设置的初始参数，根据所述初始参数生成初始化指令，并将所述初始化指令分别发送至各个实兵终端、各个靶标终端和/或指挥终端子系统；步骤a：接收所述实兵终端的实兵状态信息、靶标终端的靶标状态信息，进行靶标战场侦察计算，生成单个靶标终端及靶标分队的侦察范围，并将所述实兵状态信息、靶标状态信息和/或靶标终端侦察范围信息发送至指挥终端子系统，以显示演习态势；按照作战原则为各个所述靶标终端分配打击实兵终端任务，进行靶标对实兵射击计算，并将计算结果发送至对应的实兵终端、靶标终端和/或指挥终端子系统；当收到所述实兵终端发出的射击事件信息时：进行实兵对靶标射击计算，并将计算结果发送至对应的实兵终端、靶标终端和/或指挥终端子系统；当收到所述指挥终端子系统发出的裁决控制指令时：向对应的实兵终端和/或靶标终端转发所述裁决控制指令；当收到所述指挥终端子系统发出的靶标指挥指令时：按所述靶标指挥指令进行靶标对实兵射击计算和/或靶标战场机动计算，将计算结果发送至对应的实兵终端、靶标终端和/或指挥终端子系统；循环执行步骤a直至满足预设条件，对抗演习结束；上述所有步骤的信息和指令均要同步存储至数据库。2.如权利要求1所述的一种基于智能实弹靶标系统的实兵与智能靶标对抗作战方法，其特征在于，所述初始参数具体包括：人机对抗或红蓝对抗的演习模式，各个所述实兵终端以及各个所述靶标终端的初始状态、装备类型、编号和隶属关系。3.如权利要求1或2所述的一种基于智能实弹靶标系统的实兵与智能靶标对抗作战方法，其特征在于，所述靶标战场侦察计算方法具体为：从所述数据库调取各个所述靶标终端当前的侦察距离数据，以所述靶标终端当前位置为中心、所述侦察距离数据为半径画圆，排除圆内不能形成通视的地域，生成各个靶标终端的侦察范围；把各个所述靶标终端的侦察范围叠加，形成靶标分队的侦察范围。4.如权利要求1或2所述的一种基于智能实弹靶标系统的实兵与智能靶标对抗作战方法，其特征在于，按照作战原则为各个所述靶标终端分配打击实兵终端任务，所述作战原则具体为：当所述靶标终端可打击范围内有至少两个实兵终端时：选择打击效能最高的实兵终端为打击目标；当对实兵终端的打击效能相同时，选择武器口径最大的实兵终端为打击目标；当对实兵终端的打击效能和实兵终端武器口径均相同时，选择距离最小的实兵终端为打击目标；当有至少两个所述靶标终端均能够打击同一实兵终端时：选择打击效能最高的靶标终端对实兵终端目标进行打击；当靶标终端的打击效能相同时，选择与实兵终端距离最小的靶标终端对实兵终端进行打击；当靶标终端的打击效能相同且与实兵终端距离相等时，选择剩余弹药量最大的靶标终端对实兵终端进行打击。5.如权利要求1或2所述的一种基于智能实弹靶标系统的实兵与智能靶标对抗作战方法，其特征在于，所述靶标对实兵射击计算的具体方法为：通过所述数据库获取所述靶标终端的武器类型、弹药剩余量和目标实兵终端类型，根据所述武器类型、弹药剩余量和目标实兵终端类型，判断靶标终端能否毁伤实兵目标；如果否，判断靶标终端能否被实兵终端毁伤，若是，则向所述靶标终端发送向低危险指数地域机动指令；若否，不发送指令；如果是，计算目标实兵终端和靶标终端的直线距离，调取靶标终端的武器类型的有效射程；当所述直线距离小于等于所述有效射程时，进行靶标对实兵射击核心计算，并将所述核心计算结果发送至所述实兵终端、靶标终端和/或指挥终端子系统；当所述直线距离大于所述有效射程时，生成机动目标位置，并根据所述机动目标位置和靶标终端当前位置生成机动路线和机动速度，并发送至所述靶标终端，直至所述靶标终端到达所述机动目标位置且所述直线距离小于等于所述有效射程，进行靶标对实兵射击核心计算，并将所述核心计算结果发送至所述实...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：王文芳，
类型：发明
国别省市：陕西,61