一种装备翻料机械手的自动橡塑开炼机制造技术

一种装备翻料机械手的自动橡塑开炼机，属橡塑机械技术领域并由开炼机本体、翻料机械手、辊距调节器和送料机构成，翻料机械手由两套组成并包括安装板、连接板、滑块、导杆、驱动体和推手，连接板与安装板的一端成直角连接，滑块由分别连接在安装板左右两侧的两块组成，导杆套装在两个滑块和连接板之间的滑孔，驱动体的一端为连接端并连接端的一侧连接在连接板的安装孔，推手连接在导杆和驱动体的连接端之间，挡料环的背面分别连接在连接臂的上端和中间，翻料机械手安装在前后辊筒之间下面的左右侧架中间；辊距调节器由同步的两个组成并分别安装在左右侧架前面的上端；送料机为皮带输送式结构并安装在左右侧架之间的底架上面。

【技术实现步骤摘要】
一种装备翻料机械手的自动橡塑开炼机
本技术涉及一种橡塑开炼机，特别涉及一种装备翻料机械手的自动橡塑开炼机，属橡塑机械

技术介绍
橡胶和塑料加工
，需要经由密炼机、开炼机熔炼掺混的品类很多，一般经由硫化机硫化成型和新型工艺注射成型的如天然橡胶、合成橡胶、乙烯-醋酸乙烯酯共聚物等等的制品，都要经由密炼机、开炼机进行原料的分散和混融。按特定技术要求的原料配方经密炼机混炼后，原来为胶体、颗粒、粉状的原料和配合料被融合、熔解成胶团。但其原料中各种配合料与胶料（塑料）之间的分散程度还很低，只是达到了一定的分散度。要让胶团里各种成分充分分散，成为可进入下道工序的片料或颗粒料，按行业术语还必须经由开炼机的薄通、打三角包、出片或造粒等程序。这些程序传统的工艺是由人工在开炼机上完成。所谓的薄通和打三角包，是将胶团由开炼机的辊筒碾压成较薄的薄片，再在辊筒上将包覆在辊筒表面的胶片沿轴线切断，胶片不断由辊筒碾压往外传出，手工先将左右两角的胶片向里面的中间折叠成尖角朝外的三角形，后将三角形的尖角向里折叠成外直边，再重复前面的折叠动作，直到把上机的胶团全部打成一个大的三角包为止。这样做的目的在于将碾压成薄片的胶料，通过重复三角折叠让各个方位的胶料混合重叠后，再经下一道工序薄通后将三角包直接“出片”，便成了充分分散的待硫化胶料。其实质相当于注射成型
的搅拌分散。这样的炼胶工艺其弊端一是工效极低，因为在炼胶机上完成完整流程中的每一个流程转换都有辊筒间距调整要求，而调整辊筒间距时会较长时间造成炼胶机的无功效运转；其次是无论上、下胶料还是打三角包，全靠手工操作，不但劳动强度大，操作过程的技术标准执行程度全依赖操作工的现场把控，无法完全严格按标准执行，产品的质量无法做到统一稳定。
技术实现思路
为解决上述炼胶工艺中的技术缺陷，本技术提供一种装备翻料机械手的自动橡塑开炼机。本技术所采用的技术方案是：一种装备翻料机械手的自动橡塑开炼机，由开炼机本体、翻料机械手、辊距调节器和送料机构成，开炼机本体包括底架、左右侧架和辊筒，左右侧架的下边与底架上面的左右侧边连接为一体结构，辊筒由前辊筒和后辊筒组成并两端轴安装在左右侧架之间的上端；翻料机械手由两套组成并包括安装板、连接板、滑块、导杆、驱动体和推手，连接板为有滑孔和安装孔的扳并与安装板的一端成直角连接，滑块为由中间有滑孔的扳并分别连接在安装板左右两侧的两块组成，导杆为一端有连接端的条状结构并套装在两个滑块和连接板之间的滑孔，驱动体为包括气缸、油缸、电转换机械能在内的高频快速往复驱动体，驱动体的一端为连接端并连接端的一侧连接在连接板的安装孔，推手包括连接臂和挡料环，连接臂为板条状结构并连接在导杆和驱动体的连接端之间，挡料环为由两个半圆的圆滑条结构组成并半圆的背面分别连接在连接臂的上端和中间，翻料机械手经安装板的背面分别相向安装在前后辊筒之间下面的左右侧架中间；辊距调节器为由数控信号指令驱动组件驱动前辊筒移动的结构，辊距调节器由同步的两个组成并分别安装在左右侧架前面的上端；送料机为皮带输送式结构并安装在左右侧架之间的底架上面。本技术的有益效果是：在启动开炼机后将辊距参数输入到控制面板，当前后辊筒之间碾压成片状的胶料向下面的送料机传输的行程中，安装在侧架两侧的两个翻料机械手同时相向推出，将左右横向传输的片状胶料向中间推压成柱状后收回。因为胶片是由前后辊筒之间连续不断的向下传输，成柱状部分被不断下落的片状覆盖成上下左右的折叠状，翻料机械手不断往复伸缩和片状胶料不断被折叠。这样辊距调节器和翻料机械手便完全替代了辊距调节和“打三角包”的手工操作，实现了完全自动化的快速、准确、高效操作，降低劳动强度、较少用工成本和提高生产效率。附图说明下面结合附图对本技术进一步说明：图1为本技术的后面结构示意图；图2为本技术的翻料机械手正面结构示意图；图3为本技术的翻料机械手侧面结构示意图。图中1、开炼机本体，2、翻料机械手，3、辊距调节器，4、送料机，5、底架，6、左右侧架，7、辊筒，8、安装板，9、连接板，10、滑块，11、导杆，12、驱动体，13、推手，14、控制面板，15、胶料。具体实施方式在图1、2、3的实施例中，一种装备翻料机械手的自动橡塑开炼机，由开炼机本体1、翻料机械手2、辊距调节器3和送料机4构成，开炼机本体1包括底架5、左右侧架6和辊筒7，左右侧架6的下边与底架5上面的左右侧边连接为一体结构，辊筒7由前辊筒和后辊筒组成并两端轴安装在左右侧架6之间的上端；翻料机械手2由两套组成并包括安装板8、连接板9、滑块10、导杆11、驱动体12和推手13，连接板9为有滑孔和安装孔的扳并与安装板8的一端成直角连接，滑块10为由中间有滑孔的扳并分别连接在安装板8左右两侧的两块组成，导杆11为一端有连接端的条状结构并套装在两个滑块10和连接板9之间的滑孔，驱动体12为包括气缸、油缸、电转换机械能在内的高频快速往复驱动体，驱动体12的一端为连接端并连接端的一侧连接在连接板9的安装孔，推手13包括连接臂和挡料环，连接臂为板条状结构并连接在导杆11和驱动体12的连接端之间，挡料环为由两个半圆的圆滑条结构组成并半圆的背面分别连接在连接臂的上端和中间，翻料机械手2经安装板8的背面分别相向安装在前后辊筒7之间下面的左右侧架6中间；辊距调节器3为由数控信号指令驱动组件驱动前辊筒7移动的结构，辊距调节器3由同步的两个组成并分别安装在左右侧架6前面的上端；送料机4为皮带输送式结构并安装在左右侧架6之间的底架5上面。实施例1：橡塑胶料15经密炼机混合成胶团后，被自动传输料斗传送到开炼机上面的前后辊筒7之间。启动本技术的开炼机本体1后，在控制面板14输入前后辊筒7之间的辊距参数，辊距调节器3自动按照参数要求调整前后辊筒7之间的距离，胶料15即被前后辊筒7碾压成技术要求厚度的片状。成片状的胶料15从前后辊筒7之间的下面被往处于底架5上面的送料机4传送。实施例2：在片状胶料15向下面送料机4传输的行程中，安装在侧架6两侧的两个翻料机械手2同时相向伸出推手13，将左右横向传输的片状胶料15向中间推压成柱状后收回。翻料机械手2完成一个叠料行程回位后再次伸出并持续往复动作。实施例3：因为片状胶料15是连续不断的向下传输的软体物，成柱状部分的胶料15下落到送料机4上面后，被不断下落的片状胶料15覆盖成上下左右重叠状。实施例4：翻料机械手2不断往复伸缩和片状胶15不断被折叠和翻滚，胶料15便多方向被堆叠在送料机4。送料机4根据预先设定的程序，当胶料15堆叠到一定层级时自动向开炼机本体1的前面输送。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装备翻料机械手的自动橡塑开炼机，由开炼机本体、翻料机械手、辊距调节器和送料机构成，其特征是：开炼机本体包括底架、左右侧架和辊筒，左右侧架的下边与底架上面的左右侧边连接为一体结构，辊筒由前辊筒和后辊筒组成并两端轴安装在左右侧架之间的上端；翻料机械手由两套组成并包括安装板、连接板、滑块、导杆、驱动体和推手，连接板为有滑孔和安装孔的板并与安装板的一端成直角连接，滑块为由中间有滑孔的板并分别连接在安装板左右两侧的两块组成，导杆为一端有连接端的条状结构并套装在两个滑块和连接板之间的滑孔，驱动体为包括气缸、油缸、电转换机械能在内的高频快速往复驱动体，驱动体的一端为连接端并连接端的一侧连接在连接板的安装孔，推手包括连接臂和挡料环，连接臂为板条状结构并连接在导杆和驱动体的连接端之间，挡料环为由两个半圆的圆滑条结构组成并半圆的背面分别连接在连接臂的上端和中间，翻料机械手经安装板的背面分别相向安装在前后辊筒之间下面的左右侧架中间；辊距调节器为由数控信号指令驱动组件驱动前辊筒移动的结构，辊距调节器由同步的两个组成并分别安装在左右侧架前面的上端；送料机为皮带输送式结构并安装在左右侧架之间的底架上面。

【技术特征摘要】
1.一种装备翻料机械手的自动橡塑开炼机，由开炼机本体、翻料机械手、辊距调节器和送料机构成，其特征是：开炼机本体包括底架、左右侧架和辊筒，左右侧架的下边与底架上面的左右侧边连接为一体结构，辊筒由前辊筒和后辊筒组成并两端轴安装在左右侧架之间的上端；翻料机械手由两套组成并包括安装板、连接板、滑块、导杆、驱动体和推手，连接板为有滑孔和安装孔的板并与安装板的一端成直角连接，滑块为由中间有滑孔的板并分别连接在安装板左右两侧的两块组成，导杆为一端有连接端的条状结构并套装在两个滑块和连接板之间的滑孔，驱动体为...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭文清，
申请(专利权)人：泉州宏泰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35