用于起重机的控制方法、设备及起重机技术

本发明专利技术实施例提供一种用于起重机的控制方法、设备及起重机，属于工程机械领域。所述设备包括：触控显示屏，用于接收操作者选定的与一个或多个执行动作分别对应的开度量；以及处理器，用于根据与所述一个或多个执行动作分别对应的开度量调节与所述一个或多个执行动作分别对应的电比例阀。通过根据操作者选定的开度量调节对应的电比例阀，可自动实现对所要进行的执行动作的精确控制，避免了操作者因需要手动控制而产生的疲劳操作。

Control method, equipment and crane for crane

The embodiment of the invention provides a control method, equipment and crane for a crane, belonging to the field of construction machinery. The device includes a touch display screen for receiving an open metric corresponding to one or more executing actions selected by the operator, and a processor for adjusting an electric proportional valve corresponding to the one or more executing actions according to the open metric corresponding to the one or more executing actions respectively. By adjusting the corresponding electric proportional valve according to the opening measurement selected by the operator, the precise control of the action to be performed can be realized automatically, and the fatigue operation caused by the operator's need for manual control can be avoided.

【技术实现步骤摘要】
用于起重机的控制方法、设备及起重机
本专利技术涉及工程机械领域，具体地涉及一种用于起重机的控制方法、设备及起重机。
技术介绍
相关技术中，起重机通过液控手柄执行起重机各动作的操作，包括变幅、伸缩、卷扬起落、回转等，或者通过电控手柄控制比例阀执行上述起重机各动作的操控。上述操作过程存在以下技术问题：操作者往往需要手脚并用甚至保持一个动作不动，容易产生疲劳，并且往往较难精确控制相对微小精细的动作。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种用于起重机的控制方法、设备及起重机，用于解决或至少部分解决上述技术问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种用于起重机的控制设备，所述控制设备包括：触控显示屏，用于接收操作者选定的与一个或多个执行动作分别对应的开度量；以及处理器，用于根据与所述一个或多个执行动作分别对应的开度量调节与所述一个或多个执行动作分别对应的电比例阀。可选的，所述触控显示屏用于对与全部执行动作相对应的模拟手柄开度调节模块进行显示，其中不能够进行组合调节的执行动作的调节模块被设置为互锁状态。可选的，所述每个模拟手柄开度调节模块包括将预定调节范围等分的第一预定数量的第一调节小块，所述触控显示屏还用于在所述第一调节小块被选定时，针对该第一调节小块显示将该第一调节小块对应的调节范围等分的第二预定数量的第二调节小块。可选的，所述全部执行动作包括以下一者或多者：左回转操作、右回转操作、吊臂伸操作、吊臂缩操作、变幅起操作、变幅落操作、主卷扬起操作、主卷扬落操作、副卷扬起操作和副卷扬落操作。相应的，本专利技术实施例还提供一种起重机，所述起重机包括上述的用于起重机的控制设备。相应的，本专利技术实施例还提供一种用于起重机的控制方法，所述方法包括：接收操作者选定的与一个或多个执行动作分别对应的开度量；以及根据与所述一个或多个执行动作分别对应的开度量调节与所述一个或多个执行动作分别对应的电比例阀。可选的，所述方法还包括：对与全部执行动作相对应的模拟手柄开度调节模块进行显示，其中不能够进行组合调节的执行动作的调节模块被设置为互锁状态。可选的，所述每个调节模块包括将预定调节范围等分的第一预定数量的第一调节小块，所述方法还包括：在所述第一调节小块被选定时，针对该第一调节小块显示将该第一调节小块对应的调节范围等分的第二预定数量的第二调节小块。可选的，所述全部执行动作包括以下一者或多者：左回转操作、右回转操作、吊臂伸操作、吊臂缩操作、变幅起操作、变幅落操作、主卷扬起操作、主卷扬落操作、副卷扬起操作和副卷扬落操作。相应的，本专利技术实施例还提供一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器能够执行上述的用于起重机的控制方法。通过上述技术方案，操作者可以在触控显示屏上定量选择所要进行的执行动作对应的开度量，处理器可以根据该开度量调节对应的电比例阀，从而自动实现对所要进行的执行动作的精确控制，避免了操作者因需要手动控制而产生的疲劳操作。本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：图1示出了根据本专利技术一是实施例的用于起重机的控制设备的结构框图；图2(a)至图2(e)示出了针对各执行动作的模拟手柄开度调节模块示意图；图3示出了对模拟手柄开度调节模块执行精细调节的示意图；图4示出了根据本专利技术一实施例的用于起重机的控制设备的原理示意图；图5示出了根据本专利技术一实施例的用于起重机的控制设备的原理示意图；以及图6示出了根据本专利技术一是实施例的用于起重机的控制方法的流程示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术实施例，并不用于限制本专利技术实施例。在本专利技术实施例中，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。图1示出了根据本专利技术一是实施例的用于起重机的控制设备的结构框图。如图1所示，本专利技术实施例提供一种用于起重机的控制设备，所述起重机可以是任意类型的起重机，例如可以是汽车起重机、轮胎起重机、铁路轨道起重机、履带起重机、塔式起重机、门座起重机等。所述设备可以包括触控显示屏110和处理器120，其中，触控显示屏110可用于接收操作者选定的与一个或多个执行动作分别对应的开度量，处理器120可用于根据与所述一个或多个执行动作分别对应的开度量调节与所述一个或多个执行动作分别对应的电比例阀。触控显示屏110上可以对全部执行动作相对应的模拟手柄开度调节模块进行显示，以使得操作者能够通过模拟手柄开度调节模块进行开度量的调节。所述全部执行动作例如可以包括以下一者或多者：左回转操作、右回转操作、吊臂伸操作、吊臂缩操作、变幅起操作、变幅落操作、主卷扬起操作、主卷扬落操作、副卷扬起操作和副卷扬落操作。图2(a)至图2(e)示出了针对各执行动作的模拟手柄开度调节模块示意图。如图2(a)至图2(e)，每个模拟手柄开度调节模块包括将预定调节范围等分的第一预定数量的第一调节小块，例如所述预定调节范围例如可以是1至100％，所述第一预定数量例如可以是10，则每个第一调节小块可以代表10％的调节量，图中从左至右每个第一调节小块的调节大小依次递增，递增量为10％。所述预定范围可以根据实际需要设置为任意合适的值，所述第一预定数量也可以根据实际需要设置为任意合适的值，例如，可以设置为4、5、20等，对应的，每个第一调节小块可以代表25％、20％、5％等的调节量。可选的，在某一第一调节小块被选定后，排序在其前面的第一调节小块可以自动被选定，例如第5个第一调节小块被选定，则前4个第一调节小块也可以被自动选定。操作者例如可以通过双击触控屏显示的第一调节小块来选定对应的第一调节小块。另外，不能够进行组合调节的执行动作的调节模块可被设置为互锁状态，每组不能够进行组合调节的执行动作可以是两个或更多个。例如，左回转操作和右回转操作不能够进行组合调节，二者不能被同时调节，因此可将左回转操作和右回转操作设置为互锁状态，也就是说，在触控显示屏上调节一者的模拟手柄开度调节模块时，另一者的模拟手柄开度调节模块不能被调节，也即，一者有调节量时，互锁状态的另一者不能具有调节量。图2(a)中示出了左回转操作和右回转操作的模拟手柄开度调节模块示意图，如图2(a)所示，可以通过触控显示屏触摸调节左回转操作的模拟手柄开度为50％或者触摸调节右回转操作的模拟手柄开度为50％，左回转操作和右回转操作的触摸调节为互锁状态，即只能进行其中一个方向的调节。图2(b)中示出了吊臂伸操作和吊臂缩操作的模拟手柄开度调节模块示意图，如图2(b)所示，可以通过触控显示屏触摸调节吊臂伸操作的模拟手柄开度为70％或者触摸调节吊臂缩操作的模拟手柄开度为30％，吊臂伸操作和吊臂缩操作的触摸调节为互锁状态，即只能进行其中一个方向的调节。图2(c)中示出了变幅起操作和变幅落操作的模拟手柄开度调节模块示意图，如图2(c)所示，可以通过触控显示屏触摸调节变幅起操作的模拟手柄开度为60％或者触摸变幅落操作的模拟手柄开度为40％，变幅起操作和变幅落操本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于起重机的控制设备，其特征在于，所述控制设备包括：触控显示屏，用于接收操作者选定的与一个或多个执行动作分别对应的开度量；以及处理器，用于根据与所述一个或多个执行动作分别对应的开度量调节与所述一个或多个执行动作分别对应的电比例阀。

【技术特征摘要】
1.一种用于起重机的控制设备，其特征在于，所述控制设备包括：触控显示屏，用于接收操作者选定的与一个或多个执行动作分别对应的开度量；以及处理器，用于根据与所述一个或多个执行动作分别对应的开度量调节与所述一个或多个执行动作分别对应的电比例阀。2.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述触控显示屏用于对与全部执行动作相对应的模拟手柄开度调节模块进行显示，其中不能够进行组合调节的执行动作的调节模块被设置为互锁状态。3.根据权利要求2所述的控制设备，其特征在于，所述每个模拟手柄开度调节模块包括将预定调节范围等分的第一预定数量的第一调节小块，所述触控显示屏还用于在所述第一调节小块被选定时，针对该第一调节小块显示将该第一调节小块对应的调节范围等分的第二预定数量的第二调节小块。4.根据权利要求2所述的控制设备，其特征在于，所述全部执行动作包括以下一者或多者：左回转操作、右回转操作、吊臂伸操作、吊臂缩操作、变幅起操作、变幅落操作、主卷扬起操作、主卷扬落操作、副卷扬起操作和副卷扬落操作。5.一种起重机，其特征在于，所述起重机包括根据权利要求1至4中任一项所述的用于起重机的控制设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：康禹乐，陆阳陈，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43