The invention discloses a micro-speed control system and method for tower crane hoisting, including a control device, which is connected with a display device for providing interpersonal interaction interface and displaying information such as tower crane working mode, operation parameters, parameter setting and alarm, a hoisting control device for a given control signal of tower crane operation, and an execution control device. The hoisting frequency conversion drive system of hoisting command; through mode selection, hoisting signal generation and hoisting execution steps; can achieve micro-speed control, millimeter accuracy, can meet the requirements of high-precision hoisting conditions; point control, not limited by the level of operators, effectively prevent misoperation, more safe and reliable; multiple micro-speed control distance can be selected to meet the requirements of different hoisting accuracy. Convenient man-machine interface, one key to achieve micro-speed control selection.
【技术实现步骤摘要】
一种塔机起升微速控制系统及方法
本专利技术涉及一种塔机微动距离控制系统，属工程机械领域，具体是一种塔机起升微速控制系统及方法。
技术介绍
随着建筑行业的发展，新型预制件、装配式混凝土结构建造、工业化住宅技术等施工方式的诞生与推广，对塔机的吊装精度、吊装稳定性和特大、特重设备慢就位、精准安装等都提出了更高要求。现有技术起升变频塔机普遍采用起升五档控制，即上升、下降分别有5个档位（5种运行速度），一档速度最低，五档速度最高。起升操纵指令通过开关量，输入控制装置，控制装置输出开关量控制信号，驱动中间继电器工作，中间继电器触点接通、断开，使起升变频驱动装置接收相应信号，进而控制执行机构动作。其起升控制方式均为连续运行方式，即手柄不回中立位，系统一直控制吊钩按当前速度运行，对需要精确定位的操作十分不利。因此会出现以下几个技术缺点：1.缺少微速控制工作模式，无法满足装配式建筑迅速发展情况下，对塔机吊装精度的要求；2.需要精准吊装的工况，仅依靠司机在一档速度下，人为判断运行时间、运行距离来实现，难度大，且容易发生吊装质量事故；3.控制方式采用大量继电器、接触器和硬线连接，故障点...
【技术保护点】
1.一种塔机起升微速控制系统，其特征在于，包括控制装置（3），所述控制装置（3）连接有用于提供人际交互界面同时显示塔机工作模式、运行参数、参数设置及报警等信息的显示装置（2）；连接有用于给定塔机运行动作控制信号的起升操纵装置（1）；连接有用于执行控制装置起升命令的起升变频驱动系统（4）。
【技术特征摘要】
1.一种塔机起升微速控制系统，其特征在于，包括控制装置（3），所述控制装置（3）连接有用于提供人际交互界面同时显示塔机工作模式、运行参数、参数设置及报警等信息的显示装置（2）；连接有用于给定塔机运行动作控制信号的起升操纵装置（1）；连接有用于执行控制装置起升命令的起升变频驱动系统（4）。2.根据权利要求1所述的一种塔机起升微速控制系统，其特征在于，所述起升变频驱动系统（4）包括有连接至控制装置并用于执行运行动作控制命令、控制电机的运行及检测电机工作电流、并预先设定电机工作频率、时间等参数的起升驱动装置（41）；所述起升驱动装置（41）连接有用于提供负载运行动力、驱动负载运行的起升电机（43），同时起升驱动装置（41）还连接有用于对起升电机（43）执行制动的起升制动器（42）；所述起升电机（43）连接有用于检测电机的运行速度的起升编码器（44），所述起升编码器（44）连接至控制装置（3）；所述起升电机（43）通过起升减速机（45）连接有起升卷筒（46），所述起升卷筒（46）通过起升绕绳轮系（47）及起升钢丝绳连接有变幅小车（48），所述变幅小车（48）通过起升吊钩（49）连接载荷。3.一种塔机起升微速控制方法，其特征在于，包括权利要求1或2所述的一种塔机起升微速控制系统，并包括步骤：A、模式选取：通过显示装置（2）选择正常或微速模式，若选择正常模式则正常执行塔机起升控制；若选择微速模式则后续继续选择微距等级，然后进入步骤B；B、起升信号发生：显示装置（2）通过总线将信号发送至控制装置（3），控制装置（3）将切换至微速控制程序，使起升吊钩（49）执行微距作业；系统进入微速控制模式后，只能以微速、点动控制吊钩上升、下降，对联动台输入的其它档位信号不响应；待控制装置（3）检测到起升操纵装置（1）发出的起升信...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建军，米成宏，衣磊，郭鹏，周晨光，陈建宇，
申请(专利权)人：徐州建机工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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