一种海上人员转移系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种海上人员转移系统及方法，涉及海上救援领域，在该系统中，吊机系统通过铠装通信缆起吊吊笼，同时通过铠装通信缆与吊笼通信，吊笼上加装摄像模组和姿态感应模组，摄像模组可以实现操控过程的可视化，姿态感应模组可以进行辅助操控，实现自动寻的功能，本申请可以实现海上人员的安全转移，尤其是高海情海况下的人员转移，大大提高了人员转移时的安全保障条件，同时操控性强、操作简单合理、高效、智能化程度高，减小了由于海况原因无法进行人员转移造成的损失，而为海上人员转移提供了一种安全可靠的解决手段。

A Marine Personnel Transfer System and Method

The invention discloses a marine personnel transfer system and method, which relates to the field of marine rescue. In this system, the crane system lifts the suspension cage by armoured communication cable, and communicates with the suspension cage by armoured communication cable. The suspension cage is equipped with camera module and attitude induction module. The camera module can realize the visualization of the operation process, and the attitude induction module can assist the operation. With the function of automatic search, this application can realize the safe transfer of personnel at sea, especially in high sea conditions. It greatly improves the safety and security conditions of personnel transfer. At the same time, it has strong maneuverability, simple and reasonable operation, high efficiency and high intelligence. It reduces the loss caused by the inability to transfer personnel due to sea conditions, and provides for the transfer of personnel at sea. A safe and reliable solution.

【技术实现步骤摘要】
一种海上人员转移系统及方法
本专利技术涉及海上救援领域，尤其是一种海上人员转移系统及方法。
技术介绍
小艇在海上运行过程中很容易遇到危险，此时需要利用登离船装置将被救船只上的被困人员转移到母船上，但目前海上人员转移尚未有安全可靠的装置和手段，时有人员伤亡事故发生。以引航员登离船为例，目前登离船装置主要有软梯、舷梯以及组合梯等形式，引航员登离船时没有相对安全的保障措施，引航员需要经过专业的攀爬训练，在登离船时稍有不慎就会造成引航员坠落伤亡事故。除此以外，海上人员转移情况纷繁复杂，各种情况都有可能需要进行小艇与母船之间的人员转移，如果遇上大风大浪等高海情海况，更是难以保证人员转移的安全。
技术实现思路
本专利技术人针对上述问题及技术需求，提出了一种海上人员转移系统及方法，本申请可以在高海情下进行人员转移，大大提高了人员转移过程中的安全性。本专利技术的技术方案如下：一种海上人员转移系统，该系统包括救援母船和被救小艇，被救小艇上有待转移的受困人员，该系统包括：吊机系统、吊笼和铠装通信缆；吊机系统包括安装基座、吊机控制台、吊机控制器、吊机执行器和吊臂，安装基座固定在救援母船的甲板上，吊臂的底部设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海上人员转移系统，所述系统包括救援母船和被救小艇，所述被救小艇上有待转移的受困人员，其特征在于，所述系统包括：吊机系统、吊笼和铠装通信缆；所述吊机系统包括安装基座、吊机控制台、吊机控制器、吊机执行器和吊臂，所述安装基座固定在所述救援母船的甲板上，所述吊臂的底部设置在所述安装基座上，所述吊机控制台连接所述吊机控制器，所述吊机控制器连接所述吊机执行器，所述吊机执行器连接并驱动所述吊臂；所述吊笼包括吊笼本体、至少两个摄像模组、姿态感应模组和通信接口，所述至少两个摄像模组设置在所述吊笼本体的外围并朝向不同的方位，所述至少两个摄像模组用于采集所述吊笼本体周围的环境图像；所述姿态感应模组设置在所述...

【技术特征摘要】
1.一种海上人员转移系统，所述系统包括救援母船和被救小艇，所述被救小艇上有待转移的受困人员，其特征在于，所述系统包括：吊机系统、吊笼和铠装通信缆；所述吊机系统包括安装基座、吊机控制台、吊机控制器、吊机执行器和吊臂，所述安装基座固定在所述救援母船的甲板上，所述吊臂的底部设置在所述安装基座上，所述吊机控制台连接所述吊机控制器，所述吊机控制器连接所述吊机执行器，所述吊机执行器连接并驱动所述吊臂；所述吊笼包括吊笼本体、至少两个摄像模组、姿态感应模组和通信接口，所述至少两个摄像模组设置在所述吊笼本体的外围并朝向不同的方位，所述至少两个摄像模组用于采集所述吊笼本体周围的环境图像；所述姿态感应模组设置在所述吊笼本体上并用于采集所述吊笼本体的姿态数据；所述通信接口设置在所述吊笼本体的顶部，所述至少两个摄像模组和所述姿态感应模组均连接所述通信接口；所述铠装通信缆的一端绕设在所述吊机执行器上并连接所述吊机控制器、另一端跨过所述吊臂的端部后向下延伸并连接所述吊笼的通信接口；所述吊机系统通过所述铠装通信缆起吊所述吊笼，且所述吊机控制台通过所述铠装通信缆与所述吊笼建立通信连接。2.根据权利要求1所述的海上人员转移系统，其特征在于，所述海上人员转移系统还包括加速度传感器，所述加速度传感器设置在所述救援母船上并用于感应所述救援母船的升沉运动数据，所述加速度传感器连接所述吊机控制器并将所述升沉运动数据发送给所述吊机控制器。3.根据权利要求1所述的海上人员转移系统，其特征在于，所述吊笼本体为矩形结构，所述吊笼包括5个摄像模组，所述5个摄像模组分别设置在所述吊笼本体的四个侧面和底面，所述姿态感应模组包括但不限于陀螺仪、倾角仪和激光测距仪，所述陀螺仪和所述倾角仪分别设置在所述吊笼本体的侧面，所述激光测距仪设置在所述吊笼本体的底面。4.一种海上人员转移方法，所述方法应用于如权利要求1至3任一所述的海上人员转移系统中，其特征在于，所述方法包括：所述吊笼通过所述至少两个摄像模组采集所述吊笼本体周围的布放环境图像、通过所述姿态感应模组采集所述吊笼本体的布放姿态数据，并通过所述铠装通信缆将所述布放环境图像和所述布放姿态数据发送给所述吊机控制器；所述吊机控制器将所述布放环...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐渴望，焦慧锋，朱忠，刘小龙，陈文炜，
申请(专利权)人：中国船舶科学研究中心中国船舶重工集团公司第七零二研究所，
类型：发明
国别省市：江苏,32