一种智能巡检机器人制造技术

技术编号:20297623 阅读:31 留言:0更新日期:2019-02-11 03:55
本实用新型专利技术公开一种智能巡检机器人,包括巡检机器人本体,所述巡检机器人本体包括机器人外壳,所述机器人外壳的侧面上固定有L型的固定件,所述固定件上固定有支撑框架,所述支撑框架顶部固定有中间高的锥台形状的顶盖,所述顶盖的垂直投影大于机器人本体的垂直投影,所述顶盖的下边沿高于巡检机器人本体的上顶点。本实用新型专利技术提高了设备运行安全,保证了巡检效率;使用方便,通用性强。

An Intelligent Patrol Robot

The utility model discloses an intelligent patrol robot, which comprises a patrol robot body. The patrol robot body includes a robot shell. The side of the robot shell is fixed with L-shaped fixtures, and the fixtures are fixed with a support frame. The top of the support frame is fixed with a top cover of a cone shape with a middle height. The vertical projection of the top cover is larger than that of the robot base. The lower edge of the top cover is higher than the upper vertex of the inspection robot body. The utility model improves the operation safety of the equipment, ensures the inspection efficiency, is convenient to use and has strong versatility.

【技术实现步骤摘要】
一种智能巡检机器人
本技术涉及巡检设备领域,具体涉及一种智能巡检机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,如今在一些特殊场所,人们也使用机器人来代替人进行巡检,该种机器人叫做巡检机器人。目前在变电站电力设备检测中,已经开始采用如中国专利申请201621013503.3公开的巡检机器人进行巡检方式代替人工巡检,极大的提高了巡检的及时性和准确性,大大提高了电力系统的巡检效率。由于电力变电站为室外露天环境,此类巡检机器人在巡检过程中容易被异物或者下雨的雨水等环境造成损害,以至造成巡检中断,对巡检效果造成较大影响,且提高了维护成本。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述的不足,提供一种智能巡检机器人。为实现上述目的,本技术的技术解决方案是:一种智能巡检机器人,包括巡检机器人本体,所述巡检机器人本体包括机器人外壳,所述机器人外壳的侧面上固定有L型的固定件,所述固定件上固定有支撑框架,所述支撑框架顶部固定有中间高的锥台形状的顶盖,所述顶盖的垂直投影大于机器人本体的垂直投影,所述顶盖的下边沿高于巡检机器人本体的上顶点。进一步的,所述支撑框架与固定件采用蝶形螺栓固定。进一步的,所述机器人外壳、固定件、支撑框架、顶盖采用不锈钢材料。本技术公开的一种智能巡检机器人,在机器人外壳设置固定件,通过蝶形螺栓固定有支撑框架及顶盖,顶盖对巡检机器人进行遮蔽保护,防止机器损坏,提高巡检机器人的使用寿命;蝶形螺栓对装置进行固定,可以通过拧松或者拧紧蝶形螺栓进行拆下或者装配,可以根据需要进行拆装,方便通用。本技术提高了设备运行安全,保证了巡检效率;使用方便,通用性强。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的侧视示意图。图3为本技术的蝶形螺栓固定连接示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。如图1、图2及图3所示,一种智能巡检机器人,包括巡检机器人本体10,所述巡检机器人本体10包括机器人外壳1,所述机器人外壳1的侧面上固定有L型的固定件2,所述固定件2上固定有支撑框架3,所述支撑框架3顶部固定有中间高的锥台形状的顶盖4,所述顶盖4的垂直投影大于机器人本体10的垂直投影,所述顶盖4的下边沿高于巡检机器人本体10的上顶点。进一步的,所述支撑框架3与固定件2采用蝶形螺栓5固定。进一步的,所述机器人外壳1、固定件2、支撑框架3、顶盖4采用不锈钢材料。本技术公开的一种智能巡检机器人,在机器人外壳设置固定件,通过蝶形螺栓固定有支撑框架及顶盖,顶盖对巡检机器人进行遮蔽保护,防止机器损坏,提高巡检机器人的使用寿命;蝶形螺栓对装置进行固定,可以通过拧松或者拧紧蝶形螺栓进行拆下或者装配,可以根据需要进行拆装,方便通用。对于本领域技术人员而言,显然本技术不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本技术。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能巡检机器人,其特征在于:包括巡检机器人本体,所述巡检机器人本体包括机器人外壳,所述机器人外壳的侧面上固定有L型的固定件,所述固定件上固定有支撑框架,所述支撑框架顶部固定有中间高的锥台形状的顶盖,所述顶盖的垂直投影大于机器人本体的垂直投影,所述顶盖的下边沿高于巡检机器人本体的上顶点。

【技术特征摘要】
1.一种智能巡检机器人,其特征在于:包括巡检机器人本体,所述巡检机器人本体包括机器人外壳,所述机器人外壳的侧面上固定有L型的固定件,所述固定件上固定有支撑框架,所述支撑框架顶部固定有中间高的锥台形状的顶盖,所述顶盖的垂直投影大于机器人本体的垂直投...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄峰陈伟
申请(专利权)人:安徽普华灵动机器人科技有限公司
类型:新型
国别省市:安徽,34

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