The utility model provides a sliding guideway system for robots, including a guideway unit, a ground anchoring unit, at least one robot pulley unit, multiple electronic tags and a general control unit; a single guideway unit or multiple guideway units are joined together to form a sliding guideway; a ground anchoring unit is used for anchoring the guideway unit and the ground; and one or more robotic pulley units are located in the sliding guide. On rails; multiple electronic tags are arranged along sliding guideways at intervals; each robot pulley unit is equipped with a pulley control unit, a servo drive unit, a detection control unit and a detection servo unit; the general control unit connects the pulley control unit on each robot pulley unit wired or wireless; and on the robot pulley unit, the pulley control unit connects the servo drive unit separately. The utility model realizes the precision requirement for the absolute position of the pulley unit on the robot guideway, and the cost is lower.
【技术实现步骤摘要】
机器人滑动导轨系统
本技术涉及一种机器人滑动导轨,尤其是一种机器人滑动导轨系统及检测控制方法。
技术介绍
作为机器人应用领域常用的机器人导轨,本身具备运动控制精度高,位置信息准确的特点,所以国内外常用的技术手段是采用高精度的机械结构来满足运动控制的要求,以满足机器人所需要的绝对位置信息。目前,市场上主流产品是依靠齿轮齿条驱动,滑轨或滚轮方式来保证滑车单元在运动方向上的精度要求,其中大部分齿轮、齿条、滑轨和滚轮等关键运动部件依赖于进口,不仅价格昂贵,备货周期长,而且维护成本高,也不符合国家智能制造发展规划的政策导向,尤其在装备制造业的高新技术发展上不具备技术创造力。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的不足,提供一种机器人滑动导轨系统及检测控制方法,用于实现机器人导轨上对于滑车单元绝对位置的精度要求,解决了机器人导轨应用领域的成本高、备货周期长,运行维护成本高等问题。本技术采用的技术方案是:一种机器人滑动导轨系统,包括导轨单元、地面锚固单元、至少一个机器人滑车单元、多个电子标签、总控制单元;单个导轨单元或多个导轨单元拼接构成滑动导轨;地面锚固单元用于导轨单元与地面的锚固;一个或多个机器人滑车单元设于滑动导轨上;多个电子标签间隔地沿滑动导轨布设;每个机器人滑车单元上设有滑车控制单元、伺服驱动单元、检测控制单元、检测伺服单元;总控制单元通过有线或无线连接各机器人滑车单元上的滑车控制单元;在机器人滑车单元上,滑车控制单元分别连接伺服驱动单元和检测控制单元;检测控制单元连接检测伺服单元;总控制单元与各滑车控制单元通信,统一控制各机器人滑车单元的运动距离和方 ...
【技术保护点】
1.一种机器人滑动导轨系统,其特征在于,包括导轨单元(1)、地面锚固单元(2)、至少一个机器人滑车单元(3)、多个电子标签(4)、总控制单元(5);单个导轨单元(1)或多个导轨单元(1)拼接构成滑动导轨;地面锚固单元(2)用于导轨单元(1)与地面的锚固;一个或多个机器人滑车单元(3)设于滑动导轨上;多个电子标签(4)间隔地沿滑动导轨布设;每个机器人滑车单元(3)上设有滑车控制单元(301)、伺服驱动单元(302)、检测控制单元(303)、检测伺服单元(304);总控制单元(5)通过有线或无线连接各机器人滑车单元上的滑车控制单元(301);在机器人滑车单元上,滑车控制单元(301)分别连接伺服驱动单元(302)和检测控制单元(303);检测控制单元(303)连接检测伺服单元(304);总控制单元(5)与各滑车控制单元(301)通信,统一控制各机器人滑车单元(3)的运动距离和方向。
【技术特征摘要】
1.一种机器人滑动导轨系统,其特征在于,包括导轨单元(1)、地面锚固单元(2)、至少一个机器人滑车单元(3)、多个电子标签(4)、总控制单元(5);单个导轨单元(1)或多个导轨单元(1)拼接构成滑动导轨;地面锚固单元(2)用于导轨单元(1)与地面的锚固;一个或多个机器人滑车单元(3)设于滑动导轨上;多个电子标签(4)间隔地沿滑动导轨布设;每个机器人滑车单元(3)上设有滑车控制单元(301)、伺服驱动单元(302)、检测控制单元(303)、检测伺服单元(304);总控制单元(5)通过有线或无线连接各机器人滑车单元上的滑车控制单元(301);在机器人滑车单元上,滑车控制单元(301)分别连接伺服驱动单元(302)和检测控制单元(303);检测控制单元(303)连接检测伺服单元(304);总控制单元(5)与各滑车控制单元(301)通信,统一控制各...
【专利技术属性】
技术研发人员:严思杰,陈巍,叶松涛,刘星,
申请(专利权)人:无锡中车时代智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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