车辆系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种车辆系统及其控制方法，该车辆系统将与驾驶员的健康状态有关的信息发送至与可穿戴设备进行通信的车辆电子设备，包括：智能钥匙，从车辆电子设备接收搜索信号；加速度传感器，获得与驾驶员在接近车辆电子设备时作出的具体手势有关的手势信息；学习处理器，从手势信息中学习具体手势；控制器，根据是否接收到搜索信号并根据获得的手势信息是否被识别为具体手势来确定驾驶员的意图，并且控制测量与驾驶员的健康状态有关的信息的传感器的开启/关闭；以及通信设备，将与驾驶员的健康状态有关的信息发送至车辆电子设备。

Vehicle System and Its Control Method

The invention provides a vehicle system and its control method. The vehicle system transmits information related to the driver's health status to the vehicle electronic equipment communicating with wearable equipment, including intelligent keys, receiving search signals from the vehicle electronic equipment, acceleration sensors, and obtaining gestures related to the specific gestures made by the driver when approaching the vehicle electronic equipment. Information; learning processors, learning specific gestures from gesture information; controllers, according to whether they receive search signals and whether the obtained gesture information is recognized as specific gestures to determine the driver's intentions, and control the opening/closing of sensors to measure information related to the driver's health status; and communication devices, will be related to the driver's health status. Information is sent to vehicle electronic equipment.

【技术实现步骤摘要】
车辆系统及其控制方法相关申请的交叉引用本申请基于并要求于2017年7月4日在韩国知识产权局提交的第10-2017-0084916号韩国专利申请的优先权的益处，其全部公开内容通过引用并入本文。
本专利技术涉及一种车辆系统和一种控制方法，并且更具体地，涉及一种通过预测驾驶员意图上车还是下车来节省可穿戴设备的电池的车辆系统及其控制方法。
技术介绍
在驾驶员拿着智能钥匙接近车辆的情况下，车辆接收智能钥匙的LF信号，以自动释放把手车门锁。然而，在这种情况下，难以确定驾驶员是否意外地接近车辆或意图上车。另外，在把手车门锁由具体手势释放的情况下，因为甚至在正常情况下出现具体手势，所以可能出现误识别。也就是，可能不能确定具体手势是由把手车门锁的有意释放引起还是由一般情况引起。同时，在使用者想要根据需要使用可穿戴设备的传感器的情况下，因为可穿戴设备的传感器由使用者手动控制，所以不方便之处在于，使用者需要手动开启或关闭可穿戴设备的传感器。
技术实现思路
在维持由现有技术实现的优点的完整性的同时做出本专利技术以解决现有技术中出现的上述问题。本专利技术可以增加驾驶员接近车辆的情况下的驾驶员上车和下车意图的识别率，并且可以根据上车和下车的意图的识别来使可穿戴设备的传感器自动开启或关闭，从而有效地使用电池。本专利技术概念所要解决的技术问题不限于上述问题，并且本专利技术所属领域的技术人员将从以下描述中清楚地理解本文未提到的任何其他技术问题。根据本专利技术的实施例，一种将与驾驶员的健康状态有关的信息发送至与可穿戴设备进行通信的车辆电子设备的车辆系统包括：智能钥匙，从车辆电子设备接收搜索信号；加速度传感器，获得与驾驶员在接近车辆电子设备时作出的具体手势有关的手势信息；学习处理器，从手势信息中学习具体手势；第一控制器，根据是否接收到搜索信号并根据获得的手势信息是否被识别为具体手势来确定驾驶员的意图，并且控制测量与驾驶员的健康状态有关的信息的传感器的开启/关闭；以及通信设备，将与驾驶员的健康状态有关的信息发送至车辆电子设备。根据实施例，智能钥匙可以嵌入可穿戴设备中，并且可以通过连接器硬件地连接。根据实施例，加速度传感器可以通过感测驾驶员在接近车辆电子设备时作出的手势中的具体手势来获得关于X轴、Y轴和Z轴的手势信息。根据实施例，具体手势可以包括以下操作中的至少一个：伸出穿戴可穿戴设备的手来握持车门的把手的操作、按压车门的把手按钮的操作和将车门朝向驾驶员的身体拉动以打开车门的操作。根据实施例，车辆系统还可以包括分析处理器，其通过将预处理算法应用于手势信息来去除噪声。根据实施例，如果智能钥匙从车辆电子设备接收到搜索信号和如果驾驶员在接近车辆电子设备时作出的手势被识别为学习处理器学习的具体手势，则第一控制器可以确定驾驶员意图上车并开启传感器。根据实施例，如果智能钥匙没有从车辆电子设备接收到搜索信号，则第一控制器可以确定以下中的至少一个：驾驶员意图下车和驾驶员不意图上车，并且关闭传感器。根据实施例，与驾驶员的健康状态有关的信息可以包括驾驶员的心率、压力指数和活力值(vitality)中的至少一个。根据实施例，传感器可以包括光电容积脉搏波描记(PPG)传感器。根据实施例，通信设备可以通过使用低功耗蓝牙(BLE)将与驾驶员的健康状态有关的信息发送至车辆电子设备。根据实施例，如果关闭传感器，则第一控制器可以关闭通信设备。根据实施例，如果通信设备将与驾驶员的健康状态有关的信息发送至车辆电子设备，则车辆电子设备的第二控制器可以使车辆电子设备的显示器输出与驾驶员的健康状态有关的信息。根据本专利技术的实施例，一种将与驾驶员的健康状态有关的信息发送至与可穿戴设备进行通信的车辆电子设备的车辆系统的控制方法包括：通过嵌入可穿戴设备的智能钥匙从车辆电子设备接收搜索信号；确定驾驶员在接近车辆电子设备时作出的具体手势是否为学习的具体手势；如果驾驶员在接近车辆电子设备时作出的具体手势是学习的具体手势，则确定驾驶员意图上车；如果确定驾驶员意图上车，则操作测量与驾驶员的健康状态有关的信息的传感器；以及将与驾驶员的健康状态有关的信息发送至车辆电子设备。根据实施例，从车辆电子设备接收搜索信号可以包括：如果没有接收到搜索信号，则确定以下中的至少一个：驾驶员意图下车和驾驶员不意图上车，并且使传感器不进行操作。根据实施例，确定驾驶员在接近车辆电子设备时作出的具体手势是否为学习的具体手势可以包括：收集与具体手势有关的手势信息，通过将预处理算法应用于手势信息来去除噪声，处理手势信息，学习具体手势，以及识别学习的具体手势。根据实施例，收集手势信息可以包括：通过可穿戴设备的加速度传感器来获得和收集关于X轴、Y轴和Z轴的手势信息。根据实施例，收集手势信息可以包括收集以下操作中的至少一个：伸出穿戴可穿戴设备的手来握持车门的把手的操作、按压车门的把手按钮的操作和将车门朝向驾驶员的身体拉动以打开车门的操作。根据实施例，识别学习的具体手势可以包括：识别驾驶员在接近车辆电子设备时作出的具体手势是学习的具体手势。根据实施例，操作测量与驾驶员的健康状态有关的信息的传感器可以包括：通过传感器测量包括驾驶员的心率、压力指数和活力值中的至少一个的信息。根据实施例，该方法还可以包括：在将与驾驶员的健康状态有关的信息发送至车辆电子设备之后，通过车辆电子设备的控制器来使车辆电子设备的显示器输出与驾驶员的健康状态有关的信息。附图说明本专利技术的上述目的及其他目的、特征和优点将从结合附图的以下详细描述中变得更加显而易见：图1是根据本专利技术的实施例的示出车辆系统的框图；图2A和图2B是根据本专利技术的实施例的示出针对每个时序(timing)的与驾驶员具体手势有关的手势信息的曲线图；图3是根据本专利技术的实施例的示出用于学习驾驶员的具体手势的神经网络算法结构的视图；图4是示出在使用神经网络算法进行学习期间的指定学习误差的目标值的曲线图；图5是根据本专利技术的实施例的示出车辆系统的控制方法的流程图；图6是根据本专利技术的实施例的示出学习驾驶员的具体手势的方法的流程图；以及图7是根据本专利技术的实施例的示出执行方法的计算系统的配置的框图。具体实施方式下文中，将参考附图详细描述本专利技术的示例性实施例。在附图中，相同的附图标记将始终用于指代相同或等同的元件。另外，将排除已知特征或功能的详细描述，以避免不必要地模糊本专利技术的主旨。在描述本专利技术的示例性实施例的元素中，本文中可以使用词语第一、第二、第一个、第二个、A、B、(a)、(b)等。这些词语仅用于将一个元素与另一元素区别开，但是不限制对应的元素，不考虑对应元素的顺序或优先级。除非另外限定，本文所使用的包括技术术语或科学术语的所有术语具有与本专利技术所属领域的技术人员通常理解的相同的含义。将理解，本文使用的术语应解释为具有如下意义，这种意义与本专利技术的背景下的意义一致且将不被以理想化的或过度正式的意义解释，除非本文明确限定。图1是根据本专利技术的实施例的示出车辆系统的框图。如图1所示，根据本专利技术的实施例的车辆系统可以包括车辆电子设备10和可穿戴设备30。另外，车辆电子设备10可以安装在车辆中并且可以与可穿戴设备30进行通信。例如，车辆电子设备与中央仪表板集成。车辆电子设备10可以包括AVN、导航、自动驾驶设备。车辆电子设备10可以包括通信设备11、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆系统，所述车辆系统将与驾驶员的健康状态有关的信息发送至与可穿戴设备进行通信的车辆电子设备，所述可穿戴设备包括：智能钥匙，配置为从所述车辆电子设备接收搜索信号；加速度传感器，配置为获得与所述驾驶员在接近所述车辆电子设备时作出的具体手势有关的手势信息；学习处理器，配置为从所述手势信息中学习所述具体手势；第一控制器，配置为根据是否接收到所述搜索信号并根据获得的手势信息是否被识别为所述具体手势来确定所述驾驶员的意图，并且控制测量与所述驾驶员的健康状态有关的信息的传感器的开启/关闭；以及通信设备，配置为将与所述驾驶员的健康状态有关的信息发送至所述车辆电子设备。

【技术特征摘要】
2017.07.04 KR 10-2017-00849161.一种车辆系统，所述车辆系统将与驾驶员的健康状态有关的信息发送至与可穿戴设备进行通信的车辆电子设备，所述可穿戴设备包括：智能钥匙，配置为从所述车辆电子设备接收搜索信号；加速度传感器，配置为获得与所述驾驶员在接近所述车辆电子设备时作出的具体手势有关的手势信息；学习处理器，配置为从所述手势信息中学习所述具体手势；第一控制器，配置为根据是否接收到所述搜索信号并根据获得的手势信息是否被识别为所述具体手势来确定所述驾驶员的意图，并且控制测量与所述驾驶员的健康状态有关的信息的传感器的开启/关闭；以及通信设备，配置为将与所述驾驶员的健康状态有关的信息发送至所述车辆电子设备。2.根据权利要求1所述的车辆系统，其中，所述智能钥匙嵌入所述可穿戴设备中并且通过连接器硬件地连接。3.根据权利要求1所述的车辆系统，其中，所述加速度传感器通过感测所述驾驶员在接近所述车辆电子设备时作出的手势中的具体手势来获得关于X轴、Y轴和Z轴的手势信息。4.根据权利要求1所述的车辆系统，其中，所述具体手势包括以下操作中的至少一个：伸出穿戴所述可穿戴设备的手来握持车门的把手的操作、按压所述车门的把手按钮的操作和将所述车门朝向所述驾驶员的身体拉动以打开所述车门的操作。5.根据权利要求1所述的车辆系统，还包括：分析处理器，配置为通过将预处理算法应用于所述手势信息来去除噪声。6.根据权利要求1所述的车辆系统，其中，如果所述智能钥匙从所述车辆电子设备接收到所述搜索信号并且如果所述驾驶员在接近所述车辆电子设备时作出的手势被识别为所述学习处理器学习的具体手势，则所述第一控制器确定所述驾驶员意图上车并且开启所述传感器。7.根据权利要求1所述的车辆系统，其中，如果所述智能钥匙没有从所述车辆电子设备接受到所述搜索信号，则所述控制器确定以下中的至少一个：所述驾驶员意图下车和所述驾驶员不意图上车，并且关闭所述传感器。8.根据权利要求1所述的车辆系统，其中，与所述驾驶员的健康状态有关的信息包括所述驾驶员的心率、压力指数和活力值中的至少一个。9.根据权利要求1所述的车辆系统，其中，所述传感器包括光电容积脉搏波描记传感器。10.根据权利要求1所述的车辆系统，其中，所述通信设备通过使用低功耗蓝牙将与所述驾驶员的健康状态有关的信息发送至所述车辆电子设备。11.根据权利要求7所述的车辆系统，其中，当关闭所述传感器时，所述控制器关闭所述通信设备。...

【专利技术属性】
技术研发人员：全瑟基，许南雄，金应焕，朴埈范，安成济，辛贞殷，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR