人机混合增强智能驾驶系统及电动汽车技术方案

本发明专利技术公开了一种人机混合增强智能驾驶系统及电动汽车，其中系统包括：包括传感器和摄像头的状态监控模块；数据处理模块对传感器的数据处理得到驾驶指令；驾驶控制模块根据驾驶指令驾驶；模拟驾驶模块用于驾驶员模拟驾驶；合成模块将摄像头的影像和驾驶控制模块驾驶的车辆运行状态合成为第一影像；将摄像头的影像和模拟驾驶模块驾驶的车辆运行状态合成为第二影像；显示屏幕；分析模块分析得到驾驶控制模块的驾驶操作缺陷并反馈至驾驶控制模块，且根据缺陷对第一影像进行修正得到第三影像；对比模块将第三影像和第二影像进行对比以指出驾驶员的驾驶操作失误。其增强了车辆在无人驾驶时驾驶员的参与感，同时便于驾驶员驾驶技术的提高。

【技术实现步骤摘要】
人机混合增强智能驾驶系统及电动汽车
本专利技术涉及汽车无人驾驶
，尤其涉及一种人机混合增强智能驾驶系统及电动汽车。
技术介绍
无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。无人驾驶技术集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，随着人工智能技术的发展，无人驾驶系统无疑是未来汽车行业的重点发展方向，其具有稳定性较高、不会疲劳的优势，可弥补有人驾驶系统的一些缺陷和不足，可有效减少交通事故的发生。无人驾驶系统与有人驾驶系统相比，其优势也即弊病在于不考虑人的因素，将人排除于驾驶系统之外。对于无人参与的驾驶系统，其优势是系统稳定性高、更安全、解放了驾驶员，其劣势是驾驶员缺少参与度、对系统缺少信赖、车辆运行时驾驶员舒适性较低、在面对复杂路面情况时表现较差。专利申请号为201710841570.7的中国专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人机混合增强智能驾驶系统，其中，包括：状态监控模块，其包括设置在车辆上的多个传感器和多个用于实时拍摄所述车辆周围环境的摄像头；数据处理模块，其接收所述传感器采集的数据，并进行处理，以得到驾驶指令；所述驾驶指令包括加速、减速、转弯、停车和倒车；驾驶控制模块，其由所述数据处理模块获取所述驾驶指令，并根据所述驾驶指令对车辆进行驾驶操作；模拟驾驶模块，其用于驾驶员的模拟驾驶；合成模块，其与所述摄像头、驾驶控制模块和模拟驾驶模块分别连接；所述合成模块将由所述摄像头获取的影像和驾驶控制模块驾驶的车辆运行状态合成为第一影像；将由所述摄像头获取的影像和模拟驾驶模块驾驶的车辆运行状态合成为第二影像；显示...

【技术特征摘要】
1.一种人机混合增强智能驾驶系统，其中，包括：状态监控模块，其包括设置在车辆上的多个传感器和多个用于实时拍摄所述车辆周围环境的摄像头；数据处理模块，其接收所述传感器采集的数据，并进行处理，以得到驾驶指令；所述驾驶指令包括加速、减速、转弯、停车和倒车；驾驶控制模块，其由所述数据处理模块获取所述驾驶指令，并根据所述驾驶指令对车辆进行驾驶操作；模拟驾驶模块，其用于驾驶员的模拟驾驶；合成模块，其与所述摄像头、驾驶控制模块和模拟驾驶模块分别连接；所述合成模块将由所述摄像头获取的影像和驾驶控制模块驾驶的车辆运行状态合成为第一影像；将由所述摄像头获取的影像和模拟驾驶模块驾驶的车辆运行状态合成为第二影像；显示屏幕，其设置在所述车辆的驾驶位侧前方；所述显示屏幕由左右并列布置的第一显示屏和第二显示屏组成；所述第一显示屏上显示所述第一影像，所述第二显示屏上显示所述第二影像；分析模块，其与所述第一显示屏和驾驶控制模块分别连接，所述分析模块由所述第一影像分析得到所述驾驶控制模块的驾驶操作的缺陷，且将所述缺陷反馈至所述驾驶控制模块，并根据所述缺陷对第一影像进行修正得到第三影像；对比模块，其与所述第一显示屏和第二显示屏分别连接，以将所述第三影像和第二影像进行对比，并指出所述驾驶员的驾驶操作的失误。2.如权利要求1所述的人机混合增强智能驾驶系统，其中，还包括：GPS导航模块，其实时获取所述车辆前方规划路径的交通状态，并根...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱实，
申请(专利权)人：邱实，
类型：发明
国别省市：河北,13