一种汽车驾驶模式的切换控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种汽车驾驶模式的切换控制方法和装置。方法包括：当接收到控制智能汽车切换至人工驾驶模式的触发信号后，判断在预设的第一预设时间段内，驾驶员的驾驶姿态是否满足预置的安全驾驶姿态要求；如果满足，判断在预设的第二预设时间段内，驾驶员的驾驶操作是否满足预置的安全驾驶操作要求；如果满足，将智能汽车切换至人工驾驶模式。本申请通过预设时间段，并依次在相应时间段内对驾驶员的驾驶状态、驾驶操作进行安全判断，逐步向驾驶员移交车辆的控制权，为驾驶员从非驾驶状态进入驾驶状态提供了一个适应过程，且智能汽车从自动驾驶模式向人工驾驶模式的切换过程平稳可控，尽可能地减小了驾驶员的适应过程对驾驶安全产生的不利影响。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车驾驶模式的切换控制方法和装置
本申请涉及智能车辆控制
，尤其涉及一种汽车驾驶模式的切换控制方法和装置。
技术介绍
随着智能驾驶技术的迅速发展，自动驾驶模式在越来越多的车辆上得到应用。然而，由于受到技术瓶颈的限制，现有的自动驾驶技术无法实现完全的无人驾驶，不能够适应所有的驾驶场景，只能在部分受限、可控的场景中代替驾驶员对车辆进行控制。因此，目前带有智能驾驶功能的智能车辆均会涉及从自动驾驶模式切换到人工驾驶模式这一过程。现有的驾驶模式切换策略通常由按钮、语音指令或人工干预触发。车辆控制器在接收到汽车从自动驾驶模式切换到人工驾驶模式的触发信号后，会立刻将车辆的控制权交出，切换至人工驾驶模式。近期研究表明，如果驾驶员从非驾驶状态直接接管车辆控制并进入驾驶状态，则存在一个明显的适应过程，而目前车辆控制器在接收到触发信号后，便立刻进行驾驶模式的切换，并未给驾驶员提供一个重新进入驾驶状态的适应过程。那么显然，现有存在的这种依据触发信号便直接进行驾驶模式切换的方法，会影响驾驶员对车辆的控制和对路况的判断，严重时可能会危害到车辆的驾驶安全。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种汽车驾驶模式的切换控制方法和装置，以解决现有技术中依据触发信号直接进行驾驶模式切换，会影响驾驶员对车辆的控制和对路况的判断，严重时可能会危害到车辆的驾驶安全的问题。技术方案如下：基于本申请的一方面，本申请提供一种汽车驾驶模式的切换控制方法，应用于智能汽车，所述智能汽车处于自动驾驶模式，所述方法包括：当接收到控制所述智能汽车切换至人工驾驶模式的触发信号后，判断在预设的第一预设时间段内，所述驾驶员的驾驶姿态是否满足预置的安全驾驶姿态要求；如果满足，判断在预设的第二预设时间段内，所述驾驶员的驾驶操作是否满足预置的安全驾驶操作要求；如果满足，将所述智能汽车切换至人工驾驶模式。优选地，所述将所述智能汽车的自动驾驶模式切换至人工驾驶模式之后，所述方法还包括：判断在预设的第三预设时间段内，所述驾驶员的驾驶姿态是否满足预置的安全驾驶姿态要求，且所述驾驶员的驾驶操作是否满足预置的安全驾驶操作要求；如果所述驾驶员的驾驶姿态不满足预置的正常驾驶姿态要求，和/或所述驾驶员的驾驶操作不满足预置的正常驾驶操作要求，则将所述智能汽车切换至自动驾驶模式。优选地，所述驾驶员的驾驶姿态包括驾驶员的头部姿态、视线方向、双手位置中的至少一种。优选地，判断所述驾驶员的驾驶操作是否满足预置的安全驾驶操作要求包括：判断所述驾驶员操作方向盘的实际操作信息以及踏板的实际踩踏信息，与所述智能汽车中自动驾驶控制器模拟操作方向盘的模拟操作信息以及踏板的模拟踩踏信息是否匹配；如果匹配，则确定所述驾驶员的驾驶操作满足预置的安全驾驶操作要求。优选地，判断在预设的第三预设时间段内，所述驾驶员的驾驶姿态满足预置的安全驾驶姿态要求，且所述驾驶员的驾驶操作满足预置的安全驾驶操作要求之后，所述方法还包括：判断所述驾驶员的驾驶姿态是否满足预置的安全驾驶姿态要求；如果不满足，输出提示信息。基于本申请的另一方面，本申请还提供一种汽车驾驶模式的切换控制装置，应用于智能汽车，所述智能汽车处于自动驾驶模式，所述装置包括：接收单元，用于接收控制所述智能汽车切换至人工驾驶模式的触发信号；第一判断单元，用于当所述接收单元接收到控制所述智能汽车切换至人工驾驶模式的触发信号后，判断在预设的第一预设时间段内，所述驾驶员的驾驶姿态是否满足预置的安全驾驶姿态要求；第二判断单元，用于当所述第一判断单元判断在预设的第一预设时间段内，所述驾驶员的驾驶姿态满足预置的安全驾驶姿态要求时，判断在预设的第二预设时间段内，所述驾驶员的驾驶操作是否满足预置的安全驾驶操作要求；模式切换单元，用于当所述第二判断单元判断在预设的第二预设时间段内，所述驾驶员的驾驶操作满足预置的安全驾驶操作要求时，将所述智能汽车切换至人工驾驶模式。优选地，当所述模式切换单元将所述智能汽车切换至人工驾驶模式之后，所述第一判断单元还用于，判断在预设的第三预设时间段内，所述驾驶员的驾驶姿态是否满足预置的安全驾驶姿态要求；且，所述第二判断单元还用于，判断在预设的第三预设时间段内，所述驾驶员的驾驶操作是否满足预置的安全驾驶操作要求；其中，当所述第一判断单元判断在预设的第三预设时间段内，所述驾驶员的驾驶姿态不满足预置的安全驾驶姿态要求，和/或，所述第二判断单元判断在预设的第三预设时间段内，所述驾驶员的驾驶操作不满足预置的安全驾驶操作要求时，所述模式切换单元还用于，将所述智能汽车切换至自动驾驶模式。优选地，所述驾驶员的驾驶姿态包括驾驶员的头部姿态、视线方向、双手位置中的至少一种。优选地，所述第二判断单元具体用于，判断所述驾驶员操作方向盘的实际操作信息以及踏板的实际踩踏信息，与所述智能汽车中自动驾驶控制器模拟操作方向盘的模拟操作信息以及踏板的模拟踩踏信息是否匹配。优选地，当所述第一判断单元判断在预设的第三预设时间段内，所述驾驶员的驾驶姿态满足预置的安全驾驶姿态要求；且，所述第二判断单元判断在预设的第三预设时间段内，所述驾驶员的驾驶操作满足预置的安全驾驶操作要求时，所述第一判断单元还用于，继续判断所述驾驶员的驾驶姿态是否满足预置的安全驾驶姿态要求；所述装置还包括：提示单元，用于当所述第一判断单元判断所述驾驶员的驾驶姿态不满足预置的安全驾驶姿态要求时，输出提示信息。本申请提供了一种汽车驾驶模式的切换控制方法和装置，应用于智能汽车，所述智能汽车处于自动驾驶模式。当智能汽车接收到控制所述智能汽车切换至人工驾驶模式的触发信号后，本申请并不是如现有技术直接将智能汽车的自动驾驶模式切换至人工驾驶模式，而是首先判断在预设的第一预设时间段内，驾驶员的驾驶姿态是否满足预置的安全驾驶姿态要求；如果满足，再继续判断在预设的第二预设时间段内，驾驶员的驾驶操作是否满足预置的安全驾驶操作要求。如果也满足，再将智能汽车切换至人工驾驶模式。本申请通过预设时间段，并依次在相应时间段内对驾驶员的驾驶状态、驾驶操作进行安全判断，逐步向驾驶员移交车辆的控制权，为驾驶员从非驾驶状态进入驾驶状态提供了一个适应过程，且智能汽车从自动驾驶模式向人工驾驶模式的切换过程平稳可控，尽可能地减小了驾驶员的适应过程对驾驶安全产生的不利影响。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请提供的一种汽车驾驶模式的切换控制方法的流程图；图2为本申请中实际驾驶操作信息与模拟驾驶操作信息的示意图；图3为本申请提供的一种汽车驾驶模式的切换控制方法的另一种流程图；图4为本申请提供的一种汽车驾驶模式的切换控制装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本申请中的智能汽车的汽车驾驶模式至少本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车驾驶模式的切换控制方法，应用于智能汽车，所述智能汽车处于自动驾驶模式，其特征在于，所述方法包括：当接收到控制所述智能汽车切换至人工驾驶模式的触发信号后，判断在预设的第一预设时间段内，所述驾驶员的驾驶姿态是否满足预置的安全驾驶姿态要求；如果满足，判断在预设的第二预设时间段内，所述驾驶员的驾驶操作是否满足预置的安全驾驶操作要求；如果满足，将所述智能汽车切换至人工驾驶模式。

【技术特征摘要】
1.一种汽车驾驶模式的切换控制方法，应用于智能汽车，所述智能汽车处于自动驾驶模式，其特征在于，所述方法包括：当接收到控制所述智能汽车切换至人工驾驶模式的触发信号后，判断在预设的第一预设时间段内，所述驾驶员的驾驶姿态是否满足预置的安全驾驶姿态要求；如果满足，判断在预设的第二预设时间段内，所述驾驶员的驾驶操作是否满足预置的安全驾驶操作要求；如果满足，将所述智能汽车切换至人工驾驶模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述智能汽车的自动驾驶模式切换至人工驾驶模式之后，所述方法还包括：判断在预设的第三预设时间段内，所述驾驶员的驾驶姿态是否满足预置的安全驾驶姿态要求，且所述驾驶员的驾驶操作是否满足预置的安全驾驶操作要求；如果所述驾驶员的驾驶姿态不满足预置的正常驾驶姿态要求，和/或所述驾驶员的驾驶操作不满足预置的正常驾驶操作要求，则将所述智能汽车切换至自动驾驶模式。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述驾驶员的驾驶姿态包括驾驶员的头部姿态、视线方向、双手位置中的至少一种。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，判断所述驾驶员的驾驶操作是否满足预置的安全驾驶操作要求包括：判断所述驾驶员操作方向盘的实际操作信息以及踏板的实际踩踏信息，与所述智能汽车中自动驾驶控制器模拟操作方向盘的模拟操作信息以及踏板的模拟踩踏信息是否匹配；如果匹配，则确定所述驾驶员的驾驶操作满足预置的安全驾驶操作要求。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，判断在预设的第三预设时间段内，所述驾驶员的驾驶姿态满足预置的安全驾驶姿态要求，且所述驾驶员的驾驶操作满足预置的安全驾驶操作要求之后，所述方法还包括：判断所述驾驶员的驾驶姿态是否满足预置的安全驾驶姿态要求；如果不满足，输出提示信息。6.一种汽车驾驶模式的切换控制装置，应用于智能汽车，所述智能汽车处于自动驾驶模式，其特征在于，所述装置包括：接收单元，用于接收控制所述智能汽车切换至人工驾驶模式的触发信号；第一判断单元，用于当所述接收单元接收到控制所述智能汽车切换至人工驾驶模式的触发信号后，判断在预设的第一预设时间...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洁，周奕，杨昭，姚杰，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31