用于提供乘客对自主车辆的增强使用的系统和方法技术方案

提供了用于管理乘客与自主车辆的交互的方法。该方法识别接近自主车辆的乘客并且激活指示将乘客与车辆配对的识别信号。当乘客接近时，并且车辆的入口点被识别。入口点的识别信号被激活并通知乘客。当乘客接近出口点时，该出口点由车辆识别并且在出口指示器中被激活以供乘客使用。任何出口障碍物均由车辆识别并通知乘客。并且为乘客激活出口指示器以提供安全离开自主车辆状态的通知。

【技术实现步骤摘要】
用于提供乘客对自主车辆的增强使用的系统和方法引言自主车辆是能够感测其环境并且以很少或没有用户输入的情况下进行导航的车辆。自主车辆使用诸如雷达、激光雷达、图像传感器等感测装置来感测其环境。自主车辆系统进一步使用来自全球定位系统(GPS)技术、导航系统、车对车通信、车对基础设施技术和/或线控驱动系统的信息来对车辆进行导航。车辆自动化已经被分类为从零(对应于全人为控制的非自动化)到五(对应于无人为控制的全自动化)的范围中的数值等级。各种自动驾驶员辅助系统(诸如巡航控制、自适应巡航控制以及停放辅助系统)对应于较低自动化等级，而真正的“无人驾驶”车辆对应于较高自动化等级。对于没有驾驶员的自主车辆中的乘客，由于孤立感，体验可能是负面的。另外，在诸如出租车等自主共乘车辆与乘客之间定位汇合点对于双方而言可能有困难。依赖于地图上的表示的解决方案旨在将不确定性降到最低，但是易于出现识别误差。因此，还期望提供多种提供乘客对自主车辆的增强使用和体验(诸如在使用之前提供自主车辆的用户和识别车辆的明确方式)的系统和方法。另外，从以下结合附图和前面的
及
技术介绍
进行的具体实施方式和所附权利要求书中将更清楚地明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于管理乘客与自主车辆的交互的方法，包括：利用所述自主车辆上的传感器识别所述乘客；确定用于外部LED照明系统的适当识别指示器以为所述乘客识别所述自主车辆；基于在所述车辆附近存在任何入口障碍物来为所述乘客选择最佳车辆入口点；基于在所述车辆附近存在任何出口障碍物来为所述乘客选择最佳车辆出口点；以及在离开所述车辆时用所述外部LED照明系统为所述乘客照亮所述出口障碍物。

【技术特征摘要】
2017.06.12 US 15/6204011.一种用于管理乘客与自主车辆的交互的方法，包括：利用所述自主车辆上的传感器识别所述乘客；确定用于外部LED照明系统的适当识别指示器以为所述乘客识别所述自主车辆；基于在所述车辆附近存在任何入口障碍物来为所述乘客选择最佳车辆入口点；基于在所述车辆附近存在任何出口障碍物来为所述乘客选择最佳车辆出口点；以及在离开所述车辆时用所述外部LED照明系统为所述乘客照亮所述出口障碍物。2.根据权利要求1所述的方法，其中基于影响所述乘客的可见性的状况来选择所述适当的识别指示器。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述外...

【专利技术属性】
技术研发人员：Y·史牟莉弗里德兰，A·德加尼，G·卡米，O·苏卡里，J·史密什，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US