菠萝采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机械领域，涉及一种菠萝采摘装置，包括右支撑板、左支撑板、传送带、菠萝切割装置、位置扶正装置以及驱动装置；右支撑板与左支撑板的结构完全相同；右支撑板与左支撑板形成有切割运输腔的采摘架；位置扶正装置、菠萝切割装置以及传输带沿采摘架的轴向自前而后依次设置；驱动装置设置在采摘架上并与菠萝切割装置相连；驱动装置带动菠萝切割装置进行切割作业。本实用新型专利技术提供了一种可降低劳动强度以及提高生产效率的菠萝采摘装置。

Pineapple picking device

The utility model belongs to the mechanical field and relates to a pineapple picking device, which comprises a right supporting plate, a left supporting plate, a conveyor belt, a pineapple cutting device, a position centralizing device and a driving device; the structure of the right supporting plate and the left supporting plate are identical; the right supporting plate and the left supporting plate form a picking frame with a cutting conveyor chamber; the position centralizing device, a pineapple cutting device and a conveyor belt. The driving device is arranged on the picking rack and connected with the pineapple cutting device. The driving device drives the pineapple cutting device for cutting operation. The utility model provides a pineapple picking device which can reduce labor intensity and improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
菠萝采摘装置
本技术属于机械领域，涉及一种果品辅助采摘机械，尤其涉及一种菠萝采摘装置。
技术介绍
菠萝是一种具有很高食用价值的水果之一，一直深受人们的喜爱。然而，菠萝的植株及果实的柄部和叶片边缘均有尖刺刺，会对采摘人员造成伤害，一直是一项很繁重的工作。目前，菠萝采摘主要依靠人工方式，方式过于繁重，劳动强度大，且易受伤。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中存在的上述技术问题，本技术提供了一种可降低劳动强度以及提高生产效率的菠萝采摘装置。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种菠萝采摘装置，其特征在于：所述菠萝采摘装置包括右支撑板、左支撑板、传送带、菠萝切割装置、位置扶正装置以及驱动装置；所述右支撑板与左支撑板的结构完全相同；所述右支撑板与左支撑板形成有切割运输腔的采摘架；所述位置扶正装置、菠萝切割装置以及传输带沿采摘架的轴向自前而后依次设置；所述驱动装置设置在采摘架上并与菠萝切割装置相连；所述驱动装置带动菠萝切割装置进行切割作业。上述菠萝切割装置包括大刀片、第一主轴、主轴支撑座、第一伞齿轮以及第一传动轴；所述第一传动轴置于右支撑板与左支撑板之间；所述主轴支撑座是两个，两个主轴支撑座对称设置在采摘架内壁上；所述第一主轴的数量与主轴支撑座的数量相对应；所述第一主轴设置在主轴支撑座上；每个第一主轴的端部设置有与第一主轴同步转动的大刀片；所述第一传动轴与第一主轴之间设置有第一伞齿轮；所述第一传动轴通过第一伞齿轮带动第一主轴绕第一主轴的轴向转动；所述驱动装置与第一传动轴相连并驱动第一传动轴转动；两个大刀片的转动轨迹相切；所述位置扶正装置、大刀片以及传输带沿采摘架的轴向自前而后依次设置。上述菠萝切割装置还包括小刀片、第二主轴、第二主轴支撑座、第二传动轴以及第二伞齿轮；所述第二传动轴置于右支撑板与左支撑板之间；所述第二主轴支撑座是两个，两个第二主轴支撑座对称设置在采摘架内壁上；所述第二主轴的数量与第二主轴支撑座的数量相对应；所述第二主轴设置在第二主轴支撑座上；每个第二主轴的端部设置有与第二主轴同步转动的小刀片；所述第二传动轴与第二主轴之间设置有第二伞齿轮；所述第二传动轴通过第二伞齿轮带动第二主轴绕第二主轴的轴向转动；所述驱动装置与第二传动轴相连并驱动第二传动轴转动；两个小刀片的转动轨迹相切；所述位置扶正装置、小刀片、大刀片以及传输带沿采摘架的轴向自前而后依次设置。上述菠萝切割装置还包括设置在采摘架上并处于切割运输腔中的拨叉机构；所述位置扶正装置、拨叉机构、小刀片、大刀片以及传输带沿采摘架的轴向自前而后依次设置。上述拨叉机构包括拨叉、拨叉轴以及直齿轮；所述拨叉轴置于右支撑板与左支撑板之间；所述拨叉轴的圆周方向均布设置有多个拨叉；所述驱动装置通过直齿轮与拨叉轴相连并驱动拨叉轴转动；所述拨叉在最底部的位置与小刀片的位置处于同一水平面；所述位置扶正装置、拨叉小刀片、大刀片以及传输带沿采摘架的轴向自前而后依次设置。上述位置扶正装置包括设置在采摘架端部的V型矫正装置；所述V型矫正装置包括第一矫正肢以及第二矫正肢；所述矫正肢以及第二矫正肢分别设置在右支撑板与左支撑板的前端部；所述第一矫正肢以及第二矫正肢整体呈V型；所述V型矫正装置、菠萝切割装置以及传输带沿采摘架的轴向自前而后依次设置。上述位置扶正装置还包括分别设置在右支撑板内壁上与左支撑板的内壁上的滚筒以及滚筒支撑座；所述滚筒通过滚筒支撑座设置在右支撑板或左支撑板内壁上；所述滚筒可绕滚筒的轴线转动；所述滚筒的轴线与采摘架的轴线相垂直；所述V型矫正装置、滚筒、菠萝切割装置以及传输带沿采摘架的轴向自前而后依次设置。上述驱动装置包括动力源、传送带皮带轮、皮带以及传动轴皮带轮；所述动力源设置在采摘架的外壁上；所述传送带皮带轮通过皮带与传动轴皮带轮相连；所述动力源通过皮带带动传送带皮带轮以及传动轴皮带轮转动；所述传送带皮带轮以及传动轴皮带轮与菠萝切割装置相连并驱动菠萝切割装置进行切割作业。上述菠萝采摘装置还包括设置在采摘架底部的车轮；所述车轮与采摘架之间设置有弹簧。上述菠萝采摘装置还包括设置在右支撑板与左支撑板之间的从动轴；所述传输带与从动轴相连并带动从动轴绕从动轴的轴向转动；所述菠萝采摘装置还包括设置在右支撑板与左支撑板之间的扶手；所述采摘架的内壁上设置有挂钩。本技术的优点是：本技术提供了一种玻璃采摘装置，包括右支撑板、左支撑板、传送带、菠萝切割装置、位置扶正装置以及驱动装置；右支撑板与左支撑板的结构完全相同；右支撑板与左支撑板形成有切割运输腔的采摘架；位置扶正装置、菠萝切割装置以及传输带沿采摘架的轴向自前而后依次设置；驱动装置设置在采摘架上并与菠萝切割装置相连；驱动装置带动菠萝切割装置进行切割作业。本技术所提供了一种新颖的集切割、收集等功能的菠萝采摘装置，该装置可辅助人工进行菠萝的采摘，也可以安装在农用拖拉机上进行菠萝的采摘。采摘菠萝时，利用装置前端的矫正机构扶正菠萝，拨叉机构折断与根部结合较弱的菠萝，与根部结合较强的菠萝使用多刀头切割机构完成切断，采摘的菠萝通过传送带输送至收集框里，从而实现菠萝的机械化采摘。本技术改变了人工采摘菠萝的传统方式，实现了菠萝采摘的机械化，利用拨叉机构和多刀头切割结构两种方式相结合的菠萝采摘方式提高了采摘成功率，降低了劳动强度，具有较高的实用性和推广价值。本技术创新性的提出一种基于多步采摘思路，集菠萝的采摘、收集于一体的机械装置，可大大减轻劳动力，提高采摘效率，为果农节省更多的资源。该机构操作简单、方便、可靠、快捷，能够方便有效地解决当前菠萝采摘难的问题。附图说明图1是本技术所提供的菠萝采摘装置的结构示意图；其中：1-扶手；2-传送带；3-右支撑板；4-大刀片；5-第一主轴；6-主轴支撑座；7-伞齿轮；8-第一传动轴；9-小刀片；10-第二主轴；11-第二传动轴；12-第二伞齿轮；13-拨叉；14-拨叉轴；15-滚筒支撑座；16-滚筒；17-V型矫正装置；18-挂钩；19-从动轴；20-左支撑板；21-动力源；22-传送带皮带轮；23-皮带；24-车轮；25-弹簧；26-传动轴皮带轮；27-直齿轮。具体实施方式参见图1，本技术提供了一种菠萝采摘装置，菠萝采摘装置包括右支撑板3、左支撑板20、传送带2、菠萝切割装置、位置扶正装置以及驱动装置；右支撑板3与左支撑板20的结构完全相同；右支撑板3与左支撑板20形成有切割运输腔的采摘架；位置扶正装置、菠萝切割装置以及传输带2沿采摘架的轴向自前而后依次设置；驱动装置设置在采摘架上并与菠萝切割装置相连；驱动装置带动菠萝切割装置进行切割作业。其中：菠萝切割装置包括大刀片4、第一主轴5、主轴支撑座6、第一伞齿轮7以及第一传动轴8；第一传动轴8置于右支撑板3与左支撑板20之间；主轴支撑座6是两个，两个主轴支撑座6对称设置在采摘架内壁上；第一主轴5的数量与主轴支撑座6的数量相对应；第一主轴5设置在主轴支撑座6上；每个第一主轴5的端部设置有与第一主轴5同步转动的大刀片4；第一传动轴8与第一主轴5之间设置有第一伞齿轮7；第一传动轴8通过第一伞齿轮7带动第一主轴5绕第一主轴5的轴向转动；驱动装置与第一传动轴8相连并驱动第一传动轴8转动；两个大刀片4的转动轨迹相切；位置扶正装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种菠萝采摘装置，其特征在于：所述菠萝采摘装置包括右支撑板(3)、左支撑板(20)、传输带(2)、菠萝切割装置、位置扶正装置以及驱动装置；所述右支撑板(3)与左支撑板(20)的结构完全相同；所述右支撑板(3)与左支撑板(20)形成有切割运输腔的采摘架；所述位置扶正装置、菠萝切割装置以及传输带(2)沿采摘架的轴向自前而后依次设置；所述驱动装置设置在采摘架上并与菠萝切割装置相连；所述驱动装置带动菠萝切割装置进行切割作业。

【技术特征摘要】
1.一种菠萝采摘装置，其特征在于：所述菠萝采摘装置包括右支撑板(3)、左支撑板(20)、传输带(2)、菠萝切割装置、位置扶正装置以及驱动装置；所述右支撑板(3)与左支撑板(20)的结构完全相同；所述右支撑板(3)与左支撑板(20)形成有切割运输腔的采摘架；所述位置扶正装置、菠萝切割装置以及传输带(2)沿采摘架的轴向自前而后依次设置；所述驱动装置设置在采摘架上并与菠萝切割装置相连；所述驱动装置带动菠萝切割装置进行切割作业。2.根据权利要求1所述的菠萝采摘装置，其特征在于：所述菠萝切割装置包括大刀片(4)、第一主轴(5)、主轴支撑座(6)、第一伞齿轮(7)以及第一传动轴(8)；所述第一传动轴(8)置于右支撑板(3)与左支撑板(20)之间；所述主轴支撑座(6)是两个，两个主轴支撑座(6)对称设置在采摘架内壁上；所述第一主轴(5)的数量与主轴支撑座(6)的数量相对应；所述第一主轴(5)设置在主轴支撑座(6)上；每个第一主轴(5)的端部设置有与第一主轴(5)同步转动的大刀片(4)；所述第一传动轴(8)与第一主轴(5)之间设置有第一伞齿轮(7)；所述第一传动轴(8)通过第一伞齿轮(7)带动第一主轴(5)绕第一主轴(5)的轴向转动；所述驱动装置与第一传动轴(8)相连并驱动第一传动轴(8)转动；两个大刀片(4)的转动轨迹相切；所述位置扶正装置、大刀片(4)以及传输带(2)沿采摘架所在的长轴的轴向自前而后依次设置。3.根据权利要求2所述的菠萝采摘装置，其特征在于：所述菠萝切割装置还包括小刀片(9)、第二主轴(10)、第二主轴支撑座、第二传动轴(11)以及第二伞齿轮(12)；所述第二传动轴(11)置于右支撑板(3)与左支撑板(20)之间；所述第二主轴支撑座是两个，两个第二主轴支撑座对称设置在采摘架内壁上；所述第二主轴(10)的数量与第二主轴支撑座的数量相对应；所述第二主轴(10)设置在第二主轴支撑座上；每个第二主轴(10)的端部设置有与第二主轴(10)同步转动的小刀片(9)；所述第二传动轴(11)与第二主轴(10)之间设置有第二伞齿轮(12)；所述第二传动轴(11)通过第二伞齿轮(12)带动第二主轴(10)绕第二主轴(10)的轴向转动；所述驱动装置与第二传动轴(11)相连并驱动第二传动轴(11)转动；两个小刀片(9)的转动轨迹相切；所述位置扶正装置、小刀片(9)、大刀片(4)以及传输带(2)沿采摘架的轴向自前而后依次设置。4.根据权利要求3所述的菠萝采摘装置，其特征在于：所述菠萝切割装置还包括设置在采摘架上并处于切割运输腔中的拨叉机构；所述位置扶正装置、拨叉机构、小刀片(9)、大刀片(4)以及传输带(2)沿采摘架的轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊涛，王新海，马瑾，李宗强，王瑞，王小强，李斌，
申请(专利权)人：陕西国防工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：陕西,61