一种菠萝采摘手推装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种菠萝采摘手推装置，包括用于安装设备的箱体，所述箱体顶部前方设有用于采摘菠萝的采摘轮，所述采摘轮与设置于所述箱体内的电机相连且被驱动旋转，所述箱体内部设有可充电电源与所述电机相连，所述箱体顶部设有用于运输菠萝的凹槽通道，所述凹槽通道末端与用于储存菠萝的储存抽屉通连，所述箱体底部与转向架系统相连实现行走或转向。相对现有技术，本实用新型专利技术技术方案具有工作可靠和自动化采摘等优点，可有效替代人工采摘菠萝，避免人工采摘过程中造成伤害，从而降低菠萝采摘的工作强度和提高工作效率。

A Pineapple Picking Hand Push Device

The utility model discloses a pineapple picking hand push device, which comprises a box body for installing the equipment. The top of the box body is provided with a picking wheel for picking pineapple. The picking wheel is connected with a motor set in the box body and is driven to rotate. The inner part of the box body is connected with a rechargeable power supply and the motor. The top of the box body is provided with a groove for transporting pineapple. The end of the groove channel is connected with a storage drawer for storing pineapples, and the bottom of the box body is connected with the bogie system to realize walking or steering. Compared with the existing technology, the technical scheme of the utility model has the advantages of reliable operation and automatic picking, can effectively replace the manual picking of pineapple, avoid the harm caused by the manual picking process, thereby reducing the work intensity and improving the work efficiency of pineapple picking.

【技术实现步骤摘要】
一种菠萝采摘手推装置
本技术涉及果蔬采摘
，特别涉及一种菠萝采摘手推装置。
技术介绍
菠萝是我国南方地区广泛种植的农产品，而且菠萝每年的产量逐渐增加，但由于菠萝植株在种植过程中间隔较小、果叶茂盛且果皮多刺，因此为采摘过程带来较多的不便。与此同时，现阶段的菠萝采摘主要通过人工采摘，因此农户菠萝收成过程中容易割伤手且工作效率较低。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种工作可靠和自动化采摘的菠萝采摘手推装置，旨在解决人工采摘不便以及工作效率低下的技术问题。为实现上述目的，本技术提出的一种菠萝采摘手推装置，包括用于安装设备的箱体，所述箱体顶部前方设有用于采摘菠萝的采摘轮，所述采摘轮与设置于所述箱体内的电机相连且被驱动旋转，所述箱体内部设有可充电电源与所述电机相连，所述箱体顶部设有用于运输菠萝的凹槽通道，所述凹槽通道末端与用于储存菠萝的储存抽屉通连，所述箱体底部与转向架系统相连实现行走或转向。优选地，所述采摘轮中部设有中心轴，所述中心轴底部与所述电机动力输出端相连，所述中心轴外周面周向均匀设有若干组采摘指。优选地，所述采摘指包括径向设置的直指，所述直指向外伸出的末端与折弯指相连，所述直指和所述折弯指呈一定角度。优选地，所述转向架系统包括与所述箱体底部相连的安装架，所述安装架后端与一对从动轮相连，所述安装架前端底部通过竖直杆与底架相连，所述底架前方设有依次铰接相连的第一连杆、第二连杆以及第三连杆，所述第一连杆的一端和所述第三连杆的一端分别与穿过所述底架的主动轮杆固定相连，所述第三连杆中部与第四连杆的端部铰接相连，所述第四连杆的另一端与驱动连杆铰接相连，所述驱动连杆还与所述底架铰接相连，所述驱动连杆向所述箱体末端延伸并与竖直设置的驱动手柄底端固定相连。优选地，所述底架、所述第一连杆、所述第二连杆以及所述第三连杆共同组成平行四边形结构；所述第四连杆作用长度为所述第二连杆作用长度的一半。优选地，所述从动轮和安装于所述主动轮杆末端的主动轮套装有泥地轮胎。优选地，所述凹槽通道的平面高度从所述采摘轮向所述储存抽屉逐渐降低。优选地，所述储存抽屉底部与所述箱体内部以抽屉滑轨相连。优选地，所述箱体末端设有推车手柄。本技术技术方案相对现有技术具有以下优点：本技术技术方案在手推车前端设置仿人工采摘菠萝的采摘轮，通过电机驱动采摘轮对菠萝果实进行自动化采摘，并且被采摘后的菠萝通过带有一定倾斜度的凹槽通道输送至储存箱体内以实现储存。因此本技术方案能够有效替代人工采摘菠萝，避免人工采摘过程中造成伤害，从而降低菠萝采摘的工作强度和提高工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术菠萝采摘手推装置的外形结构示意图；图2为本技术采摘轮的外形结构示意图；图3为本技术转向架系统的外形结构示意图。附图标号说明：本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种菠萝采摘手推装置。请参见图1至图3，在本技术实施例中，菠萝采摘手推装置包括用于安装设备的箱体1，箱体1顶部前方设有用于采摘菠萝的采摘轮2，其中采摘轮2与设置于箱体1内的电机相连且被驱动旋转，箱体1内部设有可充电电源与电机相连为电机提供电源供应，箱体1顶部设有用于运输菠萝的凹槽通道3，凹槽通道3末端与用于储存菠萝的储存抽屉5通连，箱体1底部与转向架系统6相连实现行走或转向。本实施例的采摘轮2中部设有中心轴21，中心轴21底部与电机动力输出端相连，中心轴21外周面周向均匀设有若干组采摘指，其中采摘指包括径向设置的直指22，直指22向外伸出的末端与折弯指23相连，直指22和折弯指23呈一定角度。本实施例的转向架系统6包括与箱体1底部相连的安装架64，安装架64后端与一对从动轮63相连，安装架64前端底部通过竖直杆65与底架相连，底架66前方设有依次铰接相连的第一连杆67、第二连杆68以及第三连杆69，第一连杆67的一端和第三连杆69的一端分别与穿过底架66的主动轮杆612固定相连，第三连杆69中部与第四连杆610的端部铰接相连，第四连杆610的另一端与驱动连杆611铰接相连，驱动连杆611还与底架66铰接相连，驱动连杆611向箱体1末端延伸并与竖直设置的驱动手柄61底端固定相连。优选地，底架66、第一连杆67、第二连杆68以及第三连杆69共同组成平行四边形结构；第四连杆610作用长度为第二连杆68作用长度的一半。为了使得菠萝能够沿着凹槽通道3而落入至储存抽屉5内部，本实施例的凹槽通道3的平面高度从采摘轮2向储存抽屉5逐渐降低。而为了使得更方便地更换另一个储存抽屉5，本实施例的储存抽屉5底部与箱体1内部以抽屉滑轨相连。本实施例的箱体末端设有推车手柄4，从而方便使用者进行施以推动的作用力。本实施例的从动轮63和主动轮62套装有泥地轮胎，由于泥地轮胎有较好的抓地能力，从而本实施例的菠萝采摘手推装置拥有更好的操控性能。请参见图1至图3，本实施例的菠萝采摘手推装置的工作原理为：使用者使用本实施例的菠萝采摘手推装置对生长在田野上的菠萝进行采摘时，通过可充电电源驱动电机的输出轴端进行旋转，然后电机的输出轴端驱动采摘轮2进行相应旋转，由于采摘轮2的中心轴21周向均匀设有采摘指，通过使菠萝卡入至相邻采摘指之间的空间内，通过电机驱动采摘轮2的旋转而将菠萝果实从菠萝植株相连位置进行掰断，与此同时，菠萝进入至凹槽通道3内，由于凹槽通道3为向下倾斜的滑道，从而使得菠萝在重力作用下沿着凹槽通道3的底面而进入至储存抽屉5内。当储存抽屉5内的菠萝不断增多而将储存抽屉填满后，只需将已经装满菠萝的储存抽屉5取出而更换另一个空置的存储抽屉5即可，从而方便进行后续采摘工作。其中本实施例的菠萝采摘手推装置需要进行换向时，使用者只需将驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种菠萝采摘手推装置，其特征在于，包括用于安装设备的箱体，所述箱体顶部前方设有用于采摘菠萝的采摘轮，所述采摘轮与设置于所述箱体内的电机相连且被驱动旋转，所述箱体内部设有可充电电源与所述电机相连，所述箱体顶部设有用于运输菠萝的凹槽通道，所述凹槽通道末端与用于储存菠萝的储存抽屉通连，所述箱体底部与转向架系统相连实现行走或转向。

【技术特征摘要】
1.一种菠萝采摘手推装置，其特征在于，包括用于安装设备的箱体，所述箱体顶部前方设有用于采摘菠萝的采摘轮，所述采摘轮与设置于所述箱体内的电机相连且被驱动旋转，所述箱体内部设有可充电电源与所述电机相连，所述箱体顶部设有用于运输菠萝的凹槽通道，所述凹槽通道末端与用于储存菠萝的储存抽屉通连，所述箱体底部与转向架系统相连实现行走或转向。2.如权利要求1所述的菠萝采摘手推装置，其特征在于，所述采摘轮中部设有中心轴，所述中心轴底部与所述电机动力输出端相连，所述中心轴外周面周向均匀设有若干组采摘指。3.如权利要求2所述的菠萝采摘手推装置，其特征在于，所述采摘指包括径向设置的直指，所述直指向外伸出的末端与折弯指相连，所述直指和所述折弯指呈一定角度。4.如权利要求1所述的菠萝采摘手推装置，其特征在于，所述转向架系统包括与所述箱体底部相连的安装架，所述安装架后端与一对从动轮相连，所述安装架前端底部通过竖直杆与底架相连，所述底架前方设有依次铰接相连的第一连杆、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈懿豪，丁政，柳学聪，林卓权，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：广东,44