一种通过伺服电机改变方向的冷镦机传送机构制造技术

本发明专利技术涉及机械技术领域，尤其为一种通过伺服电机改变方向的冷镦机传送机构，包括固定底座，所述固定底座上安装有凸块，所述凸块上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上设有第一连杆，且所述第一连杆与所述第一伺服电机的输出轴紧密焊接，所述安装箱内设有空腔，所述空腔的顶壁上安装有固定柱。本发明专利技术通过设置的第一伺服电机、第二伺服电机以及第三伺服电机，实现第一连杆、第二连杆以及安装箱的移动，解决了一般的冷镦机传送机构只能在径向方向挤压产品，难以制作侧向的几何结构的问题；另外通过设置的液压缸，在其工作时，实现两个夹板之间相互展开和闭合，解决了一般的夹手夹持不稳定，容易造成坯料脱落的问题。

A kind of cold heading machine transmission mechanism which changes direction by servo motor

The invention relates to the field of mechanical technology, in particular to a cold heading machine transmission mechanism that changes direction through a servo motor, including a fixed base, on which a bump is mounted, a first servo motor is mounted on the bump, a first connecting rod is mounted on the output shaft of the first servo motor, and the first connecting rod is tightly welded with the output shaft of the first servo motor. A cavity is arranged in the installation box, and a fixed column is installed on the top wall of the cavity. The invention realizes the movement of the first connecting rod, the second connecting rod and the mounting box by setting the first servo motor, the second servo motor and the third servo motor, and solves the problem that the conveying mechanism of the general cold heading machine can only extrude the product in the radial direction, which makes it difficult to make the lateral geometric structure; in addition, by setting the hydraulic cylinder, the phase between the two splints can be realized when it works. Mutual expansion and closure solve the problem of unstable clamping and easy to cause billet falling off.

【技术实现步骤摘要】
一种通过伺服电机改变方向的冷镦机传送机构
本专利技术涉及机械
，具体为一种通过伺服电机改变方向的冷镦机传送机构。
技术介绍
冷镦机是以墩为主专门用来批量生产螺母螺栓等紧固件的专用设备，冷镦机传送机构是指多工位冷镦机中用来移动毛胚的传送机构，主要以平移方式或者将毛胚旋转180度移动到下一工位，但是其只能在径向方向挤压产品，难以制作侧向的几何结构。鉴于此，我们提出一种通过伺服电机改变方向的冷镦机传送机构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种通过伺服电机改变方向的冷镦机传送机构，以解决上述
技术介绍
中提出的一般的冷镦机传送机构只能在径向方向挤压产品，难以制作侧向的几何结构问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种通过伺服电机改变方向的冷镦机传送机构，包括固定底座，所述固定底座上安装有凸块，所述凸块上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上设有第一连杆，且所述第一连杆与所述第一伺服电机的输出轴紧密焊接，所述第一连杆上设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴末端紧密焊接有第二连杆，所述第二连杆上设有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴末端设有安装箱。优选的，所述安装箱内设有空腔，所述空腔的顶壁上安装有固定柱，所述固定柱的底面安装有固定板，所述固定板上设有两个相互对称的连接板。优选的，每个所述连接板上均设有第一转轴，且每个所述连接板与所述固定板之间均通过第一转轴转动连接。优选的，每个所述连接板的末端均安装有夹手，每个所述夹手上均设有第二转轴，且每个所述夹手和与之对应的所述连接板之间均通过第二转轴转动连接。优选的，所述固定板的下表面还安装有液压缸，所述液压缸的伸缩轴末端设有运动板，所述运动板的下方设有两个相互对称的连接杆，每个所述连接杆的一端均通过铰链与所述运动板铰接，另一端均通过铰链和与之对应的所述夹手铰接。优选的，每个所述夹手上均安装有夹板，每个所述夹板内均开设有与外界相连通的矩形槽，每个所述夹手的部分块体均位于与之对应的所述矩形槽内且和矩形槽的槽壁紧密焊接。优选的，两个所述夹板相邻的一侧面上均开设有弧形槽，每个所述弧形槽的槽壁上均设有防滑涂料。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过设置的第一伺服电机、第二伺服电机以及第三伺服电机，分别将第一伺服电机、第二伺服电机以及第三伺服电机接通外界电源之后，实现第一连杆、第二连杆以及安装箱的移动，实现将零件旋转至不同的角度再放入下一工位，解决了一般的冷镦机传送机构只能在径向方向挤压产品，难以制作侧向的几何结构的问题。2、本专利技术通过设置的液压缸，在液压缸伸缩的时候，带动连接杆向上运动，实现两个夹手之间的夹紧，即实现两个夹板之间的夹紧，当液压缸伸长的时候，带动连接杆向下运动，两个连接杆向下运动实现两个夹手之间相互展开，即实现两个夹板之间相互展开，解决了一般的夹手夹持不稳定，容易造成坯料脱落的问题。附图说明图1为本专利技术的立体视图；图2为本专利技术的爆炸图；图3为本专利技术第三伺服电机的截面图；图4为本专利技术夹板的立体视图。图中：1、固定底座；11、凸块；12、第一伺服电机；13、第一连杆；14、第二伺服电机；141、第二连杆；2、第三伺服电机；21、安装箱；22、空腔；23、固定柱；231、固定板；24、连接板；241、第一转轴；25、夹手；251、第二转轴；26、液压缸；27、运动板；28、连接杆；29、夹板；291、矩形槽；292、弧形槽；293、防滑涂料。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。实施例1一种通过伺服电机改变方向的冷镦机传送机构，如图1和图2所示，包括固定底座1，固定底座1上安装有凸块11，凸块11上安装有第一伺服电机12，第一伺服电机12的输出轴上设有第一连杆13，且第一连杆13与第一伺服电机12的输出轴紧密焊接，第一连杆13上设有第二伺服电机14，第二伺服电机14的输出轴末端紧密焊接有第二连杆141，第二连杆141上设有第三伺服电机2，第三伺服电机2的输出轴末端设有安装箱21。本实施例中，第一伺服电机12、第二伺服电机14以及第三伺服电机2均采用上海枫信传动机械有限公司生产的YCT系列的调速电机，其配套的电路和电源也由该厂家提供；此外，本专利技术中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本专利技术保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。值得说明的是，凸块11内开设有通孔，第一伺服电机12紧密紧密焊接在通孔的孔壁上，第一连杆13内开设有两个相互对称的通孔，其中一个通孔的孔壁与第一伺服电机12的输出轴紧密焊接固定，另一个通孔的孔壁与第二伺服电机14紧密焊接，第二连杆141内开设有两个相互对称的通孔，第二伺服电机14的输出轴与其中一个通孔的孔壁之间紧密焊接，另一个通孔与第三伺服电机2紧密焊接，第三伺服电机2的输出轴末端紧密焊接在安装箱21上，保证在不增加整体体积的基础上，实现多方向转动的功能。本实施例中，将第一伺服电机12、第二伺服电机14以及第三伺服电机2接通外界电源之后，实现第一伺服电机12、第二伺服电机14以及第三伺服电机2彼此之间的相对移动，实现将零件旋转至不同的角度再放入下一工位，解决了一般的冷镦机传送机构只能在径向方向挤压产品，难以制作侧向的几何结构的问题。实施例2在具体操作中，由于夹手在夹持过程中，容易出现夹持不稳定，造成坯料脱落，因此，在实施例1的基础上对安装箱21作出改进，作为一种优选实施例，如图3所示，安装箱21内设有空腔22，空腔22的顶壁上安装有固定柱23，固定柱23的底面安装有固定板231，固定板231上设有两个相互对称的连接板24，每个连接板24上均设有第一转轴241，且每个连接板24与固定板231之间均通过第一转轴241转动连接，每个连接板24的末端均安装有夹手25，每个夹手25上均设有第二转轴251，且每个夹手25和与之对应的连接板24之间均通过第二转轴251转动连接，固定板231的下表面还安装有液压缸26，液压缸26的伸缩轴末端设有运动板27，运动板27的下方设有两个相互对称的连接杆28，每个连接杆28的一端均通过铰链与运动板27铰接，另一端均通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通过伺服电机改变方向的冷镦机传送机构，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)上安装有凸块(11)，所述凸块(11)上安装有第一伺服电机(12)，所述第一伺服电机(12)的输出轴上设有第一连杆(13)，且所述第一连杆(13)与所述第一伺服电机(12)的输出轴紧密焊接，所述第一连杆(13)上设有第二伺服电机(14)，所述第二伺服电机(14)的输出轴末端紧密焊接有第二连杆(141)，所述第二连杆(141)上设有第三伺服电机(2)，所述第三伺服电机(2)的输出轴末端设有安装箱(21)。

【技术特征摘要】
1.一种通过伺服电机改变方向的冷镦机传送机构，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)上安装有凸块(11)，所述凸块(11)上安装有第一伺服电机(12)，所述第一伺服电机(12)的输出轴上设有第一连杆(13)，且所述第一连杆(13)与所述第一伺服电机(12)的输出轴紧密焊接，所述第一连杆(13)上设有第二伺服电机(14)，所述第二伺服电机(14)的输出轴末端紧密焊接有第二连杆(141)，所述第二连杆(141)上设有第三伺服电机(2)，所述第三伺服电机(2)的输出轴末端设有安装箱(21)。2.根据权利要求1所述的通过伺服电机改变方向的冷镦机传送机构，其特征在于：所述安装箱(21)内设有空腔(22)，所述空腔(22)的顶壁上安装有固定柱(23)，所述固定柱(23)的底面安装有固定板(231)，所述固定板(231)上设有两个相互对称的连接板(24)。3.根据权利要求2所述的通过伺服电机改变方向的冷镦机传送机构，其特征在于：每个所述连接板(24)上均设有第一转轴(241)，且每个所述连接板(24)与所述固定板(231)之间均通过第一转轴(241)转动连接。4.根据权利要求3所述的通过伺服电机改变方向的冷镦机传送...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴修远，
申请(专利权)人：江苏天毅冷镦股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32