使用多视图立体视觉进行引脚角度检查的系统和方法技术方案

本发明专利技术包括一种用于电子组件的三维成像和分析的系统和方法。具体地，其允许快速且可靠地检查集成电路封装中的引脚角度。第一图像捕捉装置、第二图像捕捉装置和第三图像捕捉装置以“角形”或“L形”被布置。第一图像捕捉装置形成角部并获取组件底部的图像。第二图像捕捉装置的透视视角与第三图像捕捉装置的透视视角彼此正交以允许精确地对引线角度进行三维重建并检测瑕疵或弯曲。

System and Method of Pin Angle Checking Using Multi-view Stereo Vision

The invention includes a system and method for three-dimensional imaging and analysis of electronic components. Specifically, it allows rapid and reliable inspection of pin angles in integrated circuit packages. The first image capturing device, the second image capturing device and the third image capturing device are arranged in a \corner\ or \L\ shape. The first image capturing device forms an angle and acquires an image at the bottom of the component. The perspective angle of the second image capturing device and the perspective angle of the third image capturing device are orthogonal to each other to allow accurate three-dimensional reconstruction of the lead angle and detection of defects or bends.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用多视图立体视觉进行引脚角度检查的系统和方法
本专利技术涉及一种用于确定具有向外延伸的引线的集成电路(IC)封装(诸如方型扁平封装(QFP)和薄型小尺寸封装(TSOP))中的引脚角度的系统和方法。
技术介绍
立体视觉是从两个或更多个数字图像中提取三维信息。这对许多工业应用尤其重要。例如，立体图像被用于分析和评估半导体芯片的组件。微电子通常在高精度制造环境中大量地被制作且被封装。重要的是对每个已完成的物体进行检查。由于组件的小尺寸以及大量的小件，检测必须被自动化。三维视觉是必要的，这是因为检查涉及查看每个封装的特定关键三维特征。在传统的立体视觉中，两个照相机通常以与人类双眼视觉类似的方式水平地从彼此取代。例如，美国专利号为8,107,719公开了一种用于快速移动的半导体或被封装的电子物体的三维度量的视觉系统。该系统包括三个被安装到背板上的照相机。照相机被设置在相同的平面上并对称地被布置，使得一个照相机以锐角被设置，另一个照相机以钝角被设置，以及第三照相机相对于视野正交地被设置。这种布置允许确定物体的三维成像和分析。美国专利号为8,885,040公开了一种针对电子组件的球状突起的立体视本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于分析物体的引脚角度的系统，该系统包括：a)针对所述物体的支撑件；b)光源；c)第一图像捕捉装置，包括第一镜头和第一传感器，并且被安装在垂直于放置所述物体的平面的第一仰视角处以捕捉第一仰视图图像，d)第二图像捕捉装置，包括第二镜头和第二传感器，并且被安装在从所述物体的第二透视视角处以捕捉第二透视图图像，e)第三图像捕捉装置，包括第三镜头和第三传感器，并且被安装在从所述物体的第三透视视角处以捕捉第三透视图图像，其中所述第一图像捕捉装置、第二图像捕捉装置及第三图像捕捉装置形成角形，其中所述第一图像捕捉装置在中心、所述第二图像捕捉装置在所述第一图像捕捉装置的左侧、并且所述第三图像捕捉装置在...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于分析物体的引脚角度的系统，该系统包括：a)针对所述物体的支撑件；b)光源；c)第一图像捕捉装置，包括第一镜头和第一传感器，并且被安装在垂直于放置所述物体的平面的第一仰视角处以捕捉第一仰视图图像，d)第二图像捕捉装置，包括第二镜头和第二传感器，并且被安装在从所述物体的第二透视视角处以捕捉第二透视图图像，e)第三图像捕捉装置，包括第三镜头和第三传感器，并且被安装在从所述物体的第三透视视角处以捕捉第三透视图图像，其中所述第一图像捕捉装置、第二图像捕捉装置及第三图像捕捉装置形成角形，其中所述第一图像捕捉装置在中心、所述第二图像捕捉装置在所述第一图像捕捉装置的左侧、并且所述第三图像捕捉装置在所述第一图像捕捉装置的前侧；其中所述第一成像捕捉装置的第一光轴(即，穿过所述第一镜头的中心和所述第一传感器的中心的线)和所述第二图像捕捉装置的第二光轴(即，穿过所述第二镜头的中心和所述第二传感器的中心的线)形成第一对准平面，并且其中所述第一成像捕捉装置的所述第一光轴和所述第三图像捕捉装置的第三光轴(即，穿过所述第三镜头的中心和所述第三传感器的中心的线)形成第二对准平面，并且其中所述第一对准平面和所述第二对准平面彼此正交。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述物体是诸如方型扁平封装(QFP)或薄型小尺寸封装(TSOP)的集成电路封装。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一图像捕捉装置和所述第二图像捕捉装置被用于确定沿所述第一对准平面的法线方向延伸的集成电路封装的引线的引脚角度。4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一图像捕捉装置和所述第三图像捕捉装置被用于确定沿所述第二对准平面的法线方向延伸的集成电路封装的引线的引脚角度。5.根据权利要求1所述的系统，其中包括第四镜头和第四传感器的第四图像捕捉装置被安装在第四透视视角处以捕捉第四透视图图像，并且包括第五镜头和第五传感器的第五图像捕捉装置被安装在第五透视视角处以捕捉第五透视图图像；其中所述第一图像捕捉装置、所述第二图像捕捉装置、所述第三图像捕捉装置、所述第四图像捕捉装置和所述第五图像捕捉装置以所述第一图像捕捉装置为中心形成十字形；其中所述第二图像捕捉装置和所述第四图像捕捉装置在所述第一图像捕捉装置的相对侧上；其中所述第三图像捕捉装置和所述第五图像捕捉装置在所述第一图像捕捉装置的相对侧上；并且其中所述第四图像捕捉装置的第四光轴(即，穿过所述第四镜头的中心和所述第四传感器的中心的线)、所述第一图像捕捉装置的所述第一光轴以及所述第二图像捕捉装置的所述第二光轴形成第一对准平面；并且第五成像捕捉装置的第五光轴(即，穿过所述第五镜头的中心和所述第五传感器的中心的线)、第一成像捕捉装置的所述第一光轴以及第三成像捕捉装置的所述第三光轴形成第二对准平面；并且所述第一对准平面和所述第二对准平面彼此正交。6.根据权利要求5所述的系统，其中所述第一图像捕捉装置、所述第二图像捕捉装置和所述第四图像捕捉装置被用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈学伟，曹睿妮，林国耀，谭劲武，
申请(专利权)人：精益视觉科技私人有限公司，
类型：发明
国别省市：新加坡,SG