带方向信号的手脉或旋转编码器制造技术

本实用新型专利技术涉及机床运动控制领域，目的是提供一种能直接控制步进驱动器、伺服驱动器的带方向信号的手脉或旋转编码器，包括手脉或旋转编码器，边沿触发器，步进或伺服驱动器，步进或伺服电机，步进或伺服驱动器与步进或伺服电机连接，手脉或旋转编码器的A相、B相分别与边沿触发器的时钟端和数据端连接，边沿触发器的Q端与步进或伺服驱动器的方向(DIR)信号连接，手脉或旋转编码器A相产生的A脉冲信号作为脉冲(PLS)信号送入步进或伺服驱动器，由步进或伺服驱动器来控制步进或伺服电机运动。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机床运动控制领域，特别是涉及一种带方向信号的手脉或旋转编码器。
技术介绍
目前所有的手脉、旋转编码器及光栅尺等都能输出相位差为90度的A、B相双脉冲信号，它们在数控机床中应用非常普遍，因为有数控系统或是PLC、单片机等存在，当需要驱动步进电机或伺服电机作运动控制时，由数控系统 、PLC、单片机等输出方向(DIR)、脉冲(PLS)信号，这在技术上已相当成熟。因为由手脉、旋转编码器等进行运动控制既灵活又精准，所以操作人员会感到非常的方便。但是，在许多有类似需求的机械设备中，因为没有数控系统、PLC、单片机等，而手脉、旋转编码器等只有脉冲号，没有方向信号，所以无法直接用它们来进行运动控制。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种能直接控制步进驱动器、伺服驱动器的带方向信号的手脉或旋转编码器。本技术的带方向信号的手脉或旋转编码器，包括手脉或旋转编码器、边沿触发器、步进或伺服驱动器以及步进或伺服电机，步进或伺服驱动器与步进或伺服电机连接，手脉或旋转编码器的A相、B相分别与边沿触发器的时钟端和数据端连接，边沿触发器的Q端与步进或伺服驱动器的方向(DIR)信号连接，把手脉或旋转编码器A相产生的A脉冲信号作为脉冲(PLS)信号送入步进或伺服驱动器，由步进或伺服驱动器来控制步进或伺服电机运动。与现有技术相比本技术的有益效果为本技术采用一片数字集成电路(边沿触发器)将手脉、旋转编码器及光栅尺等输出的A、B相双脉冲信号转变为脉冲、方向信号，或者是在A、B相双脉冲信号的基础上增加一路方向信号，使得手脉、旋转编码器等直接控制步进、伺服驱动器成为可能。附图说明图I是本技术带方向信号的手脉或旋转编码器的电路原理图。具体实施方式以下结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图I所示，一种带方向信号的手脉或旋转编码器，包括手脉或旋转编码器I、边沿触发器3、步进或伺服驱动器5以及步进或伺服电机6，步进或伺服驱动器5与步进或伺服电机6连接，手脉或旋转编码器I的A相、B相分别与边沿触发器3的时钟端和数据端连接，边沿触发器3的Q端与步进或伺服驱动器5的方向(DIR)信号4连接，手脉或旋转编码器A相产生的A脉冲信号作为脉冲(PLS)信号送入步进或伺服驱动器5，由步进或伺服驱动器5来控制步进或伺服电机6运动。本技术带方向信号的手脉或旋转编码器的工作原理如下手脉或旋转编码器等I产生A、B、Z脉冲信号2，A、B相脉冲信号分别送入边沿触发器3的时钟端和数据端，根据边沿触发器的特点和A、B脉冲相位差90度的相位关系可知，在正转(或反转)时，因为A脉冲的上升沿到来时，B脉冲正好处于高电平(或低电平)，因此，边沿触发器3的Q端就能输出我们需要的方向(DIR)信号4。将方向信号4作为方向(DIR)信号，将A脉冲信号作为脉冲(PLS)信号送入步进或伺服驱动器5，就能控制步进或伺服电机6运动。本技术在现有手脉、旋转编码器、光栅尺等输出的A、B相双脉冲的基础上，利用一片数字集成电路(边沿触发器)产生一路方向信号，利用带方向信号的手脉、旋转编码器、光栅尺等直接驱动步进或伺服驱动器进行运动控制。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。权利要求1.一种带方向信号的手脉或旋转编码器，其特征在于包括手脉或旋转编码器、边沿触发器、步进或伺服驱动器以及步进或伺服电机，所述步进或伺服驱动器与步进或伺服电机连接，所述手脉或旋转编码器的A相、B相分别与边沿触发器的时钟端和数据端连接，所述边沿触发器的Q端与步进或伺服驱动器的方向信号连接，把所述手脉或旋转编码器A相产生的A脉冲信号作为脉冲信号送入步进或伺服驱动器，由步进或伺服驱动器来控制步进或伺服电机运动。专利摘要本技术涉及机床运动控制领域，目的是提供一种能直接控制步进驱动器、伺服驱动器的带方向信号的手脉或旋转编码器，包括手脉或旋转编码器，边沿触发器，步进或伺服驱动器，步进或伺服电机，步进或伺服驱动器与步进或伺服电机连接，手脉或旋转编码器的A相、B相分别与边沿触发器的时钟端和数据端连接，边沿触发器的Q端与步进或伺服驱动器的方向(DIR)信号连接，手脉或旋转编码器A相产生的A脉冲信号作为脉冲(PLS)信号送入步进或伺服驱动器，由步进或伺服驱动器来控制步进或伺服电机运动。文档编号H02P8/00GK202586853SQ20122023014公开日2012年12月5日 申请日期2012年5月22日 优先权日2012年5月22日专利技术者贾长来 申请人:贾长来本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带方向信号的手脉或旋转编码器，其特征在于：包括手脉或旋转编码器、边沿触发器、步进或伺服驱动器以及步进或伺服电机，所述步进或伺服驱动器与步进或伺服电机连接，所述手脉或旋转编码器的A相、B相分别与边沿触发器的时钟端和数据端连接，所述边沿触发器的Q端与步进或伺服驱动器的方向信号连接，把所述手脉或旋转编码器A相产生的A脉冲信号作为脉冲信号送入步进或伺服驱动器，由步进或伺服驱动器来控制步进或伺服电机运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：贾长来，
申请(专利权)人：贾长来，
类型：实用新型
国别省市：