The utility model discloses a cross-axle articulated propeller hub structure, which comprises: the central part is installed on the motor platform seat, which is connected with the rotating shaft driving on the motor platform seat; the two cross axes are arranged opposite to each other on both sides of the central part, and the blade joint is connected with the cross axes one by one; the cross-axes are vertically connected by a connecting block and two axes, which are interlaced and connected through each other. The cross shaft is articulated on the ear piece at the top of the side of the central part through one of the horizontally arranged pin shafts, and the blade turning joint is articulated with another oblique pin shaft through the inner end opening to form the horizontal hinge and the swing-pitch coupling hinge, respectively. The blade is correspondingly connected to the outer end of the blade turning joint, and the counterweight block is installed on the top of the central part. The utility model has the advantages of high strength, long service life, light weight, small vibration and low noise, so that the rotor system can achieve safety and high efficiency while ensuring the good maneuverability of the light and small UAV.
【技术实现步骤摘要】
一种十字轴铰接式桨毂结构
本专利技术涉及一种十字轴铰接式桨毂结构,属于航空飞行器
技术介绍
无人机的发展已经成为21世纪的主流。现代战场,侦查领域,探险和救援等都需要一款体积小,质量轻,操纵敏捷的无人机来进行实时工作和执行任务。针对轻小型的无人机,本领域技术人员致力于开发一种新型十字轴铰接式桨毂来满足其系统重量,操纵性以及外形设计等要求。
技术实现思路
专利技术目的:为了克服现有技术中存在的不足,本专利技术提供一种十字轴铰接式桨毂结构,具有高强度、长寿命、轻质量、小振动、低噪音等优点,使得旋翼系统实现安全、高效的同时保证轻小型的无人机具有良好的机动性。技术方案:为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案为:一种十字轴铰接式桨毂结构,包括电机平台座、中央件、十字轴、桨叶转接头、桨叶及配重块;其中,所述中央件安装于电机平台座上,其与电机平台座上的转轴驱动连接;两个十字轴相对布置于中央件两侧,且桨叶转接头与十字轴一一对应连接;所述十字轴由一个连接块及两个轴线垂直且相互交错、贯穿连接块的销轴构成,十字轴通过其中一个水平布置的销轴铰接于中央件侧面顶部的耳片上,且桨叶转接头通过内端开口与另一个斜置销轴铰接,因此两个销轴结构分别构成水平铰和摆振铰;所述桨叶一一对应连接于桨叶转接头外端,且配重块安装于中央件顶部。本专利技术中,中央件具有高强度,能抗疲劳等良好特性,能承受由桨叶传来的离心力以及在挥舞和摆振时的交变载荷;该十字轴是错开设计,保证两个插销能贯通安装。十字轴既实现了桨叶旋转挥舞的功能,又完成了摆振-变距耦合的运动状态,使得结构简化,重量减轻。优选的,在桨叶活动 ...
【技术保护点】
1.一种十字轴铰接式桨毂结构,其特征在于,包括电机平台座(5)、中央件(4)、十字轴(3)、桨叶转接头(2)、桨叶(1)及配重块(8);其中,所述中央件(4)安装于电机平台座(5)上,其与电机平台座(5)上的转轴驱动连接;两个十字轴(3)相对布置于中央件(4)两侧,且桨叶转接头(2)与十字轴(3)一一对应连接;所述十字轴(3)由一个连接块及两个轴线垂直且相互交错、贯穿连接块的销轴(6)构成,十字轴(3)通过其中一个水平布置的销轴(6)铰接于中央件(4)侧面顶部的耳片上,且桨叶转接头(2)通过内端开口与另一个斜置销轴(6)铰接;所述桨叶(1)一一对应连接于桨叶转接头(2)外端,且配重块(8)安装于中央件(4)顶部。
【技术特征摘要】
1.一种十字轴铰接式桨毂结构,其特征在于,包括电机平台座(5)、中央件(4)、十字轴(3)、桨叶转接头(2)、桨叶(1)及配重块(8);其中,所述中央件(4)安装于电机平台座(5)上,其与电机平台座(5)上的转轴驱动连接;两个十字轴(3)相对布置于中央件(4)两侧,且桨叶转接头(2)与十字轴(3)一一对应连接;所述十字轴(3)由一个连接块及两个轴线垂直且相互交错、贯穿连接块的销轴(6)构成,十字轴(3)通过其中一个水平布置的销轴(6)铰接于中央件(4)侧面顶部的耳片上,且桨叶转接头(2)通过内端开口与另...
【专利技术属性】
技术研发人员:周丞,郭涵涛,刘勇,余瑾,陈立道,
申请(专利权)人:南京航空航天大学,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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