可穿戴式四指康复训练装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种可穿戴式四指康复训练装置，包括手部支撑，手部支撑边缘设置的四指康复机构；四指康复机构包括两个以上指关节支撑杆，指关节支撑杆之间铰接，指关节支撑杆还与连接机构连接；连杆机构与手部支撑上的传力滑块连接，传力滑块滑动式设置在手部支撑上；驱动机构驱动传力滑块位于手部支撑上移动，并连动指关节支撑杆之间呈绕铰接轴转动动作。待康复人员的手放置在该康复训练装置上，模仿人四指的弯曲伸展等摆动动作，进而起到对患者手指的康复治疗，上述的四指康复机构在连杆结构的连接作用下，能够模仿四指位于空间内摆动，进而可确保四指及拇指的康复效果，该机械手自动化程度高，在康复领域内具备优良的推广价值。

Wearable four finger rehabilitation training device

The utility model relates to a wearable four finger rehabilitation training device, including hand support, hand support is arranged at the edge of four finger rehabilitation institutions; four rehabilitation agencies including more than two knuckle support rod is hinged with the supporting rod, finger joint, finger joint support rod is connected with a connecting mechanism; force transmission block linkage mechanism and hand support connected with the force transmission slide arranged on the hand support; driving force transmission block located in the mobile hand support, and linking between joint support bars are hinged around the axis of rotation movement. The rehabilitation personnel hand placed in the rehabilitation training device, imitate four finger stretching bending swing, which leads to the rehabilitation of patients with finger, the four finger rehabilitation agencies in the connecting link structure, can imitate four located in space swing, thereby ensuring the rehabilitation effect of four fingers the manipulator and the thumb, high degree of automation, good application value in the field of rehabilitation.

【技术实现步骤摘要】
可穿戴式四指康复训练装置
本技术涉及康复训练器械
，具体涉及一种可穿戴式四指康复训练装置。
技术介绍
截止到目前，我国因为各类事故、偏瘫、脑瘫、小儿麻痹等原因造成手部残疾的患者大概2000万人，手部残疾表现为“鹰勾爪”、抽搐痉挛、无法正常伸展或回缩/抓取无力等。通过手术治疗矫正往往达不到理想的效果，再则于手术花费较大、术后康复不明显，很多患者不进行手术治疗，进入到相关康复中心进行康复矫正治疗。此外，手部受损的致残率较高，严重影响患者的生活能力和家庭负担，目前，患者普遍在康复中心使用专门的康复机械进行恢复训练，可是缺点是训练时间不够，进行相关康复的医生不足，且增加了病人家庭的经济负担，种种因素对于患者的康复是极其不利的。对此申请人同日申请的名称为《可穿戴式康复训练外骨骼机械手》中公开了一种可以穿戴在康复患者手上的机械装置，通过驱动机构驱动第一、第二连杆机构动作，从而连动四指康复机构及拇指康复机构的动作，进而达到康复训练的目的，为确保四指康复训练的效果，需要四指康复机构能够在空间范围内摆动，方能确保四指的康复训练效果，在实际设计四指康复机构时，存在较大的技术难题。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种可穿戴式四指康复训练装置，能带动康复患者四指进行康复训练运动，确保康复患者的四指康复效果。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种可穿戴式四指康复训练装置，包括与使用者手背贴合的手部支撑，手部支撑边缘设置的四指康复机构；所述四指康复机构包括两个以上指关节支撑杆，指关节支撑杆之间铰接连接，指关节支撑杆还与连接机构连接；连杆机构与手部支撑上的传力滑块连接，传力滑块滑动式设置在手部支撑上；驱动机构驱动传力滑块位于手部支撑上移动，并连动指关节支撑杆之间呈现绕铰接轴转动动作。本技术还存在下列技术特征：所述指关节支撑杆包括远指支撑杆及近指支撑杆，远指支撑杆与近指支撑杆之间铰接连接，驱动机构驱动传力滑块位于手部支撑上移动，并连动远指支撑杆及近指支撑杆呈绕铰接轴转动动作。所述手部支撑上设置有条形滑孔，传力滑块设置在导向滑板上，所述导向滑板上设置有导向滑孔，所述导向滑孔为圆弧形，传力滑块位于导向滑孔内滑动，导向滑板滑动设置在条形滑孔上，所述驱动机构与导向滑板连接并驱动导向滑板沿着条形滑孔长度方向往复移动。所述连杆机构包括与远指支撑杆外壁滑动连接的第一远指滑块，第一远指滑块与远指支撑杆构成沿远指支撑杆长度方向的滑动配合，第一传力杆的一端铰接设置在第一远指滑块上，第一传力杆的另一端与第二传力杆的一端铰接且第一传力杆两端的铰接轴平行，第二传力杆的另一端与近指支撑杆连接，所述远指支撑杆与近指支撑杆相邻的一端分别设置有第一、第二连接支架，第一、第二连接支架铰接连接且铰接轴与第一传力杆的铰接轴平行。所述连杆机构还包括与第一传力杆杆身铰接的第一调节杆且铰接轴与第一传力杆的铰接轴平行，第一调节杆的一端设置有第一连杆，所述第一连杆另一端与第一连接座铰接且铰接轴与第一调节杆的铰接轴平行，第一连接座转动式设置在手部支撑板上且转动轴芯线与手部支撑板面垂直。所述近指支撑杆外壁铰接设置有第一传动杆且铰接轴与第一传力杆的铰接轴平行，第一传动杆的另一端万向铰接设置在传力滑块上。所述第一调节杆设置有方管状腔，所述第一连杆与第一调节杆的连接端杆身设置成方柱状结构，第一连杆插置在第一调节杆的方管状管腔内，第一调节杆的外壁设置有第一调节螺栓，所述第一传动杆设置有方管状腔，第一传动杆的方管状腔插接有第二调节杆，第二调节杆与第一传动杆的插接端设置成方柱状结构，第二调节杆的另一端与传力滑块构成球铰接配合，第一传动的外壁设置有第二调节螺栓。所述驱动机构包括设置在机架上的丝杆，丝杆与驱动螺母构成丝杆螺旋机构，丝杆的一端设置有驱动电机，驱动电机驱动丝杆转动，机架上滑动设置有驱动支杆，驱动支杆与导向滑板固连。所述驱动支杆上延伸设置有调节板，所述调节板的板面设置有调节螺母，调节螺母内设置调节丝杆，调节丝杆的杆长方向竖直且下端与手部支撑固连。与已有技术相比，本技术的有益效果体现在：待康复人员的手放置在该康复训练装置内，利用驱动机构驱动上述四指康复机构的动作，从而模仿人四指的弯曲伸展等摆动动作，进而起到对患者手指的康复治疗，上述的四指康复机构在连杆结构的连接作用下，能够模仿四指位于空间内摆动，使用者在使用过程中可以摆动手指左右位姿，而不影响整体的使用，不影响指节屈伸，达到使用者认为舒适的训练位姿，更好地进行指节的康复训练，进而可确保四指及拇指的康复效果，该机械手自动化程度高，在康复领域内具备优良的推广价值。附图说明图1是可穿戴式四指康复训练装置的结构示意图；图2是四指康复机构的结构示意图。具体实施方式结合图1和图2，对本技术作进一步地说明：一种可穿戴式四指康复训练装置，包括与手部支撑10及手部支撑10边缘设置的四指康复机构；所述四指康复机构包括两个以上指关节支撑杆，指关节支撑杆之间铰接连接，指关节支撑杆还与连接机构连接；连杆机构与手部支撑10上的传力滑块30连接，传力滑块30滑动式设置在手部支撑10上；驱动机构驱动传力滑块30位于手部支撑10上移动，并连动指关节支撑杆之间呈现绕铰接轴转动动作。待康复人员的手放置在该机械手上，利用驱动机构驱动上述四指康复机构的动作，从而模仿人四指的弯曲伸展等摆动动作，进而起到对患者手指的康复治疗，上述的四指康复机构在连杆结构的连接作用下，能够模仿四指位于空间内摆动，进而可确保四指及拇指的康复效果，该机械手自动化程度高，在康复领域内具备优良的推广价值。上述的指关节支撑杆可根据四指的关节设置远指关节支撑杆、中指关节支撑杆以及近指关节支撑杆，将待康复人员的四指中的远指关节、中指关节以及近指关节分别对应设置在上述支撑杆中，从而起到对待康复人员的四指的有效支撑，驱动机构驱动传力滑块30位于手部支撑10上移动的过程中，从而连动上述远指关节支撑杆、中指关节支撑杆以及近指关节支撑杆之间绕各自的连接铰接轴转动，进而实现对四指的康复锻炼。作为本技术的优选方案，实际上，所述指关节支撑杆包括远指支撑杆21及近指支撑杆22，远指支撑杆21与近指支撑杆22之间铰接连接，驱动机构驱动传力滑块30位于手部支撑10上移动，并连动远指支撑杆21及近指支撑杆22呈绕铰接轴转动动作；上述实施例中，只需要设置远指支撑杆21与近指支撑杆22即可实现对使用者的四指的支撑。所述手部支撑10上设置有条形滑孔，传力滑块30设置在导向滑板12上，所述导向滑板12上设置有导向滑孔121，所述导向滑孔121为圆弧形，该处的导向滑孔121可以是间断式设置在导向滑板12上，且每一段导向滑孔121的圆形均处在近指支撑杆22处，传力滑块30位于导向滑孔121内滑动，导向滑板12滑动设置在条形滑孔上，所述驱动机构与导向滑板12连接并驱动导向滑板12沿着条形滑孔长度方向往复移动。上述实施例中，所述驱动传力滑块30与导向滑板12连接并驱动导向滑板12沿着条形滑孔长度方向往复移动，从而连动传力滑块30位于导向滑孔121内滑动，该处的导向滑孔121为弧形孔，进而使得四指康复机构对应的传力滑块30均位于导向滑孔121内，在连动的过程中，四指呈现弯曲摆动的动作，起到对四指的康复训本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可穿戴式四指康复训练装置，其特征在于：包括手部支撑(10)，手部支撑(10)边缘设置的四指康复机构；所述四指康复机构包括两个以上指关节支撑杆，指关节支撑杆之间铰接连接，指关节支撑杆还与连接机构连接；连杆机构与手部支撑(10)上的传力滑块(30)连接，传力滑块(30)滑动式设置在手部支撑(10)上；驱动机构驱动传力滑块(30)位于手部支撑(10)上移动，并连动指关节支撑杆之间呈现绕铰接轴转动动作。

【技术特征摘要】
1.一种可穿戴式四指康复训练装置，其特征在于：包括手部支撑(10)，手部支撑(10)边缘设置的四指康复机构；所述四指康复机构包括两个以上指关节支撑杆，指关节支撑杆之间铰接连接，指关节支撑杆还与连接机构连接；连杆机构与手部支撑(10)上的传力滑块(30)连接，传力滑块(30)滑动式设置在手部支撑(10)上；驱动机构驱动传力滑块(30)位于手部支撑(10)上移动，并连动指关节支撑杆之间呈现绕铰接轴转动动作。2.根据权利要求1所述的可穿戴式四指康复训练装置，其特征在于：所述指关节支撑杆包括远指支撑杆(21)及近指支撑杆(22)，远指支撑杆(21)与近指支撑杆(22)之间铰接，驱动机构驱动传力滑块(30)位于手部支撑(10)上移动，并连动远指支撑杆(21)及近指支撑杆(22)呈绕铰接轴转动动作。3.根据权利要求2所述的可穿戴式四指康复训练装置，其特征在于：所述手部支撑(10)上设置有条形滑孔，导向滑板(12)滑动设置在条形滑孔上，所述导向滑板(12)上设置有导向滑孔(121)，传力滑块(30)设置在导向滑板(12)上并在导向滑孔(121)内滑动，所述驱动机构与导向滑板(12)连接并驱动导向滑板(12)沿着条形滑孔长度方向往复移动。4.根据权利要求2或3所述的可穿戴式四指康复训练装置，其特征在于：所述连杆机构包括与远指支撑杆(21)外壁滑动连接的第一远指滑块(211)，第一远指滑块(211)与远指支撑杆(21)构成沿远指支撑杆(21)长度方向的滑动配合，第一传力杆(212)的一端铰接设置在第一远指滑块(211)上，第一传力杆(212)的另一端与第二传力杆(213)的一端铰接且第一传力杆(212)两端的铰接轴平行，第二传力杆(213)的另一端与近指支撑杆(22)固定连接，所述远指支撑杆(21)与近指支撑杆(22)铰接。5.根据权利要求4所述的可穿戴式四指康复训练装置，其特征在于：所述连杆机构还包括与第一传力杆(212)杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，杨岩江，梁启松，齐方宇，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：新型
国别省市：安徽,34