智能小车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能小车。所述智能小车通过PLC控制器对传动电机进行控制，能实现控制传动电机的正反转，传动装置中通过第一齿轮和第二齿轮的相互啮合，将传动电机的动力从第一传动轴传到第二传动轴上；第二传动轴通过差速器连接两个输出轴，从而同时带动两侧的两个后轮以同向同速的转速转动，完成动力输出。与现有的智能小车相比，本实用新型专利技术提供的智能小车采用PLC控制器来智能化控制电路来控制传动电机的正反转，从而实现小车智能前进和倒退；采用差速器来连接输出轴，实现两侧后轮同转速同向转动，并能提高转向和制动性能。

smart car

The utility model relates to an intelligent car. The intelligent car controls the drive motor through the PLC controller, which can realize the forward and reverse control of the drive motor. The power of the drive motor is transmitted from the first drive shaft to the second drive shaft through the meshing of the first gear and the second gear in the transmission device. The second drive shaft connects two output shafts through the differential, thus simultaneously driving two rear wheels on both sides in the same direction. Speed of rotation, complete the power output. Compared with the existing intelligent car, the intelligent car provided by the utility model adopts the PLC controller to intellectualize the control circuit to control the forward and reverse of the drive motor, so as to realize the intelligent forward and backward of the car, and uses the differential to connect the output shaft to realize the co-rotation of the rear wheels on both sides at the same speed, and to improve the steering and braking performance.

【技术实现步骤摘要】
智能小车
本技术涉及智能小车
，具体地，涉及一种智能小车。
技术介绍
目前，在小车智能化领域，有着各方面的智能化。但在智能行走控制方面，电机都是单向转动，只能控制智能小车单向前进，想要倒退时，需要操作人员控制倒车机构，即通过操纵杆操纵齿轮啮合来实现智能小车变向转动。因此，现有的智能小车运行设备必须由人工操纵，不能实现无人操纵的情况下实现前进和倒退。
技术实现思路
为了改善现有技术的不足，本技术的目的在于提供了一种智能小车，以解决现有技术中存在的现有的智能小车运行设备必须由人工操纵，不能实现无人操纵的情况下实现前进和倒退的技术问题。在本技术的实施例中提供了一种智能小车，所述智能小车包括有底板以及设置于所述底板上的PLC控制器、两个前轮、两个后轮和传动装置；所述传动装置包括有传动电机、第一齿轮、第二齿轮、第一传动轴、第二传动轴、差速器和两个输出轴，所述传动电机采用正反转电机，且与PLC控制器连接，所述PLC控制器控制所述传动电机的正转和反转；所述传动电机的输出轴为第一传动轴，所述第一传动轴上设置有第一齿轮，第二传动轴上设置有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二传动轴通过所述差速器将动力传到所述输出轴上，两个所述输出轴分别连接两个后轮，控制两个所述后轮转动。优选地，所述智能小车还包括有远程控制单元，所述PLC控制器中设置有无线传输单元，所述无线传输单元用于接收所述远程控制单元发送的指令，并根据所述指令控制所述传动电机。优选地，所述第二传动轴上还设置有离合器，所述离合器与第二齿轮相连接，用于控制第二齿轮与第一齿轮的啮合和分离。优选地，所述差速器包括有侧面齿轮以及通过行星架固定在侧面齿轮上的两个行星齿轮；所述第二传动轴的一端设置有主动齿轮，所述主动齿轮与差速器的侧面齿轮相啮合，所述输出轴的一端设置有太阳齿轮，两个所述太阳齿轮相对设置，且同时与两个行星齿轮垂直啮合，从而将第二传动轴输入的动力传到两个所述输出轴上。优选地，所述底板上还设置有两个固定支架，所述固定支架用于将两个所述输出轴固定在所述底板上。优选地，所述两个前轮上设置有步进电机，所述步进电机与PLC控制器相连接，在所述PLC控制器的控制下转向。优选地，所述智能小车设置有不可见光发光单元、不可见光接收单元和距离测量单元；所述不可见光发光单元用于向外发出不可见光，所述不可见光接收单元用于接收被反射回来的不可见光；所述距离测量单元用于检测被反射回来的不可见光的反射距离，反射距离处于所述PLC控制器预设的范围内时发送信息给所述远程控制单元。优选地，所述不可见光发光单元为红外发光单元，向外发出红外光；所述不可见光接收单元为红外接收单元，用于接收被反射回来的红外光。优选地，所述红外接收单元设置有遮光部，所述遮光部使得所述红外接收单元只能接收从预设方向反射回来的红外光。优选地，所述红外发光单元与红外接收单元为一体设置。本技术提供的智能小车通过PLC控制器对传动电机进行控制，能实现控制传动电机的正反转，传动装置中通过第一齿轮和第二齿轮的相互啮合，将传动电机的动力从第一传动轴传到第二传动轴上；第二传动轴通过差速器连接两个输出轴，从而同时带动两侧的两个后轮以同向同速的转速转动，完成动力输出。与现有的智能小车相比，本技术提供的智能小车采用PLC控制器来智能化控制电路来控制传动电机的正反转，从而实现小车智能前进和倒退；采用差速器来连接输出轴，实现两侧后轮同转速同向转动，并能提高转向和制动性能。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的智能小车的结构示意；图2为本技术提供的智能小车的俯视图；图3为本技术提供的智能小车的第一传动轴和第二传动轴的啮合示意图；图4为本技术提供的智能小车的差速器的结构示意图。图标：1－智能小车；10－底板；20－前轮；30－后轮；40－传动电机；41－第一传动轴；410－第一齿轮；42－第二传动轴；420－第二齿轮；421－主动齿轮；43－差速器；430－侧面齿轮；431－行星架；432－行星齿轮；433－太阳齿轮；44－输出轴；50－离合器；60－步进电机；70－固定支架。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语如出现“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术提供了一种智能小车1，下面给出多个实施例对本技术提供的智能小车1进行详细描述。实施例1如图1和图2所示，本技术提供的智能小车1包括有底板10以及设置于所述底板10上的PLC控制器、两个前轮20、两个后轮30和传动装置；所述传动装置包括有传动电机40、第一齿轮410、第二齿轮420、第一传动轴41、第二传动轴42、差速器43和输出轴44，所述传动电机40采用正反转电机，且与PLC控制器连接，所述PLC控制器控制所述传动电机40的正转和反转；所述传动电机40的输出轴44为第一传动轴41，所述第一传动轴41上设置有第一齿轮410，第二传动轴42上设置有与所述第一齿轮410啮合的第二齿轮420，所述第二传动轴42通过所述差速器43将动力传到所述输出轴44上，所述输出轴44连接两个后轮30，控制两个所述后轮30转动。本技术提供的智能小车1通过PLC控制器对传动电机40进行控制，能实现控制传动电机40的正反转，传动装置中通过第一齿轮410和第二齿轮420的相互啮合，将传动电机40的动力从第一传动轴41传到第二传动轴42上；第二传动轴42通过差速器43连接两个输出轴44，从而同时带动两侧的两个后轮30以同向同速的转速转动，完成动力输出。与现有的智能小车1相比，本技术提供的智能小车1采用PLC控制器来智能化控制电路来控制传动电机40的正反转，从而实现小车智能前进和倒退；采用差速器43来连接输出轴44，实现两侧后轮30同转速同向转动，并能提高转向和制动性能。可编程逻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能小车，其特征在于，所述智能小车包括有底板以及设置于所述底板上的PLC控制器、两个前轮、两个后轮和传动装置；所述传动装置包括有传动电机、第一齿轮、第二齿轮、第一传动轴、第二传动轴、差速器和两个输出轴，所述传动电机采用正反转电机，且与PLC控制器连接，所述PLC控制器控制所述传动电机的正转和反转；所述传动电机的输出轴为第一传动轴，所述第一传动轴上设置有第一齿轮，第二传动轴上设置有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二传动轴通过所述差速器将动力传到所述输出轴上，两个所述输出轴分别连接两个后轮，控制两个所述后轮转动。

【技术特征摘要】
1.一种智能小车，其特征在于，所述智能小车包括有底板以及设置于所述底板上的PLC控制器、两个前轮、两个后轮和传动装置；所述传动装置包括有传动电机、第一齿轮、第二齿轮、第一传动轴、第二传动轴、差速器和两个输出轴，所述传动电机采用正反转电机，且与PLC控制器连接，所述PLC控制器控制所述传动电机的正转和反转；所述传动电机的输出轴为第一传动轴，所述第一传动轴上设置有第一齿轮，第二传动轴上设置有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二传动轴通过所述差速器将动力传到所述输出轴上，两个所述输出轴分别连接两个后轮，控制两个所述后轮转动。2.根据权利要求1所述的智能小车，其特征在于，所述智能小车还包括有远程控制单元，所述PLC控制器中设置有无线传输单元，所述无线传输单元用于接收所述远程控制单元发送的指令，并根据所述指令控制所述传动电机。3.根据权利要求1所述的智能小车，其特征在于，所述第二传动轴上还设置有离合器，所述离合器与第二齿轮相连接，用于控制第二齿轮与第一齿轮的啮合和分离。4.根据权利要求1所述的智能小车，其特征在于，所述差速器包括有侧面齿轮以及通过行星架固定在侧面齿轮上的两个行星齿轮；所述第二传动轴的一端设置有主动齿轮，所述主动齿轮与差速器的侧面齿轮相啮合，所述输出轴的一端设置有太阳齿轮，两...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨侦清，杨辉，付继珍，王耀微，黄彪，
申请(专利权)人：贵州理工学院，
类型：新型
国别省市：贵州,52