车辆启动方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种车辆启动方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取驾驶员眼睛当前的注视点信息；判断所述注视点信息与车辆启动参数是否匹配；若匹配，则启动车辆。本发明专利技术实施例提供的车辆启动方法，通过对驾驶员的眼球进行追踪，当驾驶员的注视点信息与车辆启动参数匹配时，自动启动车辆，无需人工手动启动，提高了启动车辆的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
车辆启动方法、装置、设备及存储介质
本专利技术实施例涉及车载
，尤其涉及一种车辆启动方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
随着汽车行业的快速发展，汽车已经成为人们外出不可或缺的代步工具。现有技术中，用户在启动车辆时，需要利用与车辆相匹配的钥匙来启动，若用户用力不足，不能一次性将车辆启动成功，若用力过猛，会对车辆造成损坏，而且需要人为操作，使得车辆启动极不方便。而且，若车钥匙丢失或被盗，可能会造成车辆的被盗，使得车辆不安全。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种车辆启动方法、装置、设备及存储介质，可以提高车辆启动的便捷性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆启动方法，所述方法由具有眼球追踪功能的车辆启动装置执行，包括：获取驾驶员眼睛当前的注视点信息；判断所述注视点信息与车辆启动参数是否匹配；若匹配，则启动车辆。进一步地，所述判断所述注视点信息与车辆启动参数是否匹配，包括：根据所述注视点信息判断注视点落在设定区域的时间是否超过设定时间；或者，根据所述注视点信息判断用户在设定时长内的眨眼次数是否超过设定阈值。进一步地，若所述车辆启动装置安装于车辆内，则所述获取驾驶员眼睛当前的注视点信息，包括：采集驾驶员的眼睛图像；采用机器视觉方法对所述眼睛图像进行分析，获得驾驶员眼睛的瞳孔中心以及角膜上的光斑中心，其中，所述光斑为角膜反射照射在眼睛上的红外光形成；根据所述瞳孔中心和所述光斑中心的相对位置关系确定注视点信息。进一步地，根据所述注视点信息判断注视点落在设定区域的时间是否超过设定时间，包括：判断所述瞳孔中心和所述光斑中心的相对位置关系是否满足设定阈值；若满足，则注视点落在设定区域。进一步地，若所述车辆启动装置安装于可穿戴设备中，则获取驾驶员眼睛当前的注视点信息，包括：采集驾驶员的眼睛图像；采用机器视觉方法对所述眼睛图像进行分析，获得驾驶员眼睛的瞳孔中心以及角膜上的光斑中心，其中，所述光斑为角膜反射照射在眼睛上的红外光形成的；根据所述瞳孔中心和所述光斑中心的相对位置关系确定所述驾驶员的视线方向；对所述可穿戴设备进行定位，获得所述可穿戴设备的三维坐标信息；根据所述三维坐标信息和所述视线方向确定注视点信息。进一步地，根据所述注视点信息判断注视点落在设定区域的时间是否超过设定时间，包括：将所述注视点信息与车辆内的位置信息进行映射，判断注视点是否落在设定区域。进一步地，还包括：采集驾驶员的生物特征信息；根据所述生物特征信息对所述驾驶员进行身份识别；若所述驾驶员为授权用户，则对车辆进行解锁。进一步地，所述启动车辆包括：当注视点落在设定区域的时间超过设定时间时，根据所述注视点信息产生启动确认信息；接收用户输入的确定操作，启动车辆。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆启动装置，所述装置具有眼球追踪功能，包括：注视点信息获取模块，用于获取驾驶员眼睛当前的注视点信息；匹配判断模块，用于判断所述注视点信息与车辆启动参数是否匹配；车辆启动模块，用于当所述注视点信息与车辆启动参数匹配时，启动车辆。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种移动设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本专利技术实施例所述的车辆启动方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例所述的车辆启动方法。本专利技术实施例，首先获取驾驶员眼睛当前的注视点信息，然后判断注视点信息与车辆启动参数是否匹配，若匹配，则启动车辆。本专利技术实施例提供的车辆启动方法，通过对驾驶员的眼球进行追踪，当驾驶员注视点信息与车辆启动参数相匹配时，自动启动车辆，无需人工手动启动，提高了启动车辆的便捷性。附图说明图1是本专利技术实施例一中的一种车辆启动方法的流程图；图2是本专利技术实施例一中的另一种车辆启动方法的流程图；图3是本专利技术实施例二中的一种车辆启动装置的结构示意图；图4是本专利技术实施例三中的一种移动设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一眼球追踪也可以称为视线追踪，是通过测量眼睛运动情况来估计眼睛的视线和/或注视点的技术。其中，视线可以理解为一个三维矢量，注视点可以理解为三维矢量投影在某个平面上的二维坐标。本实施例中，对眼球进行追踪可以采用光学记录法实现。光学记录法的原理是，利用照相机或者摄像机记录被测试者的眼睛运动情况，即获取能够反映眼睛运动的眼部图像，从获取到的眼部图像中提取眼部特征用于建立视线/注视点的估计模型。其中，眼部特征可以包括：瞳孔位置、瞳孔形状、虹膜位置、虹膜形状、眼皮位置、眼角位置、光斑位置(或者普尔钦斑)等。光学记录法包括瞳孔-角膜反射法。瞳孔-角膜反射法的原理是，光源照向眼睛，由图像采集设备对眼部进行拍摄，同时拍摄到光源在角膜上的反射点即光斑，由此获取到带有光斑的眼部图像。随着眼球的转动，瞳孔中心与光斑的相对位置关系发生变化。采集到多张带有光斑的眼部图像都可以反映位置变化关系，根据位置变化关系进行视线/注视点的估计。图1为本专利技术实施例一提供的一种车辆启动方法的流程图，本实施例可适用于对车辆进行启动的情况，该方法可以由车辆启动装置来执行，该装置可以具有眼球追踪功能，该装置可以集成于设备中，如可穿戴设备、移动终端及车载设备等。如图1所示，该方法具体包括如下步骤：步骤110，获取驾驶员眼睛当前的注视点信息。其中，注视点信息可以是用户视线所落的区域位置。本实施例中，可以采用眼球追踪模组来获取驾驶员的注视点信息。眼球追踪模组可以集成于车辆启动装置中，该车辆启动装置可以安装于车辆中作为车载设备，也可以安装于可穿戴设备中供驾驶员佩戴，其中，可穿戴设备可以是眼镜、手环或手表等。可选的，当具有眼球追踪模功能的车辆启动装置安装于车辆中时，获取驾驶员眼睛当前的注视点信息可通过下述方式实施：采集驾驶员的眼睛图像；采用机器视觉方法对眼睛图像进行分析，获得驾驶员眼睛的瞳孔中心以及角膜上的光斑中心，其中，光斑为角膜反射照射在眼睛上的红外光形成；根据瞳孔中心和光斑中心的相对位置关系确定注视点信息。具体的，眼球追踪模组中包括红外光源及摄像头，当红外光源发出的红外光照射眼睛时，眼睛角膜对照射到其表面的红外光进行发射，并形成反射点，即反射光斑。提取反射光斑中心到瞳孔中心的矢量作为视线方向参数，然后利用眼球成像模型或映射模型估计视线方向，从而获得注视点信息。其中，瞳孔中心与光斑中心的相对位置关系可以通过光斑中心到瞳孔中心的矢量来反映。本实施例中，当驾驶员的眼睛表面形成反射光斑后，摄像头采集驾驶员的眼睛图像，并采用机器视觉方法对眼睛图像进行图像识别及分析，从而获得驾驶员眼睛的瞳孔中心以及光斑中心。然后提取光斑中心到瞳孔中心的矢量获得瞳孔中心与光斑中心的相对位置关系，根据瞳孔中心与光斑中心的相对位置关系确定当前驾驶员的视线所落的区域位置，即注视点信息。可选的，当具有眼球追踪模功能的车辆启动装置安装于可穿戴设备中时，获取驾驶员眼睛当前的注视点信息，可通过下述方式实施：采集驾驶员的眼睛图像；采用机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆启动方法，其特征在于，所述方法由具有眼球追踪功能的车辆启动装置执行，包括：获取驾驶员眼睛当前的注视点信息；判断所述注视点信息与车辆启动参数是否匹配；若匹配，则启动车辆。

【技术特征摘要】
1.一种车辆启动方法，其特征在于，所述方法由具有眼球追踪功能的车辆启动装置执行，包括：获取驾驶员眼睛当前的注视点信息；判断所述注视点信息与车辆启动参数是否匹配；若匹配，则启动车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述注视点信息与车辆启动参数是否匹配，包括：根据所述注视点信息判断注视点落在设定区域的时间是否超过设定时间；或者，根据所述注视点信息判断用户在设定时长内的眨眼次数是否超过设定阈值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述车辆启动装置安装于车辆内，则所述获取驾驶员眼睛当前的注视点信息，包括：采集驾驶员的眼睛图像；采用机器视觉方法对所述眼睛图像进行分析，获得驾驶员眼睛的瞳孔中心以及角膜上的光斑中心，其中，所述光斑为角膜反射照射在眼睛上的红外光形成；根据所述瞳孔中心和所述光斑中心的相对位置关系确定注视点信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述注视点信息判断注视点落在设定区域的时间是否超过设定时间，包括：判断所述瞳孔中心和所述光斑中心的相对位置关系是否满足设定阈值；若满足，则注视点落在设定区域。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述车辆启动装置安装于可穿戴设备中，则获取驾驶员眼睛当前的注视点信息，包括：采集驾驶员的眼睛图像；采用机器视觉方法对所述眼睛图像进行分析，获得驾驶员...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵海杰，路伟成，黄通兵，
申请(专利权)人：北京七鑫易维信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11