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【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及眼动追踪,尤其涉及一种瞳孔检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、现有的瞳孔中心检测方法首先采用深度学习算法提取虹膜区域图像,然后基于传统的区域生长方法确定出瞳孔区域。然而深度学习算法对cpu的占用率较高,需要花费较长的时间提取出虹膜区域图像;传统的区域生长方法需要进行多次连续的区域生长才能获得较为准确的瞳孔区域,耗时较长。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种瞳孔检测方法、装置、设备及存储介质,可以快速准确的检测到瞳孔中心。
2、第一方面,本专利技术实施例提供了一种瞳孔检测方法,包括:
3、获取眼部红外图及眼部事件图;
4、对所述眼部红外图进行瞳孔检测,获得初始瞳孔掩膜图;其中,所述瞳孔掩膜图中瞳孔区域的像素点的灰度值为第一设定值,非瞳孔区域的像素点的灰度值为第二设定值;
5、根据所述眼部事件图和所述初始瞳孔掩膜图确定目标瞳孔掩膜图;
6、根据所述目标瞳孔掩膜图确定目标瞳孔中心。
7、第二方面,本专利技术实施例还提供了一种瞳孔检测装置,包括:
8、眼部图获取模块,用于获取眼部红外图及眼部事件图;
9、初始瞳孔掩膜图获取模块,用于对所述眼部红外图进行瞳孔检测,获得初始瞳孔掩膜图;其中,所述瞳孔掩膜图中瞳孔区域的像素点的灰度值为第一设定值,非瞳孔区域的像素点的灰度值为第二设定值;
10、目标瞳孔掩膜图确定模块,用于根据所述眼部事件图和所述初始瞳
11、目标瞳孔中心确定模块,用于根据所述目标瞳孔掩膜图确定目标瞳孔中心。
12、第三方面,本专利技术实施例还提供了一种电子设备,
13、所述电子设备包括:至少一个处理器;
14、以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器;
15、其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序,所述计算机程序被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术实施例所述的瞳孔检测方法。
16、第四方面,本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术实施例所述的瞳孔检测方法。
17、本专利技术实施例公开了一种瞳孔检测方法、装置、设备及存储介质。获取眼部红外图及眼部事件图;对眼部红外图进行瞳孔检测,获得初始瞳孔掩膜图;其中,瞳孔掩膜图中瞳孔区域的像素点的灰度值为第一设定值,非瞳孔区域的像素点的灰度值为第二设定值;根据眼部事件图和初始瞳孔掩膜图确定目标瞳孔掩膜图;根据目标瞳孔掩膜图确定目标瞳孔中心。本公开实施例通过眼部红外图和眼部事件图来对瞳孔中心进行检测,不仅可以瞳孔检测的准确性,还可以提高检测速度。
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1.一种瞳孔检测方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述眼部事件图的灰度信息表征像素点的真实灰度值或者表征像素点灰度值的变化率。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述眼部事件图和所述初始瞳孔掩膜图确定目标瞳孔掩膜图,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,基于所述椭圆参数及所述眼部事件图确定目标瞳孔掩膜图,包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,基于眼部事件图对所述初始瞳孔掩膜图进行调整,获得第一中间瞳孔掩膜图,包括:
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述椭圆参数包括椭圆中心点、椭圆旋转角、椭圆长轴及椭圆短轴;基于所述椭圆参数对所述初始瞳孔掩膜图中的瞳孔区域进行等比放大,获得第二中间瞳孔掩膜图,包括:
7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,根据所述眼部事件图和所述灰度值范围对所述第二中间瞳孔掩膜图进行像素点的筛选,获得目标瞳孔点,包括:
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,若所述眼部事件图的灰度信息表征像素点的真
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,根据所述初始瞳孔掩膜图确定瞳孔区域对应的灰度值范围,包括:
10.根据权利要求7或8所述的方法,其特征在于,根据所述第一中间瞳孔掩膜图和所述目标瞳孔点确定目标瞳孔掩膜图,包括:
11.一种瞳孔检测装置,其特征在于,包括:
12.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:至少一个处理器;以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
13.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-10中任一项所述的瞳孔检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种瞳孔检测方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述眼部事件图的灰度信息表征像素点的真实灰度值或者表征像素点灰度值的变化率。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述眼部事件图和所述初始瞳孔掩膜图确定目标瞳孔掩膜图,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,基于所述椭圆参数及所述眼部事件图确定目标瞳孔掩膜图,包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,基于眼部事件图对所述初始瞳孔掩膜图进行调整,获得第一中间瞳孔掩膜图,包括:
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述椭圆参数包括椭圆中心点、椭圆旋转角、椭圆长轴及椭圆短轴;基于所述椭圆参数对所述初始瞳孔掩膜图中的瞳孔区域进行等比放大,获得第二中间瞳孔掩膜图,包括:
7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,根据所述眼部事件图和所述灰度值范围对所述第二中间瞳孔掩膜...
【专利技术属性】
技术研发人员:请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名,
申请(专利权)人:北京七鑫易维信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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