一种电梯的紧急安全机电系统技术方案

一种电梯的紧急安全机电系统，所述电梯包括轿厢、曳引电机、制动器、对重块以及防溜导轨，对重块与防溜导轨滑动连接，防溜导轨有两个，其横截面为矩形，对重块由两个扣合块及中间块组成，防溜导轨为空心结构，且空心结构中部设有一转轴，转轴可由安装于防溜导轨上端的紧急驱动电机驱动，防溜导轨上间隔设置有伸缩销；判定制动失效，紧急驱动控制器结合位移传感器及速度传感器的信息向紧急驱动电机发出工作指令，紧急驱动电机驱动转轴旋转90度，使得伸缩销弹出于防溜导轨外壁，且转轴侧部卡合于所述凹槽中，从而导致对重块因受防溜导轨外壁的伸缩销的阻挡而停止运动；该系统具备结构简单、方便控制、稳定性好以及方便乘客安全撤离的特点。

An Emergency Safety Electromechanical System for Elevators

An emergency safety electromechanical system of an elevator consists of a sedan car, a traction motor, a brake, a counterweight and an anti-slide guide rail. The anti-slide guide rail has two sliding connections to the counterweight and the anti-slide guide rail. The cross-section of the anti-slide guide rail is rectangular, and the counterweight is composed of two buckle blocks and a middle block. The anti-slide guide rail is hollow structure, and the middle part of the anti-slide guide rail is provided with a rotating shaft, and the rotating shaft can be installed. The emergency drive motor drives the upper end of the anti-slide guide rail, and the expansion pin is arranged at intervals on the anti-slide guide rail; to determine the braking failure, the emergency drive controller sends the working instruction to the emergency drive motor combined with the information of displacement sensor and speed sensor, and urgently drives the motor to drive the rotating shaft to rotate 90 degrees, so that the expansion pin bullet comes out of the outer wall of the anti-slide guide rail, and the side of the rotating shaft is clamped in the concave. The system has the characteristics of simple structure, convenient control, good stability and convenient evacuation of passengers.

【技术实现步骤摘要】
一种电梯的紧急安全机电系统
本技术涉及电梯领域，具体地涉及一种电梯的紧急安全机电系统。
技术介绍
电梯是使用最广泛的垂直交通运输工具，而电梯失控出现加速下坠的情况时常发生，易给乘客造成心理恐慌，严重时会引发人身伤害和设备损坏的重大事故。现有的电梯常通过制动器、限速器、卡钳等保护措施来应对紧急情况，这些设备结构或控制方式都很复杂，且成本高，且当出现故障后，乘客易被困在电梯，等待救援，乘客非常被动。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种电梯的紧急安全机电系统，该系统具备结构简单、方便控制、稳定性好以及方便乘客安全撤离的特点。一种电梯的紧急安全机电系统，所述电梯包括轿厢、曳引电机、制动器,对重块以及防溜导轨，对重块与防溜导轨滑动连接，防溜导轨有两个，其横截面为矩形，对重块由两个扣合块及中间块组成，两个扣合块通过螺栓分别与中间块的两侧部连接，从而将对重块套设在防溜导轨上；防溜导轨为空心结构，且空心结构中部设有一转轴，转轴可由安装于防溜导轨上端的紧急驱动电机驱动，从而实现转动，防溜导轨上间隔设置有伸缩销；伸缩销为T形状，与防溜导轨的内壁之间设置有碟形弹簧，伸缩销与转轴接触端面的中部开有凹槽；转轴横截面为椭圆形，转轴上的上端套设有齿轮，该齿轮与紧急驱动电机输出端的齿轮连接，所述紧急驱动电机包括紧急驱动控制器，且所述曳引电机包括曳引控制器；在电梯正常运行时，伸缩销安装在防溜导轨内，且不突出于防溜导轨；还包括检测单元，其包括位移传感器、速度传感器，位移传感器用于检测轿厢和对重块的位置，速度传感器用于检测轿厢的当前速度；曳引控制器和紧急驱动控制器分别与检测单元连接，通过CAN总线接收位移传感器、速度传感器的数据信息；还包括故障监测单元，其与曳引电机、制动器相连接，通过轴承温度传感器和霍尔电流传感器分别对曳引电机的轴承和定子的状况进行监测，并将轴承温度传感器与霍尔电流传感器的监测信息通过信号调理电路处理后，与安全额定值进行对比，当温度或电流值高于安全额定值时，启动报警信号，并向制动器发送的抱闸制动命令；当轿厢运动速度超过额定速度值的20%时，则向制动器发送的抱闸制动命令；若抱闸制动命令发出后，轿厢速度仍未减小，则判定制动失效，紧急驱动控制器结合位移传感器及速度传感器的信息向紧急驱动电机发出工作指令，紧急驱动电机驱动转轴旋转90度，使得伸缩销弹出于防溜导轨外壁，且转轴侧部卡合于所述凹槽中，从而导致对重块因受防溜导轨外壁的伸缩销的阻挡而停止运动。进一步地，伸缩销在防溜导轨上的位置这样设置：使得对重块当被伸缩销阻挡的状态时，轿厢位于层门处；当轿厢停止时，轿厢门开关及层门开关自动开启，乘客可安全撤离。凹槽两侧边缘为弧状；紧急驱动控制器设置有复位键，当曳引电机或制动器故障排除后，按下复位键，紧急驱动电机驱动转轴反向旋转90度，转轴和伸缩销复位到初始位置。进一步地，紧急驱动控制器需根据位移传感器判断对重块的位置，只有当对重块的位置与伸缩销的位置不够成重合时，紧急驱动电机才驱动转轴旋转90度，从而避免对重块阻碍伸缩销弹出。与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下有益效果：（1）设置有防滑导轨、转轴、伸缩销，构成阻挡部件，在紧急情况下，通过对对重块进行限位，从而使轿厢强行停止，由于对重块体积小，限位更方便，构成的阻档部件体积小、结构简单、稳定。（2）设置有检测单元和故障监测单元，仅收集位移传感器和速度传感器信息，控制方便。（3）伸缩销在防溜导轨上的位置这样设置：使得对重块当被伸缩销阻挡的状态时，轿厢位于层门处，乘客在电梯故障时，方便撤离。（4）伸缩销与转轴接触端面的中部开有凹槽，转轴横截面为椭圆形，凹槽两侧边缘为弧状，方便固定及转轴回位。附图说明图1是本技术的防溜导轨与对重块的结构示意图；图2是本技术的系统工作原理图；图3是图2的A-A向剖视图；图4是本技术伸缩销的安装时的横截面图。1、防溜导轨2、对重块21、中间块22、扣合块3、转轴4、伸缩销5、碟形弹簧。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定技术。一种电梯的紧急安全机电系统，所述电梯包括轿厢、曳引电机、制动器、对重块2、以及防溜导轨1，对重块2与防溜导轨1滑动连接，防溜导轨1有两个，其横截面为矩形，对重块2由两个扣合块22及中间块21组成，两个扣合块22通过螺栓分别与中间块21的两侧部连接，从而将对重块2套设在防溜导轨1上；防溜导轨1为空心结构，且空心结构中部设有一转轴3，转轴3可由安装于防溜导轨1上端的紧急驱动电机驱动，从而实现转动，防溜导轨1上间隔设置有伸缩销4；伸缩销为T形状，与防溜导轨的内壁之间设置有碟形弹簧5，伸缩销4与转轴3接触端面的中部开有凹槽；转轴3横截面为椭圆形，转轴3上的上端套设有齿轮，该齿轮与紧急驱动电机输出端的齿轮连接，所述紧急驱动电机包括紧急驱动控制器，且所述曳引电机包括曳引控制器；在电梯正常运行时，伸缩销安装在防溜导轨内，且不突出于防溜导轨；还包括检测单元，其包括位移传感器、速度传感器，位移传感器用于检测轿厢和对重块的位置，速度传感器用于检测轿厢的当前速度；曳引控制器和紧急驱动控制器分别与检测单元连接，通过CAN总线接收位移传感器、速度传感器的数据信息；还包括故障监测单元，其与曳引电机、制动器相连接，通过轴承温度传感器和霍尔电流传感器分别对曳引电机的轴承和定子的状况进行监测，并将轴承温度传感器与霍尔电流传感器的监测信息通过信号调理电路处理后，与安全额定值进行对比，当温度或电流值高于安全额定值时，启动报警信号，并向制动器发送的抱闸制动命令；当轿厢运动速度超过额定速度值的20%时，则向制动器发送的抱闸制动命令；若抱闸制动命令发出后，轿厢速度仍未减小，则判定制动失效，紧急驱动控制器结合位移传感器及速度传感器的信息向紧急驱动电机发出工作指令，紧急驱动电机驱动转轴旋转90度，使得伸缩销弹出于防溜导轨外壁，且转轴侧部卡合于所述凹槽中，从而导致对重块因受防溜导轨外壁的伸缩销的阻挡而停止运动。进一步地，伸缩销在防溜导轨上的位置这样设置：使得对重块当被伸缩销阻挡的状态时，轿厢位于层门处；当轿厢停止时，轿厢门开关及层门开关自动开启，乘客可安全撤离，凹槽两侧边缘为弧状；紧急驱动控制器设置有复位键，当曳引电机或制动器故障排除后，按下复位键，紧急驱动电机驱动转轴反向旋转90度，转轴和伸缩销复位到初始位置。进一步地，紧急驱动控制器需根据位移传感器判断对重块的位置，只有当对重块的位置与伸缩销的位置不够成重合时，紧急驱动电机才驱动转轴旋转90度，从而避免对重块阻碍伸缩销弹出。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了较详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改、或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯的紧急安全机电系统，其特征在于：所述电梯包括轿厢、曳引电机、制动器、对重块以及防溜导轨，对重块与防溜导轨滑动连接，防溜导轨有两个，其横截面为矩形，对重块由两个扣合块及中间块组成，两个扣合块通过螺栓分别与中间块的两侧部连接，从而将对重块套设在防溜导轨上；防溜导轨为空心结构，且空心结构中部设有一转轴，转轴可由安装于防溜导轨上端的紧急驱动电机驱动，从而实现转动，防溜导轨上间隔设置有伸缩销；伸缩销为T形状，与防溜导轨的内壁之间设置有碟形弹簧，伸缩销与转轴接触端面的中部开有凹槽；转轴横截面为椭圆形，转轴上的上端套设有齿轮，该齿轮与紧急驱动电机输出端的齿轮连接，所述紧急驱动电机包括紧急驱动控制器，且所述曳引电机包括曳引控制器；在电梯正常运行时，伸缩销安装在防溜导轨内，且不突出于防溜导轨；还包括检测单元，其包括位移传感器、速度传感器，位移传感器用于检测轿厢和对重块的位置，速度传感器用于检测轿厢的当前速度；曳引控制器和紧急驱动控制器分别与检测单元连接，通过CAN总线接收位移传感器、速度传感器的数据信息；还包括故障监测单元，其与曳引电机、制动器相连接，通过轴承温度传感器和霍尔电流传感器分别对曳引电机的轴承和定子的状况进行监测，并将轴承温度传感器与霍尔电流传感器的监测信息通过信号调理电路处理后，与安全额定值进行对比，当温度或电流值高于安全额定值时，启动报警信号，并向制动器发送的抱闸制动命令。...

【技术特征摘要】
1.一种电梯的紧急安全机电系统，其特征在于：所述电梯包括轿厢、曳引电机、制动器、对重块以及防溜导轨，对重块与防溜导轨滑动连接，防溜导轨有两个，其横截面为矩形，对重块由两个扣合块及中间块组成，两个扣合块通过螺栓分别与中间块的两侧部连接，从而将对重块套设在防溜导轨上；防溜导轨为空心结构，且空心结构中部设有一转轴，转轴可由安装于防溜导轨上端的紧急驱动电机驱动，从而实现转动，防溜导轨上间隔设置有伸缩销；伸缩销为T形状，与防溜导轨的内壁之间设置有碟形弹簧，伸缩销与转轴接触端面的中部开有凹槽；转轴横截面为椭圆形，转轴上的上端套设有齿轮，该齿轮与紧急驱动电机输出端的齿轮连接，所述紧急驱动电机包括紧急驱动控制器，且所述曳引电机包括曳引控制器；在电梯正常运行时，伸缩销安装在防溜导轨内，且不突出于防溜导轨；还包括检测单元，其包括位移传感器、速度传感器，位移传感器用于检测轿厢和对重块的位置，速度传感器用于检测轿厢的当前速度；曳引控制器和紧急驱动控制器分别与检测单元连接，通过CAN总线接收位移传感器、速度传感器的数据信息；还包括故障监测单...

【专利技术属性】
技术研发人员：李庆先，张遥奇，刘良江，向德，朱宪宇，王晋威，熊婕，李彦博，
申请(专利权)人：湖南省计量检测研究院，
类型：新型
国别省市：湖南,43