基于螺纹旋转驱动的厢式电梯制造技术

基于螺纹旋转驱动的厢式电梯，涉及箱式电梯领域。本发明专利技术是为了解决现有的电梯结构单一，且都具有很大的缺陷性的问题。本发明专利技术所述的基于螺纹旋转驱动的厢式电梯，采用螺母与平面螺纹传动的方式驱动电梯轿厢上下移动，彻底取代了现有技术中靠曳引绳与曳引轮牵引轿厢的方式，从根本上消除了曳引绳崩断的隐患。并且简化了配重部分，结构更加简单。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于箱式电梯领域。
技术介绍
厢式电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。人们生活中常用的厢式电梯具有一个轿厢，该轿厢主要由曳引机(绞车)、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。但是，利用曳引绳牵引轿厢运动时，一旦曳引绳发生断裂，则轿厢就会直接坠落，造成严重的后果。现有电梯均为该种形式，并不能够保证乘梯者的安全。因此应运而生了一种公开号为CN1966380A，名称为《滚珠螺杆是电梯控制结构》的电梯，该种电梯利用螺杆与螺母的转动原理，使电梯升高或下降，避免了曳引绳的潜在危险，但是在实际应用时，这种电梯结构所采用的螺杆，必定要具有符合楼层高度的长度，但是以目前的技术水平，这种长度的螺杆很难获得。综上所述，现有的电梯结构单一，且都具有很大的缺陷性。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有的电梯结构单一，且都具有很大的缺陷性的问题，现提供一种基于螺纹旋转驱动的厢式电梯。基于螺纹旋转驱动的厢式电梯，它包括：电机1、多个螺母2、传动杆3、控制板5和轿厢6；轿厢6内部设有隔板，该隔板将轿厢6内部分为设备腔和载客腔，电机1、多个螺母2和传动杆3均位于设备腔内部，控制板5位于载客腔内部，设备腔与电梯井墙壁4正对的一侧呈敞开结构；多个螺母2从上至下同轴设置，电机1通过传动杆3同时带动多个螺母2同步旋转；电梯井墙壁4的表面设有斜向螺纹，多个螺母2的外螺纹均能够与电梯井墙壁4表面的螺纹相啮合，并且在多个螺母2旋转时能够沿电梯井墙壁4上下移动；控制板5的驱动信号输出端连接电机1的驱动信号输入端，控制板5用于驱动电机1正转或反转。控制板5包括以下单元：数据存储单元：存有每层楼的高度值和螺母2旋转一周所上升的距离值，将所述高度值和所述距离值发送至电机转动信号获得单元；信号采集单元：采集电梯当前所在楼层层数信号和电梯目标楼层层数信号，并发送至电机转动信号获得单元，楼梯层数为连续的整数；电机转动信号获得单元：将电梯当前所在楼层层数信号和电梯目标楼层层数信号作差，获得楼层差值，该差值若大于零，则发出电梯下降信号，差值若小于零，则发出电梯上升信号；将楼层差值的绝对值与每层楼的高度值相乘，然后用获得的乘积除以螺母2旋转一周所上升的距离值，获得电机的旋转圈数k，并将该电机的旋转圈数k发送至电机驱动单元；电机驱动单元：用于接收电机转动信号获得单元发出的信号，若为电梯下降信号，则驱动电机反转k圈，若为电梯上升信号，则驱动电机正转k圈。电机的旋转圈数k如下：k=|N-M|×XY,]]>其中，N为电梯当前所在楼层层数，M为电梯目标楼层层数，X为每层楼之间的高度值，Y为螺母2旋转一周所上升的距离值。本专利技术所述的基于螺纹旋转驱动的厢式电梯，采用螺母与平面螺纹传动的方式驱动电梯轿厢上下移动，彻底取代了现有技术中靠曳引绳与曳引轮牵引轿厢的方式，从根本上消除了曳引绳崩断的隐患。并且简化了配重部分，结构更加简单。同时，由于没有对重装置，使得空间利用率得以大幅提高，增加了经济性。附图说明图1为具体实施方式一所述的基于螺纹旋转驱动的厢式电梯的结构示意图；图2为图1的A部放大图。具体实施方式具体实施方式一：参照图1至图2具体说明本实施方式，本实施方式所述的基于螺纹旋转驱动的厢式电梯，它包括：电机1、多个螺母2、传动杆3、控制板5和轿厢6；轿厢6内部设有隔板，该隔板将轿厢6内部分为设备腔和载客腔，电机1、多个螺母2和传动杆3均位于设备腔内部，控制板5位于载客腔内部，设备腔与电梯井墙壁4正对的一侧呈敞开结构；多个螺母2从上至下同轴设置，电机1通过传动杆3同时带动多个螺母2同步旋转；电梯井墙壁4的表面设有斜向螺纹，多个螺母2的外螺纹均能够与电梯井墙壁4表面的螺纹相啮合，并且在多个螺母2旋转时能够沿电梯井墙壁4上下移动；控制板5的驱动信号输出端连接电机1的驱动信号输入端，控制板5用于驱动电机1正转或反转。本实施方式中，充分利用了电梯井道墙壁的现有资源作为电梯运动轨道，将固定在轿厢内的多个螺母2与电梯井墙壁4相啮合，然后驱动多个螺母2同步转动，当多个螺母2转动时，多个螺母2就能够在电梯井墙壁4上沿电梯井墙壁4上下移动，进而带动了轿厢上下移动。本实施方式中多个螺母2同时与电梯井墙壁4相啮合，该结构相较于现有电梯拽引绳悬挂的方式更加安全可靠，从根本上消除了曳引绳崩断的隐患。并且充分利用电梯井道的结构，减少了增加螺杆的成本，使得本实施方式的电梯更易实现，且大大节约了设备成本。由于螺母2每转一圈所移动的距离是固定的，当乘梯者需要移动楼层时，驱动螺母2旋转相应圈数，就能够达到相应位置。隔板的设置将乘梯者与电梯机械设备部分进行分区，从而防止人为破坏电梯设备，也防止设备工作时影响乘客，并发生意外。多个螺母2一同运动能够保证轿厢的卡紧在电梯井墙壁4上，并且减轻螺母2负担。具体实施方式二：本实施方式是对具体实施方式一所述的基于螺纹旋转驱动的厢式电梯作进一步说明，本实施方式中，控制板5包括以下单元：数据存储单元：存有每层楼的高度值和螺母2旋转一周所上升的距离值，将所述高度值和所述距离值发送至电机转动信号获得单元；信号采集单元：采集电梯当前所在楼层层数信号和电梯目标楼层层数信号，并发送至电机转动信号获得单元，楼梯层数为连续的整数；电机转动信号获得单元：将电梯当前所在楼层层数信号和电梯目标楼层层数信号作差，获得楼层差值，该差值若大于零，则发出电梯下降信号，差值若小于零，则发出电梯上升信号；将楼层差值的绝对值与每层楼的高度值相乘，然后用获得的乘积除以螺母2旋转一周所上升的距离值，获得电机的旋转圈数k，并将该电机的旋转圈数k发送至电机驱动单元；电机驱动单元：用于接收电机转动信号获得单元发出的信号，若为电梯下降信号，则驱动电机反转k圈，若为电梯上升信号，则驱动电机正转k圈。本实施方式所述的单元均能够通过PLC、单片机等可编辑逻辑控制器进行编程实现，且所有单元均为简单的采集与判断，更加易于实现。具体实施方式三：本实施方式是对具体实施方式二所述的基于螺纹旋转驱动的厢式电梯作进一步说明，本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于螺纹旋转驱动的厢式电梯，其特征在于，它包括：电机(1)、多个螺母(2)、传动杆(3)、控制板(5)和轿厢(6)；轿厢(6)内部设有隔板，该隔板将轿厢(6)内部分为设备腔和载客腔，电机(1)、多个螺母(2)和传动杆(3)均位于设备腔内部，控制板(5)位于载客腔内部，设备腔与电梯井墙壁(4)正对的一侧呈敞开结构；多个螺母(2)从上至下同轴设置，电机(1)通过传动杆(3)同时带动多个螺母(2)同步旋转；电梯井墙壁(4)的表面设有斜向螺纹，多个螺母(2)的外螺纹均能够与电梯井墙壁(4)表面的螺纹相啮合，并且在多个螺母(2)旋转时能够沿电梯井墙壁(4)上下移动；控制板(5)的驱动信号输出端连接电机(1)的驱动信号输入端，控制板(5)用于驱动电机(1)正转或反转；控制板(5)包括以下单元：数据存储单元：存有每层楼的高度值和螺母(2)旋转一周所上升的距离值，将所述高度值和所述距离值发送至电机转动信号获得单元；信号采集单元：采集电梯当前所在楼层层数信号和电梯目标楼层层数信号，并发送至电机转动信号获得单元，楼梯层数为连续的整数；电机转动信号获得单元：将电梯当前所在楼层层数信号和电梯目标楼层层数信号作差，获得楼层差值，该差值若大于零，则发出电梯下降信号，差值若小于零，则发出电梯上升信号；将楼层差值的绝对值与每层楼的高度值相乘，然后用获得的乘积除以螺母(2)旋转一周所上升的距离值，获得电机的旋转圈数k，并将该电机的旋转圈数k发送至电机驱动单元；电机驱动单元：用于接收电机转动信号获得单元发出的信号，若为电梯下降信号，则驱动电机反转k圈，若为电梯上升信号，则驱动电机正转k圈。...

【技术特征摘要】
1.基于螺纹旋转驱动的厢式电梯，其特征在于，它包括：电机(1)、多个螺母(2)、
传动杆(3)、控制板(5)和轿厢(6)；
轿厢(6)内部设有隔板，该隔板将轿厢(6)内部分为设备腔和载客腔，电机(1)、
多个螺母(2)和传动杆(3)均位于设备腔内部，控制板(5)位于载客腔内部，设备腔与
电梯井墙壁(4)正对的一侧呈敞开结构；
多个螺母(2)从上至下同轴设置，电机(1)通过传动杆(3)同时带动多个螺母(2)
同步旋转；
电梯井墙壁(4)的表面设有斜向螺纹，多个螺母(2)的外螺纹均能够与电梯井墙壁
(4)表面的螺纹相啮合，并且在多个螺母(2)旋转时能够沿电梯井墙壁(4)上下移动；
控制板(5)的驱动信号输出端连接电机(1)的驱动信号输入端，控制板(5)用于驱
动电机(1)正转或反转；
控制板(5)包括以下单元：
数据存储单元：存有每层楼的高度值和螺母(2)旋转一周所上升的距离值，将所述高
度值和所述距离值发送至电机转动信号获得单元；
信号采集单元：采集电梯当前所在楼层层数信号和电梯目标楼层层数信号，并发送至
电机转动信号获得单元，楼梯层数为连续的整数；
电机转动信号获得单元：将电梯当前所在楼层层数信号和电梯目标楼层层数信号作差，...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐思贤，
申请(专利权)人：齐思贤，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23