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基于齿轮齿条传动的箱式电梯制造技术

技术编号:13276728 阅读:40 留言:0更新日期:2016-05-19 01:58
基于齿轮齿条传动的箱式电梯,涉及厢式电梯领域。本发明专利技术是为了解决现有利用曳引绳牵引轿厢的电梯安全性低的问题。本发明专利技术所述的基于齿轮齿条传动的箱式电梯,采用齿轮与齿条传动的方式驱动电梯轿厢上下移动,彻底取代了现有技术中靠曳引绳与曳引轮牵引轿厢的方式,从根本上消除了曳引绳崩断的隐患。并且简化了配重部分,结构更加简单。本发明专利技术适用于任何需要电梯的建筑或设备中使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于厢式电梯领域。
技术介绍
厢式电梯是一种W电动机为动力的垂直升降机,装有箱状吊舱,用于多层建筑乘 人或载运货物。人们生活中常用的厢式电梯具有一个轿厢,该轿厢主要由曳引机(绞车)、导 轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全错和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与厅口等组 成。运些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。曳引绳两端分别连着轿厢和对重,缠绕在 曳引轮和导向轮上,曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动,靠曳引绳与曳引轮摩 擦产生的牵引力,实现轿厢和对重的升降运动,达到运输目的。但是,利用曳引绳牵引轿厢 运动时,一旦曳引绳发生断裂,则轿厢就会直接坠落,造成严重的后果。现有电梯均为该种 形式,并不能够保证乘梯者的安全。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有利用曳引绳牵引轿厢的电梯安全性低的问题,现提供基于 齿轮齿条传动的箱式电梯。 本专利技术所述的基于齿轮齿条传动的箱式电梯包括两种结构: 第一种结构的基于齿轮齿条传动的箱式电梯,它包括:齿条3、运动部和轿厢; 运动部包括:N个齿轮1和电梯驱动部,N为正整数; 运动部固定在轿厢内,齿条3贯穿轿厢竖直固定在电梯井道内,N个齿轮1均与齿条 3相晒合,电梯驱动部用于同时驱动N个齿轮1同步转动,使得N个齿轮1转动时能够带动轿厢 沿齿条3上下移动。[000引轿厢内部通过隔板将轿厢内腔分为客仓6和机械仓7,运动部固定在机械仓7内。 电梯驱动部包括:电机4和电机驱动器5;电机驱动器5用于驱动电机4转动。 N个齿轮1之间通过链条2传动。 运动部还包括:N个转轴1-1; N个转轴1-1的两端分别与机械仓7的内壁转动连接,N个转轴1-1从上至下均匀排 布,并均与轿厢底部平行,相邻的两个转轴1-1之间通过链条2传动, 齿轮1呈空屯、柱状,N个齿轮1分别套固在N个转轴1-1上,电机4通过链条2带动最下 端的转轴1-1转动。 电机驱动器5包括W下单元: 数据存储单元:存有每层楼的高度值和齿轮1的周长,并发送至电机转动信号获得 单元; 信号采集单元:采集电梯当前所在楼层层数信号和电梯目标楼层层数信号,并发 送至电机转动信号获得单元,楼层层数为连续的整数; 电机转动信号获得单元:将电梯当前所在楼层层数信号和电梯目标楼层层数信号 作差,获得楼层差值,该差值若大于零,则发出电梯下降信号,差值若小于零,则发出电梯上 升信号; 将楼层差值的绝对值与每层楼的高度值相乘,然后用获得的乘积除W齿轮1的周 长,获得电机的旋转圈数k,并将该电机的旋转圈数k发送至电机驱动单元; 电机驱动单元:用于接收电机转动信号获得单元发出的信号,若为电梯下降信号, 则驱动电机反转k圈,若为电梯上升信号,则驱动电机正转k圈。 电机的旋转圈数k如下: 其中,N为电梯当前所在楼层层数,M为电梯需要移动到的楼层层数,X为每层楼之 间的高度值,Y为齿轮1的周长。 第二种结构的基于齿轮齿条传动的箱式电梯,它包括:两组齿条、两组运动部和轿 厢; 运动部包括:齿条、N个齿轮和电梯驱动部,N为正整数; 齿条贯穿轿厢竖直固定在电梯井道内,N个齿轮均与齿条相晒合,电梯驱动部用于 同时驱动N个齿轮同步转动,使得N个齿轮转动时能够带动轿厢沿齿条上下移动;两组运动部镜像对称固定在轿厢内部。 本专利技术所述的基于齿轮齿条传动的箱式电梯,采用齿轮与齿条传动的方式驱动电 梯轿厢上下移动,彻底取代了现有技术中靠曳引绳与曳引轮牵引轿厢的方式,从根本上消 除了曳引绳崩断的隐患。并且简化了配重部分,结构更加简单。本专利技术所述的基于齿轮齿条 传动的箱式电梯,完全取消了传统电梯的配重装置,使用空间减小,增大了住户的面积,使 得空间利用率得W大幅提高,增加了经济性。【附图说明】 图1为【具体实施方式】一所述的基于齿轮齿条传动的箱式电梯的剖视图; 图2为图1的右视剖视图; 图3为图1的A处放大图; 图4为图2的B处放大图; 图5为【具体实施方式】八所述的基于齿轮齿条传动的箱式电梯的剖视图。【具体实施方式】【具体实施方式】 一:参照图1至图4具体说明本实施方式,本实施方式所述的基于齿 轮齿条传动的箱式电梯,它包括:齿条3、运动部和轿厢; 运动部包括:N个齿轮1和电梯驱动部,N为正整数; 运动部固定在轿厢内,齿条3贯穿轿厢竖直固定在电梯井道内,N个齿轮1均与齿条 3相晒合,电梯驱动部用于同时驱动N个齿轮1同步转动,使得N个齿轮1转动时能够带动轿厢 沿齿条3上下移动。 本实施方式中,采用贯穿轿厢并竖直固定在电梯井道内的齿条作为电梯运动轨 道,将固定在轿厢内的齿轮与齿条相晒合,然后驱动齿轮转动,当齿轮转动时,齿轮就能够 在齿条上沿齿条长度方向上下移动,进而带动了轿厢上下移动。 由于齿轮每转一圈所移动的距离是固定的,当乘梯者需要移动楼层时,驱动齿轮 旋转相应圈数,就能够达到相应位置。而该驱动齿轮旋转圈数的电梯驱动部采用现有电梯 的驱动设备,就能够实现电梯轿厢的升降。由于现有电梯也是驱动齿轮旋转进而通过拽引 绳牵引电梯轿厢。因此在实际应用时,电梯驱动部不用重新设计,不仅简化了装配时间与步 骤,也能够节约成本。 本实施方式所述的基于齿轮齿条传动的箱式电梯,采用齿轮与齿条传动的方式驱 动电梯轿厢上下移动,彻底取代了现有技术中靠曳引绳与曳引轮牵引轿厢的方式,从根本 上消除了曳引绳崩断的隐患。【具体实施方式】 二:本实施方式是对一所述的基于齿轮齿条传动的箱 式电梯作进一步说明,本实施方式中,轿厢内部通过隔板将轿厢内腔分为客仓6和机械仓7, 运动部固定在机械仓7内。 本实施方式中,将乘梯者与运动部进行分区,从而防止人为破坏电梯设备,也防止 设备工作时影响乘客,并发生意外。【具体实施方式】 本实施方式是对一或二所述的基于齿轮齿条传动 的箱式电梯作进一步说明,本实施方式中,电梯驱动部包括:电机4和电机驱动器5;电机驱 动器5用于驱动电机4转动。【具体实施方式】 四:本实施方式是对一二、或=所述的基于齿轮齿条 传动的箱式电梯作进一步说明,本实施方式中,N个齿轮1之间通过链条2传动。【具体实施方式】 当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于齿轮齿条传动的箱式电梯,其特征在于,它包括:齿条(3)、运动部和轿厢;运动部包括:N个齿轮(1)和电梯驱动部,N为正整数;运动部固定在轿厢内,齿条(3)贯穿轿厢竖直固定在电梯井道内,N个齿轮(1)均与齿条(3)相啮合,电梯驱动部用于同时驱动N个齿轮(1)同步转动,使得N个齿轮(1)转动时能够带动轿厢沿齿条(3)上下移动;电梯驱动部包括:电机(4)和电机驱动器(5);电机驱动器(5)用于驱动电机(4)转动;运动部还包括:N个转轴(1‑1);N个转轴(1‑1)的两端分别与机械仓(7)的内壁转动连接,N个转轴(1‑1)从上至下均匀排布,并均与轿厢底部平行,相邻的两个转轴(1‑1)之间通过链条(2)传动,齿轮(1)呈空心柱状,N个齿轮(1)分别套固在N个转轴(1‑1)上,电机(4)通过链条(2)带动最下端的转轴(1‑1)转动;电机驱动器(5)包括以下单元:数据存储单元:存有每层楼的高度值和齿轮(1)的周长,并发送至电机转动信号获得单元;信号采集单元:采集电梯当前所在楼层层数信号和电梯目标楼层层数信号,并发送至电机转动信号获得单元,楼层层数为连续的整数;电机转动信号获得单元:将电梯当前所在楼层层数信号和电梯目标楼层层数信号作差,获得楼层差值,该差值若大于零,则发出电梯下降信号,差值若小于零,则发出电梯上升信号;将楼层差值的绝对值与每层楼的高度值相乘,然后用获得的乘积除以齿轮(1)的周长,获得电机的旋转圈数k,并将该电机的旋转圈数k发送至电机驱动单元;电机驱动单元:用于接收电机转动信号获得单元发出的信号,若为电梯下降信号,则驱动电机反转k圈,若为电梯上升信号,则驱动电机正转k圈。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:齐思贤
申请(专利权)人:齐思贤
类型:发明
国别省市:黑龙江;23

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