基于单目视觉的低频线角加速度计灵敏度的动态校准方法技术

本发明专利技术公开了基于单目视觉的低频线角加速度计灵敏度的动态校准方法，利用棋盘格图像标定相机，通过模板匹配方法确定运动序列图像的感兴趣区域，采用降噪法和边缘增强法减少高斯噪声和运动模糊对特征边缘影响，然后通过LSD方法求解特征边缘的亚像素坐标，实现不同频率下线角加速度计的线角激励位移测量。利用正弦逼近法拟合基于单目视觉法测量得到的线角激励位移以及线角加速度计的输出信号。通过线角激励位移峰值以及线角加速度计的输出信号峰值分别解算出线角加速度计的灵敏度，实现低频线角加速度计的灵敏度动态校准。该方法仅使用相同装置即可完成线角振动的校准，减小了重复安装误差，实现了低频线角振动测量统一，提高了校准效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种低频线角加速度计灵敏度的动态校准方法，特别是一种基于单目视觉的低频线角加速度计灵敏度的动态校准方法。

技术介绍

1、线角加速度计以及由其构成的惯性测量单元(imu)广泛应用于航天器姿态估计、交通运行状态监控、风力发电安全监测及桥梁结构健康监测等领域的基本动态参数测量，其测量精度直接决定了工程应用质量，故通常在使用线角加速度计和imu前需要对其灵敏度进行校准。然而，目前用于确定线加速度计和角加速度计灵敏度的振动校准方法相互独立，难以建立统一的溯源体系。因此，研究一种高效率、高精度且有利于线角振动校准统一性的动态校准方法变得十分迫切。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于，提供一种基于单目视觉的低频线角加速度计灵敏度的动态校准方法。用于解决现目前线振动与角振动校准方法不完善，线角振动计量体系难以统一的问题。

2、本专利技术的技术方案：基于单目视觉的低频线角加速度计灵敏度的动态校准方法，所述校准方法包括以下步骤：

3、步骤s1：将低频线角加速度计和高对比度标志紧固于激励发本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于单目视觉的低频线角加速度计灵敏度的动态校准方法，其特征在于：所述校准方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于单目视觉的低频线角加速度计灵敏度的动态校准方法，其特征在于：该方法所需装置包括：低频线角加速度计(1)、高对比度标志(2)、激励发生装置(3)、工业相机(4)、便携式计算机(5)和数据采集卡(6)；

3.根据权利要求1所述的单目视觉的低频线角加速度计灵敏度的动态校准方法，其特征在于：所述步骤S1中，激励发生装置为线角加速度计提供正弦激励，具体包括：

4.根据权利要求1所述的基于单目视觉的低频线角加速度计灵敏度的动态校准方法，其特征...

【技术特征摘要】

1.基于单目视觉的低频线角加速度计灵敏度的动态校准方法，其特征在于：所述校准方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于单目视觉的低频线角加速度计灵敏度的动态校准方法，其特征在于：该方法所需装置包括：低频线角加速度计(1)、高对比度标志(2)、激励发生装置(3)、工业相机(4)、便携式计算机(5)和数据采集卡(6)；

3.根据权利要求1所述的单目视觉的低频线角加速度计灵敏度的动态校准方法，其特征在于：所述步骤s1中，激励发生装置为线角加速度计提供正弦激励，具体包括：

4.根据权利要求1所述的基于单目视觉的低频线角加速度计灵敏度的动态校准方法，其特征在于：所述步骤s2中，不...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈红江，伍丽红，柏文琦，肖克，
申请(专利权)人：湖南省计量检测研究院，
类型：发明
国别省市：