一种可全方位调整角度的机械焊接臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可全方位调整角度的机械焊接臂，底座、旋转臂和活动保护套，所述底座上表面安装基座和配电箱，基座内安装伺服电机，基座内转动安装有安装座，所述安装座内转动安装转动轴，转动轴上安装操作臂，所述操作臂上端转动安装转动轴，转动轴上转动安装操作杆，所述旋转臂通过伺服电机转动安装在操作杆上，旋转臂上对称设滑槽，旋转臂靠近伺服电机一端对称安装限位弹簧，限位弹簧上端安装限位杆，所述旋转臂另一端转动安装转动轴，转动轴上安装转动块，转动块上安装焊接头，所述活动保护套通过滑块安装在旋转臂上，且活动保护套一端外壁对称安装限位块，限位块上开设限位槽。本实用新型专利技术，在焊接完成后，有效的对焊接头进行保护。

【技术实现步骤摘要】
一种可全方位调整角度的机械焊接臂
本技术涉及焊接装置
，具体为一种可全方位调整角度的机械焊接臂。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，机械焊接臂的焊接头相比其他部件十分脆弱，在工件焊接完成，将工件从夹具上吊下时，一不注意就会碰到焊接头，导致焊接头受到损伤。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可全方位调整角度的机械焊接臂，具备在焊接完成后，有效的对焊接头进行保护的优点，解决机械焊接臂的焊接头相比其他部件十分脆弱，在工件焊接完成，将工件从夹具上吊下时，一不注意就会碰到焊接头，导致焊接头受到损伤的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可全方位调整角度的机械焊接臂，包括底座、旋转臂、活动保护套和PLC控制器，所述底座上表面安装有基座和配电箱，基座内安装有伺服电机，且基座内转动安装有安装座，所述安装座内转动安装有转动轴，转动轴上安装有操作臂，所述操作臂的上端转动安装有转动轴，转动轴上转动安装有操作杆，所述旋转臂通过伺服电机转动安装在操作杆上，且旋转臂上对称开设有滑槽，旋转臂的靠近伺服电机的一端对称安装有限位弹簧，限位弹簧的上端安装有限位杆，所述旋转臂背离伺服电机的一端转动安装有转动轴，转动轴上安装有转动块，转动块上安装有焊接头，焊接头内安装有焊丝，所述活动保护套内安装有滑块，滑块活动安装在滑槽内，且活动保护套一端外壁对称安装有限位块，限位块上开设有限位槽，所述PLC控制器与伺服控制器电连接，所述伺服控制器与伺服电机电连接。优选的，所述限位杆活动安装在限位槽内。优选的，所述限位杆共两个，且两个限位杆相对于旋转臂对称分布。优选的，所述转动轴一端均安装有伺服电机。优选的，所述配电箱内安装有伺服控制器和PLC控制器。优选的，所述限位弹簧的原始长度小于限位块的高度。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术可全方位调整角度的机械焊接臂通过设置活动保护套、滑块、滑槽、限位弹簧、限位块和限位杆，当焊接臂使用完成后，活动保护套通过滑块在滑槽上移动，将焊接头保护起来，在需要使用焊接臂时，将活动保护套移动到旋转臂上，拉起限位杆，限位杆活动安装在限位槽内，在限位弹簧的弹力作用下将活动保护套固定在旋转臂上，结构简单，在焊接完成后，有效的对焊接头进行保护。2、本技术可全方位调整角度的机械焊接臂通过设置PLC控制器、伺服控制器和伺服电机，在使用时，PLC控制器控制伺服控制器，伺服控制器控制伺服电机，伺服电机带动安装座转动，带动操作臂和操作杆转动，带动旋转臂旋转、带动焊接头转动，方便焊接头调整角度，方便使用。附图说明图1为本技术的主视结构示意图；图2为本技术的左侧视结构示意图；图3为本技术的旋转臂的右侧视结构示意图；图4为本技术的旋转臂的俯视结构示意图；图5为本技术的图1中A的结构示意图图6为本技术的电性连接结构示意图。图中：1、底座；2、伺服电机；3、基座；4、安装座；5、操作臂；6、转动轴；7、操作杆；8、旋转臂；9、滑槽；10、焊接头；11、焊丝；12、转动块；13、活动保护套；14、滑块；15、配电箱；16、伺服控制器；17、限位块；18、限位弹簧；19、限位杆；20、限位槽；21、PLC控制器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图6，本技术提供的一种实施例：一种可全方位调整角度的机械焊接臂，包括底座1、旋转臂8、活动保护套13和PLC控制器21，底座1上表面安装有基座3和配电箱15，配电箱15内安装有伺服控制器16和PLC控制器21，伺服控制器16型号为BBF-HAD，具有响应速度快，效率高等优点，PLC控制器21型号为s7-200，具有体积小，效率高等优点，基座3内安装有伺服电机2，型号为130SYS-SM10025，具有高响应，能耗低等优点，且基座3内转动安装有安装座4，安装座4内转动安装有转动轴6，转动轴6上安装有操作臂5，操作臂5的上端转动安装有转动轴6，转动轴6上转动安装有操作杆7，旋转臂8通过伺服电机2转动安装在操作杆7上，且旋转臂8上对称开设有滑槽9，旋转臂8的靠近伺服电机2的一端对称安装有限位弹簧18，限位弹簧18的上端安装有限位杆19，限位弹簧18的原始长度小于限位块17的高度，限位杆19共两个，且两个限位杆19相对于旋转臂8对称分布，当焊接臂使用完成后，活动保护套13通过滑块14在滑槽9上移动，将焊接头10保护起来，在需要使用焊接臂时，将活动保护套13移动到旋转臂8上，拉起限位杆19，限位杆19活动安装在限位槽20内，在限位弹簧18的弹力作用下将活动保护套13固定在旋转臂8上，结构简单，在焊接完成后，有效的对焊接头10进行保护，旋转臂8背离伺服电机2的一端转动安装有转动轴6，转动轴6上安装有转动块12，转动块12上安装有焊接头10，焊接头10内安装有焊丝11，活动保护套13内安装有滑块14，滑块14活动安装在滑槽9内，且活动保护套13一端外壁对称安装有限位块17，限位块17上开设有限位槽20，限位杆19活动安装在限位槽20内，转动轴6一端均安装有伺服电机2，PLC控制器21控制伺服控制器16，伺服控制器16控制伺服电机2，伺服电机2带动安装座4转动，带动操作臂5和操作杆7转动，带动旋转臂8旋转、带动焊接头10转动，方便焊接头10调整角度，方便使用，PLC控制器21与伺服控制器16电连接，伺服控制器16与伺服电机2电连接。工作原理：本技术可全方位调整角度的机械焊接臂在使用时，PLC控制器21控制伺服控制器16，伺服控制器16控制伺服电机2，伺服电机2带动安装座4转动，带动操作臂5和操作杆7转动，带动旋转臂8旋转、带动焊接头10转动，当焊接臂使用完成后，活动保护套13通过滑块14在滑槽9上移动，将焊接头10保护起来，在需要使用焊接臂时，将活动保护套13移动到旋转臂8上，拉起限位杆19，限位杆19活动安装在限位槽20内，在限位弹簧18的弹力作用下将活动保护套13固定在旋转臂8上。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可全方位调整角度的机械焊接臂，包括底座(1)、旋转臂(8)、活动保护套(13)和PLC控制器(21)，其特征在于：所述底座(1)上表面安装有基座(3)和配电箱(15)，基座(3)内安装有伺服电机(2)，且基座(3)内转动安装有安装座(4)，所述安装座(4)内转动安装有转动轴(6)，转动轴(6)上安装有操作臂(5)，所述操作臂(5)的上端转动安装有转动轴(6)，转动轴(6)上转动安装有操作杆(7)，所述旋转臂(8)通过伺服电机(2)转动安装在操作杆(7)上，且旋转臂(8)上对称开设有滑槽(9)，旋转臂(8)的靠近伺服电机(2)的一端对称安装有限位弹簧(18)，限位弹簧(18)的上端安装有限位杆(19)，所述旋转臂(8)背离伺服电机(2)的一端转动安装有转动轴(6)，转动轴(6)上安装有转动块(12)，转动块(12)上安装有焊接头(10)，焊接头(10)内安装有焊丝(11)，所述活动保护套(13)内安装有滑块(14)，滑块(14)活动安装在滑槽(9)内，且活动保护套(13)一端外壁对称安装有限位块(17)，限位块(17)上开设有限位槽(20)，所述PLC控制器(21)与伺服控制器(16)电连接，所述伺服控制器(16)与伺服电机(2)电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种可全方位调整角度的机械焊接臂，包括底座(1)、旋转臂(8)、活动保护套(13)和PLC控制器(21)，其特征在于：所述底座(1)上表面安装有基座(3)和配电箱(15)，基座(3)内安装有伺服电机(2)，且基座(3)内转动安装有安装座(4)，所述安装座(4)内转动安装有转动轴(6)，转动轴(6)上安装有操作臂(5)，所述操作臂(5)的上端转动安装有转动轴(6)，转动轴(6)上转动安装有操作杆(7)，所述旋转臂(8)通过伺服电机(2)转动安装在操作杆(7)上，且旋转臂(8)上对称开设有滑槽(9)，旋转臂(8)的靠近伺服电机(2)的一端对称安装有限位弹簧(18)，限位弹簧(18)的上端安装有限位杆(19)，所述旋转臂(8)背离伺服电机(2)的一端转动安装有转动轴(6)，转动轴(6)上安装有转动块(12)，转动块(12)上安装有焊接头(10)，焊接头(10)内安装有焊丝(11)，所述活动保护套(13)内安装有滑块(14)，滑块(14)活...

【专利技术属性】
技术研发人员：胥航军，
申请(专利权)人：陕西国防工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：陕西,61