自动工作的机器人焊接装置制造方法及图纸

技术编号:19914865 阅读:28 留言:0更新日期:2018-12-28 22:46
本实用新型专利技术提供一种自动工作的机器人焊接装置,包括底座,底座上设置有物料放置台,物料放置台上设置有物料固定夹,底座上设置有机器人焊接臂,机器人焊接臂上设置有焊枪,底座上设置有焊接气体存储罐,焊枪与焊接气体存储罐之间通过气管连接,机器人焊接臂上设置有焊丝放置盒,焊丝放置盒与焊枪之间设置有焊丝输送管,焊丝输送管上设置有焊丝输送气缸。通过机器人焊接臂带动焊枪对物料放置台上的产品进行自动焊接,并且通过焊丝输送管将焊丝放置盒内存放的焊丝送至焊枪中,自动完成焊丝补充工作,提高工作效率,并且设置物料转动托盘带动物料转动,提高焊接范围及精度,通过运料小车进行自动上下料,缩短加工时间,降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
自动工作的机器人焊接装置
本技术涉及机器人焊接领域,尤其涉及一种自动工作的机器人焊接装置。
技术介绍
目前在机械加工生产中,使用机器人焊接作为焊接手段,是提升工作效率,减少人工成本的一项重要方式,而机器人在焊接时,仍然存在一定的问题,比如说在焊接时焊丝需要人工进行补充,如果焊丝消耗完而不人工进行补充,则会出现无法进行焊接或焊接不牢固的问题,造成焊接效果不良,工作效率较低,并且在焊接时需要辅助以下料机械手,进行物料下料,但是下料机械手成本较高,不适用于中小型企业。因此,解决机器人焊接时无法自动补充焊丝导致焊接效果不良的问题就显得尤为重要了。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动工作的机器人焊接装置,通过机器人焊接臂带动焊枪对物料放置台上的产品进行自动焊接,并且通过焊丝输送管将焊丝放置盒内存放的焊丝送至焊枪中,自动完成焊丝补充工作,提高工作效率,解决了机器人焊接时无法自动补充焊丝导致焊接效果不良的问题。本技术提供一种自动工作的机器人焊接装置,包括底座,所述底座上设置有物料放置台,所述物料放置台上设置有物料固定夹,所述底座上设置有机器人焊接臂,所述机器人焊接臂上设置有焊枪,所述底座上设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动工作的机器人焊接装置,包括底座(1),所述底座(1)上设置有物料放置台(2),所述物料放置台(2)上设置有物料固定夹(3),其特征在于:所述底座(1)上设置有机器人焊接臂(4),所述机器人焊接臂(4)上设置有焊枪(5),所述底座(1)上设置有焊接气体存储罐(6),所述焊枪(5)与焊接气体存储罐(6)之间通过气管连接,所述机器人焊接臂(4)上设置有焊丝放置盒(7),所述焊丝放置盒(7)与焊枪(5)之间设置有焊丝输送管(8),所述焊丝输送管(8)上设置有焊丝输送气缸(9)。

【技术特征摘要】
1.一种自动工作的机器人焊接装置,包括底座(1),所述底座(1)上设置有物料放置台(2),所述物料放置台(2)上设置有物料固定夹(3),其特征在于:所述底座(1)上设置有机器人焊接臂(4),所述机器人焊接臂(4)上设置有焊枪(5),所述底座(1)上设置有焊接气体存储罐(6),所述焊枪(5)与焊接气体存储罐(6)之间通过气管连接,所述机器人焊接臂(4)上设置有焊丝放置盒(7),所述焊丝放置盒(7)与焊枪(5)之间设置有焊丝输送管(8),所述焊丝输送管(8)上设置有焊丝输送气缸(9)。2.如权利要求1所述的自动工作的机器人焊接装置,其特征在于:所述底座(1)上设置有物料转动托盘(10),所述物料转动托盘...

【专利技术属性】
技术研发人员:林先明
申请(专利权)人:江苏新业重工股份有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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