连接器及伺服电机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种连接器及伺服电机，所述连接器包括由绝缘材料构成的连接器本体以及位于所述连接器本体的多个高压接线端子、多个低压接线端子，且所述多个高压接线端子与所述多个低压接线端子的中心轴平行；所述多个高压接线端子在第一方向上呈一字型排列；所述多个低压接线端子位于所述多个高压接线端子在所述第一方向的一端，且所述多个低压接线端子在第二方向上呈一字型排列，所述第一方向和所述第二方向的夹角大于45°。本实用新型专利技术通过将多个高压接线端子和多个低压接线端子分别沿不同方向排列，从而使得低压连接线可进行叠加布线，节省了连接器的安装空间，满足了伺服电机的高度要求。

【技术实现步骤摘要】
连接器及伺服电机
本技术涉及连接器领域，更具体地说，涉及一种连接器及伺服电机。
技术介绍
由于伺服电机的速度、位置控制的精度非常高，并能快速反应，目前已广泛应用在自动控制领域。在伺服电机领域，尺寸空间是影响伺服电机应用范围的关键要素。其中，作为外部接口的连接器，其通常安装在伺服电机的表面。连接器的高度将直接影响伺服电机的整体尺寸，若连接器的高度过高将导致伺服电机整体高度超高；若连接器的宽度过宽，则将导致小尺寸伺服电机无法安装。对于现有伺服电机，连接器的理想尺寸14mm。为实现动力(U、V、W、接地)输入、抱闸输入(两根线，较细)以及编码器信号输出，现有的伺服电机采用了三套连接器，即为动力、抱闸、编码器分别设置一套连接器。但该方案的缺点是成本较高。为降低成本，可将动力和抱闸输入集成到一套连接器上，编码器则采用一套单独的连接器连接。如图1所示，为集成有动力端子和抱闸端子的连接器的示意图，在该连接器中，动力端子11和抱闸端子12呈一字形排列，但该连接器的宽度方向尺寸过大，对于小型伺服电机无法使用；如图2所示，还可将动力端子21和抱闸端子22分成两行，即动力端子21一行、抱闸端子22一行，但为连接该连接器，连接动力端子21的动力线需与连接抱闸端子22的抱闸线需在图中箭头所示方向相叠，由于动力线的线径较大(抱闸线的线径则相对较小)，这将导致连接头高出伺服电机表面过多(插接导线时，连接器需要进行“L”型折弯，动力线和抱闸线会进行高度叠加)，从而导致电机适用范围变小。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对上述伺服电机连机器适用范围小的问题，提供一种型的连接器及伺服电机。本技术解决上述技术问题的技术方案是，提供一种连接器，包括由绝缘材料构成的连接器本体以及位于所述连接器本体的多个高压接线端子、多个低压接线端子，且所述多个高压接线端子与所述多个低压接线端子的中心轴平行；所述多个高压接线端子在第一方向上呈一字型排列；所述多个低压接线端子位于所述多个高压接线端子在所述第一方向的一端，且所述多个低压接线端子在第二方向上呈一字型排列，所述第一方向和所述第二方向的夹角大于45°。在本技术所述的连接器中，所述第一方向垂直于所述第二方向。在本技术所述的连接器中，所述高压接线端子和低压接线端子分别为针状；所述连接器本体上具有母槽，且所述多个高压接线端子以及多个低压接线端子分别垂直固定在所述母槽的槽底。在本技术所述的连接器中，所述母槽包括第一槽体和第二槽体，且所述第一槽体与第二槽体之间通过隔离构件相隔；所述多个高压接线端子位于所述第一槽体内，所述多个低压接线端子位于所述第二槽体内。在本技术所述的连接器中，所述隔离构件由垂直突出于所述母槽的槽底的绝缘隔板构成，且所述绝缘隔板垂直于所述第一方向。在本技术所述的连接器中，所述绝缘隔板突出于所述母槽槽底的高度小于所述高压接线端子突出于所述母槽槽底的高度。在本技术所述的连接器中，所述隔离构件由位于所述母槽槽底的凹槽构成，且所述凹槽垂直于所述第一方向。在本技术所述的连接器中，所述高压接线端子包括动力线接线端子和接地线接线端子；所述低压接线端子包括抱闸线接线端子。在本技术所述的连接器中，所述母槽由突出于所述连接器本体表面的围板围合而成，且所述围板的内侧具有导向条、所述围板的外侧具有加强筋。本技术还提供一种伺服电机，包括外壳和如上所述的连接器，且所述连机器主体位于所述外壳的外表面。本技术的连接器及伺服电机具有以下技术效果：通过将多个高压接线端子和多个低压接线端子分别沿不同方向排列，从而使得低压连接线可进行叠加布线，节省了连接器的安装空间，满足了伺服电机的高度要求。附图说明图1是现有连接器的示意图；图2是另一现有连接器的示意图；图3是本技术连接器实施例的示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图3所示，是本技术连接器实施例的示意图，该连接器可应用于伺服电机，并实现伺服电机与外部高压线(例如动力线)、低压线(例如抱闸线)的连接。本实施例中的连接器包括连接器本体3、多个高压接线端子4以及多个低压接线端子5，其中连接器本体3由绝缘材料构成，高压接线端子4和低压接线端子5则由导电材料(例如铜等金属)构成，且上述高压接线端子4和低压接线端子5位于连接器本体3上。上述高压接线端子4具体可包括动力线(U、V、W三相线)接线端子和接地线接线端子，而低压接线端子5则可包括两个抱闸线接线端子。在连接器本体3上，多个高压接线端子4与多个低压接线端子5的中心轴平行。其中多个高压接线端子4在第一方向上呈一字型排列；多个低压接线端子5位于多个高压接线端子4在第一方向的一端，且该多个低压接线端子5在第二方向上呈一字型排列，上述第一方向和第二方向的夹角大于45°。即高压接线端子4和低压接线端子5在不同方向上分别呈一字型排列。上述连接器通过将多个高压接线端子4和多个低压接线端子5分别沿不同方向排列，使得分别连接到多个低压接线端子5的低压连接线(相对用于连接高压接线端子4的高压连接线，该低压连接线具有较小线径)可叠加布线，在保证连接器宽度的同时，降低了连接器的高度，从而节省了连接器的安装空间，满足了伺服电机的高度要求。特别地，可使上述第一方向垂直于第二方向，即高压接线端子4的排列方向垂直于低压接线端子5的排列方向，从而可在保证安规距离的同时，最大限度地降低连接器的宽度。上述连接器可为母插，并可通过公插与外部的高压连接线和低压连接线连接。此时高压接线端子4和低压接线端子5分别为针状，且连接器本体3上具有母槽。为了便于拔插操作，多个高压接线端子4以及多个低压接线端子5分别垂直固定在母槽的槽底。特别地，上述母槽可由垂直突出于连接器本体3的表面的围板30围合而成，即连接器本体3的表面构成母槽的槽底，且围板30的内侧具有导向条301、围板30的外侧具有加强筋302。围板30突出于连接器本体3的表面的高度大于高压接线端子4和低压接线端子5突出于连接器本体3的表面的高度，以对高压接线端子4和低压接线端子5进行保护。上述导向条301可与公插上的导向槽配合，方便公插的插接操作，同时避免插接操作过程中高压接线端子4和低压接线端子5弯折；加强筋302则可加强围板30的强度，避免围板30在损坏。在实际应用中，母槽也可由凹入到连接器本体表面的槽体构成，但这将增加连接器本体3的整体厚度，不利于节省材料。此外，上述连接器本体3的母槽外，还可设有安装孔36，以将连接器本体3安装到伺服电机的表面。上述母槽具体可包括第一槽体33和第二槽体34，第二槽体34在第一槽体33的第一方向的一端，且第一槽体33与第二槽体34之间通过隔离构件相隔。上述多个高压接线端子4在第一槽体33内呈一字型排列，多个低压接线端子5则在第二槽体34内呈一字型排列。上述隔离构件具体可由突出于母槽的槽底的绝缘隔板35构成，且上述绝缘隔板35垂直于第一方向。为方便公插拔插，上述绝缘隔板35可垂直于母槽的槽底。特别地，为便于公插的拔插操作以及保证电连接，上述绝缘隔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连接器，包括由绝缘材料构成的连接器本体以及位于所述连接器本体的多个高压接线端子、多个低压接线端子，且所述多个高压接线端子与所述多个低压接线端子的中心轴平行；其特征在于，所述多个高压接线端子在第一方向上呈一字型排列；所述多个低压接线端子位于所述多个高压接线端子在所述第一方向的一端，且所述多个低压接线端子在第二方向上呈一字型排列，所述第一方向和所述第二方向的夹角大于45°。

【技术特征摘要】
1.一种连接器，包括由绝缘材料构成的连接器本体以及位于所述连接器本体的多个高压接线端子、多个低压接线端子，且所述多个高压接线端子与所述多个低压接线端子的中心轴平行；其特征在于，所述多个高压接线端子在第一方向上呈一字型排列；所述多个低压接线端子位于所述多个高压接线端子在所述第一方向的一端，且所述多个低压接线端子在第二方向上呈一字型排列，所述第一方向和所述第二方向的夹角大于45°。2.根据权利要求1所述的连接器，其特征在于，所述第一方向垂直于所述第二方向。3.根据权利要求2所述的连接器，其特征在于，所述高压接线端子和低压接线端子分别为针状；所述连接器本体上具有母槽，且所述多个高压接线端子以及多个低压接线端子分别垂直固定在所述母槽的槽底。4.根据权利要求3所述的连接器，其特征在于，所述母槽包括第一槽体和第二槽体，且所述第一槽体与第二槽体之间通过隔离构件相隔；所述多个高压接线端子位于所述第一槽体内，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周文富，胡碧，孙江远，薛斌峰，于一龙，丁亚峰，路志刚，余东升，
申请(专利权)人：苏州汇川技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32