一种用于自动更换部件的设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动装配工装领域，具体公开了一种用于自动更换部件的设备，包括部件仓，及位于所述部件仓下方的轨道平台，所述轨道平台的一侧设有供安装有被更换部件的运动装置运动通过的运动空间；所述轨道平台能够在所述运动装置运动通过所述运动空间的过程中取下其上的被更换部件并为其安装上更换部件；所述部件仓内存储有更换部件并能够将所述更换部件输送至轨道平台，且能够接收并存储所述轨道平台从所述运动装置上取下的被更换部件。本实用新型专利技术通过上述用于自动更换部件的设备，能够实现在运动装置不停止运行的情况下，实现对待更换零部件的更换，大大降低了更换成本，提高了更换效率，继而实现静对动的更换。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动更换部件的设备
本技术涉及自动更换器械领域，尤其涉及一种用于自动更换部件的设备。
技术介绍
传统的自动更换设备多采用静对静或动对动更换的方式。在采用静对静更换时，待换下的部件位于工作位置，待换上的部件位于存储位置，待换下的部件和待换上的部件需要保持相对静止，同时相对地面静止，即设有待换下部件的装置静止放置在地面上，而且存储有待换上部件的装置也固定安装在地面上，实现静对静更换效果。但是，很多设有待换下部件的装置处于移动状态，比如集装箱货车在行驶中无法装卸集装箱。在需要更换部件时，只能先将集装箱货车停止运动，并停止在存储有待换上部件的装置的工作区域内，比如集装箱货车停在吊车所要求的工作范围内，以便于吊车装卸集装箱。在采用动对动更换时，待换下的部件位于工作位置，待换上的部件位于存储位置，二者需要保持相对静止，同时相对地面同步运动，即可在更换平台随之运动的前提下完成更换，实现动对动更换效果。但是，实现更换平台的运动往往具有很高的技术难度和而且价格昂贵，比如空中加油机；而且为了能准确的完成更换，常常需要设有待换下部件的装置与更换平台的运动达到高度的同步运动，即对运动精度以及控制要求较高，造成成本较高，如卫星对接等。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于自动更换部件的设备，能够实现静对动的更换，不仅能够降低成本，而且还不耽误设有待换下部件的装置的运动。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种用于自动更换部件的设备，包括部件仓，及位于所述部件仓一侧的轨道平台，所述轨道平台的一侧设有供安装有被更换部件的运动装置运动通过的运动空间；所述轨道平台能够在所述运动装置运动通过所述运动空间的过程中取下其上的被更换部件并为其安装上更换部件；所述部件仓内存储有更换部件并能够将所述更换部件输送至轨道平台，且能够接收并存储所述轨道平台从所述运动装置上取下的被更换部件。作为优选技术方案，所述部件仓包括至少一个用于输送更换部件或被更换部件的传动组件，所述部件仓包括两个所述传动组件时，两个所述传动组件之间设有用于容纳更换部件或被更换部件的容纳空间，其中一个传动组件内存储有更换部件并能够将所述更换部件输送至所述容纳空间内，同时将置于所述容纳空间内的被更换部件推送至另一所述传动组件；所述轨道平台包括：运输组件，其一端能够自动连接更换部件，所述运动装置通过所述运动空间的过程中其上的被更换部件能够推动与所述运输组件连接的更换部件逐渐脱离所述运输组件，并连接所述运动装置上的被更换部件，所述运输组件能够将与其连接的被更换组件输送至所述容纳空间内，且能够承接置于所述容纳空间内的更换部件；滑车，能够相对于所述轨道平台沿所述运动装置的运动方向运动，且其下端能够吸附逐渐脱离所述运输组件的更换部件，并将其吸附的所述的更换部件置于运动至其下方的运动装置上。作为优选技术方案，每个所述传动组件包括至少一个皮带输送结构，每个所述传动组件包括两个皮带输送结构时，两个所述皮带输送结构相对设置，所述更换部件置于其中一个所述传动组件的两个所述皮带输送结构之间，所述被更换部件置于另一所述传动组件的两个所述皮带输送结构之间。作为优选技术方案，所述更换部件外壁的顶部设有第一磁铁，所述轨道平台还包括平台组件，所述平台组件包括：平台，能够相对于所述部件仓转动以及升降；两个平行设置的导轨，置于所述平台下方且连接于所述平台，更换过程中所述运动装置上的被更换部件置于两个导轨之间；所述滑车滑动设于两个所述导轨之间，且其下端面设有能够与所述第一磁铁产生吸引力的第一电磁铁。作为优选技术方案，所述更换部件内壁设有第二磁铁，所述运输组件包括：至少一个翻转电机，连接于所述平台；翻转臂，位于两个所述翻转电机之间，且与两个翻转电机的输出端相连接，所述翻转臂的一端设有能够与所述第二磁铁产生吸引力的第二电磁铁，且所述翻转臂翻转能够将所述第二电磁铁吸附的被更换部件置于所述容纳空间内。作为优选技术方案，所述平台包括：横向平台，能够相对于所述部件仓升降；纵向平台，夹设于所述横向平台之间，且能够相对于所述横向平台转动和移动，所述导轨连接于所述纵向平台；升降单元，用于使所述横向平台相对于所述部件仓升降。作为优选技术方案，所述升降单元包括若干周向布设的齿轮齿条结构，每个所述齿轮齿条结构的齿条均连接有支撑柱，每个所述支撑柱的一端均贯穿所述横向平台设置，且每个所述支撑柱均能够相对于所述横向平台上下移动。作为优选技术方案，还包括能够使所述横向平台相对于所述升降单元升降的第一弹性缓冲单元，所述横向平台和每个所述支撑柱之间均设有所述第一弹性缓冲单元。作为优选技术方案，所述第一弹性缓冲单元包括：第一磁性吸附部件，与所述支撑柱一一对应设置，且设于每个所述支撑柱贯穿所述横向平台的一端；若干第二磁性吸附部件，设于所述横向平台上且环绕所述第一磁性吸附部件设置；每个所述第一磁性吸附部件与环绕该第一磁性吸附部件设置的所述第二磁性吸附部件之间产生排斥力，且所述横向平台能够通过所述排斥力以及自身重力保持平衡状态。作为优选技术方案，还包括能够使所述横向平台相对于所述纵向平台升降和转动的第二弹性缓冲单元，所述纵向平台和横向平台之间设有若干第二弹性缓冲单元。作为优选技术方案，所述纵向平台上设有若干拐角部；所述第二弹性缓冲单元包括：第三磁性吸附部件，设于每个所述拐角部；若干第四磁性吸附部件，设于所述横向平台上且环绕所述第三磁性吸附部件设置；每个所述第三磁性吸附部件与环绕该第三磁性吸附部件设置的所述第四磁性吸附部件之间产生排斥力，且所述纵向平台能够通过所述排斥力以及自身重力保持平衡状态。作为优选技术方案，所述更换部件或被更换部件上设有RFID，所述运输组件用于连接被更换部件的一端设有RFID读写器。本技术的有益效果：本技术通过上述用于自动更换部件的设备，能够实现在运动装置不停止运行的情况下，实现对待更换零部件的更换，大大降低了更换成本，提高了更换效率，继而实现静对动的更换。附图说明图1是本技术所述车顶箱与导向架的爆炸示意图；图2是本技术所述用于自动更换部件的设备的结构示意图；图3是本技术所述部件仓的结构示意图；图4是本技术所述平台的结构示意图；图5是本技术所述第二弹性缓冲单元的分布示意图；图6是本技术所述升降单元的结构示意图；图7是本技术所述第一弹性缓冲单元的分布示意图；图8至图12是本技术采用所述用于自动更换部件的设备更换车顶箱的过程图。图中：1、部件仓；11、传动组件；111、第一传动组件；112、第二传动组件；113、皮带输送结构；1131、传动轴；1132、输送带；114、驱动单元；1141、驱动电机；1142、主传动齿轮；1143、从传动齿轮；1144、电机安装座；12、支架；121、支撑架；122、连接架；123、顶棚；2、轨道平台；21、平台组件；211、平台；2111、横向平台；21111、第一横向平台；21111a、第一安装部；21111b、第三安装部；21111c、穿设孔；21111d、第一安装孔；21112、第二横向平台；21112a、第二安装部；21113、缺口；2112、纵向平台；21121、电机安装架；2113、升降单元；21131、升降安装架；211本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动更换部件的设备，其特征在于，包括部件仓(1)，及位于所述部件仓(1)一侧的轨道平台(2)，所述轨道平台(2)远离所述部件仓(1)的一侧设有供安装有被更换部件的运动装置运动通过的运动空间；所述轨道平台(2)能够在所述运动装置运动通过所述运动空间的过程中取下其上的被更换部件并为其安装上更换部件；所述部件仓(1)内存储有更换部件并能够将所述更换部件输送至轨道平台(2)，且能够接收并存储所述轨道平台(2)从所述运动装置上取下的被更换部件。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动更换部件的设备，其特征在于，包括部件仓(1)，及位于所述部件仓(1)一侧的轨道平台(2)，所述轨道平台(2)远离所述部件仓(1)的一侧设有供安装有被更换部件的运动装置运动通过的运动空间；所述轨道平台(2)能够在所述运动装置运动通过所述运动空间的过程中取下其上的被更换部件并为其安装上更换部件；所述部件仓(1)内存储有更换部件并能够将所述更换部件输送至轨道平台(2)，且能够接收并存储所述轨道平台(2)从所述运动装置上取下的被更换部件。2.根据权利要求1所述的用于自动更换部件的设备，其特征在于，所述部件仓(1)包括至少一个用于输送更换部件或被更换部件的传动组件(11)，所述部件仓(1)包括两个所述传动组件(11)时，两个所述传动组件(11)之间设有用于容纳更换部件或被更换部件的容纳空间，其中一个传动组件(11)内存储有更换部件并能够将所述更换部件输送至所述容纳空间内，同时将置于所述容纳空间内的被更换部件推送至另一所述传动组件(11)；所述轨道平台(2)包括：运输组件(22)，其一端能够自动连接更换部件，所述运动装置通过所述运动空间的过程中其上的被更换部件能够推动与所述运输组件(22)连接的更换部件逐渐脱离所述运输组件(22)，并连接所述运动装置上的被更换部件，所述运输组件(22)能够将与其连接的被更换组件输送至所述容纳空间内，且能够承接置于所述容纳空间内的更换部件；滑车(213)，能够相对于所述轨道平台(2)沿所述运动装置的运动方向运动，且其下端能够吸附逐渐脱离所述运输组件(22)的更换部件，并将其吸附的所述的更换部件置于运动至其下方的运动装置上。3.根据权利要求2所述的用于自动更换部件的设备，其特征在于，每个所述传动组件(11)包括至少一个皮带输送结构(113)，每个所述传动组件(11)包括两个皮带输送结构(113)时，两个所述皮带输送结构(113)相对设置，所述更换部件置于其中一个所述传动组件(11)的两个所述皮带输送结构(113)之间，所述被更换部件置于另一所述传动组件(11)的两个所述皮带输送结构(113)之间。4.根据权利要求2所述的用于自动更换部件的设备，其特征在于，所述更换部件外壁的顶部设有第一磁铁，所述轨道平台(2)还包括平台组件(21)，所述平台组件(21)包括：平台(211)，能够相对于所述部件仓(1)转动以及升降；两个平行设置的导轨(212)，置于所述平台(211)下方且连接于所述平台(211)，更换过程中所述运动装置上的被更换部件置于两个导轨(212)之间；所述滑车(213)，滑动设于两个所述导轨(212)之间，且其下端面设有能够与所述第一磁铁产生吸引力的第一电磁铁。5.根据权利要求4所述的用于自动更换部件的设备，其特征在于，所述更换部件内壁设有第二磁铁，所述运输组件(22)包括：至少一个翻转电机(221)，连接于所述平台(211)；翻转臂(222)，位于两个所述翻转电机(221)之间，且与两个翻转电机(221)的输出端相连接，所述翻转臂(222...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉华，
申请(专利权)人：刘玉华，
类型：新型
国别省市：天津,12