一种智能清洁机器人的区分检测模块制造技术

一种智能清洁机器人的区分检测模块，清洁机器人包括尘盒、水箱，清洁机器人的内部设置有安装尘盒和水箱的凹陷部，其特征在于：尘盒的侧面或底面设置有隔挡检测信号的隔挡部N；水箱的侧面或底面设置有隔挡检测信号的隔挡部M；清洁机器人还包括检测模块N、检测模块M，检测模块N设置在隔挡部N对应的位置，检测模块M设置在隔挡部M对应的位置。本实用新型专利技术方案通过设置检测模块N和检测模块M来区分检测判断安装在位的是尘盒还是水箱，并提示用户进行正确的操作，解决了因用户错误放置尘盒或水箱导致的清洁机器人损坏的问题。

A Differential Detection Module for Intelligent Clean Robot

An intelligent cleaning robot's distinguishing detection module includes a dust box and a water tank. The inside of the cleaning robot is provided with a depression part for installing a dust box and a water tank. The features of the module are as follows: the side or bottom of the dust box is provided with a partition part N for the partition detection signal; and the side or bottom of the water tank is provided with a partition detection signal. The cleaning robot also includes a detection module N and a detection module M. The detection module N is located at the corresponding position of the separation part N and the detection module M is located at the corresponding position of the separation part M. The scheme of the utility model distinguishes whether the dust box or the water tank is installed by setting the detection module N and M, and prompts the user to operate correctly, thus solving the problem of the damage of the cleaning robot caused by the wrong placement of the dust box or the water tank by the user.

【技术实现步骤摘要】
一种智能清洁机器人的区分检测模块
本技术涉及智能家居领域，具体涉及到智能清洁机器人，主要为智能清洁机器人的区分检测模块。
技术介绍
随着智能清洁机器人的发展，为了进一步的满足用户的打扫需求，更大减轻用户的扫地、拖地的繁重任务，智能清洁机器人逐步实现了由吸尘、清扫到洗地、拖地的多功能发展；现有清洁机器人主要通过设置尘盒来实现对灰尘的收集，清洁机器人的工作原理是利用电机带动扇叶高速旋转，在密封的壳体内部形成强大的空气负压，通过吸口将灰尘碎屑等吸入尘盒。清洁机器人的内部包含电机和其他重要的电子器件，这些部件均需要防尘处理，当用户忘记放入尘盒而开启清洁机器人工作时，灰尘和碎屑极易进入风机内部，会对高速旋转的电机和扇叶造成损坏，且吸入的灰尘和碎屑没有经过集尘盒滤网的过滤，直接由出风口吹出，会对室内环境形成二次污染，且当尘盒未放入到清洁机器人的内部时清洁机器人工作容易导致用户使用不安全，带来事故隐患。若清洁机器人具有多功能，比如清洁机器人即可吸尘清洁又可拖地清洁，此时则需要分别设置尘盒和水箱，尘盒用于吸收灰尘，水箱用于提供拖地所需要的水，则需要对尘盒和水箱进行区分检测，并提醒用户进行正确的操作来使用清洁机器人，其中主要涉及到对尘盒和水箱的区分检测技术，用来区分判断是尘盒还是水箱放置到清洁机器人的内部，并对应清洁机器人可进行正确的清洁模式，确保清洁机器人正常工作，杜绝了因用户错误放置尘盒或水箱导致的清洁机器人损坏的问题。
技术实现思路
技术旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提供一种智能清洁机器人的区分检测模块，主要解决了尘盒未安装在位时清洁机器人工作导致清洁机器人内部元器件损坏的问题，主要解决了因用户错误放置尘盒和水箱导致的清洁机器人损坏的问题。本技术的实施方式提供了一种智能清洁机器人的区分检测模块，清洁机器人包括尘盒、水箱，清洁机器人的内部设置有安装尘盒和水箱的凹陷部，其特征在于：尘盒的侧面或底面设置有隔挡检测信号的隔挡部N；水箱的侧面或底面设置有隔挡检测信号的隔挡部M；清洁机器人还包括检测模块N、检测模块M，检测模块N设置在隔挡部N对应的位置，检测模块M设置在隔挡部M对应的位置。前述的一种智能清洁机器人的区分检测模块，所述尘盒的侧面设置有隔挡检测信号的隔挡部N，检测模块N设置在与隔挡部N位置对应的凹陷部侧面；水箱的侧面设置有隔挡检测信号的隔挡部M，检测模块M设置在与隔挡部M位置对应的凹陷部侧面。前述的一种智能清洁机器人的区分检测模块，所述检测模块N设置有发射部N、接收部N、透光槽N，接收部N可接收发射部N发出的检测信号N。前述的一种智能清洁机器人的区分检测模块，所述检测模块M设置有发射部M、接收部M、透光槽M，接收部M可接收发射部M发出的检测信号M。前述的一种智能清洁机器人的区分检测模块，所述检测模块N和检测模块M为红外传感器或光耦传感器的一种或多种的组合。前述的一种智能清洁机器人的区分检测模块，所述当尘盒安装在位时，隔挡部N位于透光槽N的内部位置，接收部N未接收到检测信号N。前述的一种智能清洁机器人的区分检测模块，所述当水箱安装在位时，隔挡部M位于透光槽M的内部位置，接收部M未接收到检测信号M。与现有技术相比，本技术通过在尘盒的侧面或底面设置有隔挡信号的隔挡部N，水箱的侧面或底面设置有隔挡信号的隔挡部M，并对应设置检测模块N和检测模块M来实现对尘盒和水箱的在位检测和区分检测，能判断尘盒或水箱是否安装在位，杜绝了清洁机器人异常清扫工作，解决了当尘盒或水箱未放入到清洁机器人的内部时清洁机器人工作容易导致用户使用不安全、容易损害清洁机器人内部元件的问题；且通过设置检测模块N和检测模块M来区分检测判断安装在位的是尘盒还是水箱，并提示用户进行正确的操作，解决了因用户错误放置尘盒或水箱导致的清洁机器人损坏的问题。附图说明图1为本技术的清洁机器人的立体示意图；图2为本技术的清洁机器人水箱在位取出的立体爆炸示意图；图3为本技术的清洁机器人尘盒在位取出的立体爆炸示意图；图4为本技术的清洁机器人的尘盒和水箱均不在位的平面示意图；图5为本技术图4中A处的局部放大示意图；图6为本技术图4中B处的局部放大示意图；图7为本技术的清洁机器人的尘盒安装在位时的示意图；图8为本技术图7中C处的局部放大示意图；图9为本技术图7中D处的局部放大示意图；图10为本技术的清洁机器人的水箱安装在位时的示意图；图11为本技术图10中E处的局部放大示意图；图12为本技术图10中F处的局部放大示意图。附图标记：1-清洁机器人，2-水箱，201-隔挡部M，3-尘盒，301-隔挡部N，4-凹陷部，5-检测模块N，501-发射部N，502-接收部N，503-透光槽N，5＇-检测模块M，501＇-发射部M，502＇-接收部M，503＇-透光槽M。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。实施例：本技术的一种智能清洁机器人1的区分检测模块，如图1至图12构成所示，清洁机器人1包括尘盒3、水箱2，清洁机器人1的内部设置有安装尘盒3和水箱2的凹陷部4，尘盒3的侧面或底面设置有隔挡检测信号的隔挡部N301；水箱2的侧面或底面设置有隔挡检测信号的隔挡部M201；清洁机器人1还包括检测模块N5、检测模块M5＇，检测模块N5设置在隔挡部N301对应的位置，检测模块M5＇设置在隔挡部M201对应的位置。所述尘盒3的侧面设置有隔挡检测信号的隔挡部N301，检测模块N5设置在与隔挡部N301位置对应的凹陷部4侧面；水箱2的侧面设置有隔挡检测信号的隔挡部M201，检测模块M5＇设置在与隔挡部M201位置对应的凹陷部4侧面；所述检测模块N5设置有发射部N501、接收部N502、透光槽N503，接收部N502可接收发射部N501发出的检测信号N；所述检测模块M5＇设置有发射部M501＇、接收部M502＇、透光槽M503＇，接收部M502＇可接收发射部M501＇发出的检测信号M；所述检测模块N5和检测模块M5＇为红外传感器或光耦传感器的一种或多种的组合；所述当尘盒3安装在位时，隔挡部N301位于透光槽N503的内部位置，接收部N502未接收到检测信号N；所述当水箱2安装在位时，隔挡部M201位于透光槽M503＇的内部位置，接收部M502＇未接收到检测信号M。本技术方案通过的尘盒3和水箱2安装在清洁机器人1的内部，清洁机器人1的内部设置有安装尘盒3和水箱2的凹陷部4，如图2和图3所示，尘盒3和水箱2可分别独立的安装在清洁机器人1的内部，用户可根据清洁需求来确定安装尘盒3还是安装水箱2来进行清洁任务；通过在尘盒3的侧面或底面设置有隔挡检测信号的隔挡部N301，检测模块N5设置在隔挡部N301对应的位置；水箱2的侧面或底面设置有隔挡检测信号的隔挡部M201，检测模块M5＇设置在隔挡部M201对应的位置，检测模块N5和检测模块M5＇安装在清洁机器人1内部的凹陷部4位置，可以为安装在凹陷部4的侧面或底面，只需与隔挡部N301和隔挡M位置对应安装即可，检测模块N5和检测模块M5＇不在同一位置上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能清洁机器人的区分检测模块，清洁机器人包括尘盒、水箱，清洁机器人的内部设置有安装尘盒和水箱的凹陷部，其特征在于：尘盒的侧面或底面设置有隔挡检测信号的隔挡部N；水箱的侧面或底面设置有隔挡检测信号的隔挡部M；清洁机器人还包括检测模块N、检测模块M，检测模块N设置在隔挡部N对应的位置，检测模块M设置在隔挡部M对应的位置。

【技术特征摘要】
1.一种智能清洁机器人的区分检测模块，清洁机器人包括尘盒、水箱，清洁机器人的内部设置有安装尘盒和水箱的凹陷部，其特征在于：尘盒的侧面或底面设置有隔挡检测信号的隔挡部N；水箱的侧面或底面设置有隔挡检测信号的隔挡部M；清洁机器人还包括检测模块N、检测模块M，检测模块N设置在隔挡部N对应的位置，检测模块M设置在隔挡部M对应的位置。2.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人的区分检测模块，其特征在于：尘盒的侧面设置有隔挡检测信号的隔挡部N，检测模块N设置在与隔挡部N位置对应的凹陷部侧面；水箱的侧面设置有隔挡检测信号的隔挡部M，检测模块M设置在与隔挡部M位置对应的凹陷部侧面。3.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人的区分检测模块，其特征在于：检测模块N设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：高新忠，甘嵩，凡海洋，韦宜军，冯书鹏，邓杰，
申请(专利权)人：杭州匠龙机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33